자(字)는 기상(其相)이고, 호는 문무자(文無子), 매암(梅庵), 경금자(絅錦子), 도화유수관주인(桃花流水館主人) 등이 있다. 1792년부터 여러 차례에 걸쳐 정조로부터 문체의 부정(不正)함을 지적받은 후 충군(充軍)의 벌을 받고 10여 년을 떠돌다가, 1800년 이후로는 고향집에서 글을 쓰는 데 전념했다. ‘나는 나의 언어로, 내가 쓰고 싶은 것을 쓴다’가 그의 모토. 그가 남긴 여러 시부와 소품문이 벗 김려(金?,1766~1822)에 의해 편집되어 현전한다.

서울 출생으로, 1981년 계간 『시조문학』에 시조, 1982년 월간 『소년』에 동시가 추천 완료되어 문단에 나왔다. 또한 조선일보 신춘문예에 동시, 경향신문 신춘문예에 시조가 당선되었으며 창주문학상, 우리나라 좋은동시문학상, 소천아동문학상, 방정화문학상 등을 받았다. 그동안 쓴 책으로는 동시집 『거미줄』, 『매미가 벗어 놓은 여름』, 『산을 잡아 오너라!』, 『햇빛 잘잘 끓는 날』등과, 『꿀강아지 똥강아지』, 『종아리를 맞은 참새』, 『소중한 우리 문화 지식 여행』, 『교실밖 엉뚱 별난 한국사』, 『교실 밖 엉뚱 별난 세계사』, 『강치가 들려주는 우리 땅 독도 이야기』, 『우리 역사 속 재미있는 동물이야기』,『광복군 할아버지가 들려주는 태극기 이야기』 등이 있다. 현재 한국아동문학인협회 회원, 한국동시문학회 회원, 동시조 ‘쪽배’ 동인으로 활동하고 있다.