제1장 개요 1-1 메카트로닉스란 무엇인가? ...1 1-2 시스템 ...4 1-3 계측시스템 ...7 1-4 제어시스템 ...8 1-5 메카트로닉스의 활용 ...20 제2장 전자공학 기초 2-1 데시벨에 관계되는 사항 ...23 2-2 잡음대책 ...30 2-3 단위계 ...33 2-4 교류회로의 기초 ...34 2-5 충정과 방전에 의한 과도현상 ...45 2-6 임피던스 ...56 2-7 실제의 저항기 ...68 2-8 실제의 커패시터 ...73 2-9 실제의 인덕터 ...78 2-10 실제의 다이오드 ...82 2-11 정류회로 ...94 2-12 평활회로 ...98 2-13 안정화 전원회로 ...101 2-14 오실로스코프 ...103 2-15 릴레이 ...109 2-16 커넥터 ...112 2-17 스위치 ...117 제3장 아날로그회로 3-1 트랜지스터 ...123 3-2 트랜지스터의 동작원리 ...125 3-3 트랜지스터 내부의 동작과 특성 ...142 3-4 트랜지스터 증폭회롤의 기본 ...155 3-5 스위칭회로 ...183 3-6 집적회로 ...197 3-7 연산증폭기 ...203 제4장 디지털회로 4-1 기본적인 논리연산 ...236 4-2 불대수 ...246 4-3 일반적인 논리연산 ...251 4-4 디지털 집적회로 ...255 4-5 플립플롭 ...271 4-6 카운터 ...289 제5장 센서 5-1 센서의 출력신호 ...311 5-2 센서의 주변회로 ...316 5-3 열전대 ...326 5-4 포토센서 ...337 5-5 압력센서 ...349 5-6 인코더 ...362 제6장 인터페이스 6-1 개인용 컴퓨터 ...372 6-2 A/D. D/A 변환회로의 역할과 응용 ...377 6-3 데이터변환을 위한 디바이스 기술 ...385 6-4 컴퓨터와 인터페이스 ...408 제7장 모터의 원리와 제어 7-1 DC 모터의 원리와 응용 ...443 7-2 DC 모터의 전자제어 ...457 7-3 인덕션 모터의 원리와 특성 ...472 7-4 특수모터 ...497