서강대학교 철학과(B.A.), 장로회신학대학교 신학대학원(M.Div.)과 대학원(Th.M)을 졸업한 후 영국 버밍엄 대학교에서 선교신학으로 박사 학위(Ph.D)를 받았다.

봉천동 친구교회를 개척하여 담임하였으며, 예장총회 사회부 간사를 역임했고 안동교회 부목사를 역임했으며, 2002년 현재 평화와 통일신학연구소 연구부장직을 맡고 있다.

서강대학교 졸업, 장로회신학대학교(M. Div., Th. M.), 영국 버밍엄대학교 신학부(Ph. D.). 전 한국선교신학회장이다. 저서로 『한반도에서 평화선교의 길과 신학』(2008), 『생명과 평화를 향한 선교학 개론』(2018) 등이 있고 공저로 『제3세계신학에 나타난 생명사상』(2002), 『신자유주의 시대, 평화와 생명선교』(2009), 『다름의 평화 차이의 공존』(2009), 『다문화사회와 한국교회』(2010), 『생명목회와 생명선교』(2011), 『에큐메니칼 협력선교: 정책, 사례, 선교신학』(2015), 『‘헬조선’에 응답하는 한국교회 개혁』(2018) 등이 있다.