-
외국도서
-
대학교재/전문서적
-
자연과학/순수과학계열
Optimal Control: Linear Quadratic Methods (Dover Books on Engineering)
2013년 9월 9일 이후 누적수치입니다.
- 출판사 : Dover Publications
- 발행 : 2007년 02월 27일
- 쪽수 : 0
- ISBN : 9780486457666
| 정가 |
35,110원 |
|---|
-
34,060원 (3%할인)
1,030P (3%적립)
| 할인혜택 | |
|---|---|
| 적립혜택 |
|
|
|
| 추가혜택 |
|
-
이벤트/기획전
-
연관도서
-
상품권
목차
| Preface | p. ix |
| Basic Theory of the Optimal Regulator | |
| Introduction | p. 1 |
| Linear Optimal Control | p. 1 |
| About This Book in Particular | p. 4 |
| Part and Chapter Outline | p. 5 |
| The Standard Regulator Problem-I | p. 7 |
| A Review of the Regulator Problem | p. 7 |
| The Hamilton-Jacobi Equation | p. 12 |
| Solution of the Finite-Time Regulator Problem | p. 20 |
| Discrete Time Systems | p. 28 |
| The Standard Regulator Problem-II | p. 35 |
| The Infinite-Time Regulator Problem | p. 35 |
| Stability of the Time-Invariant Regulator | p. 45 |
| Summary and Discussion of the Regulator Problem Results | p. 51 |
| Cross-Product Terms and Second Variation Theory | p. 56 |
| Regulator with a Prescribed Degree of Stability | p. 60 |
| Tracking Systems | p. 68 |
| The Problem of Achieving a Desired Trajectory | p. 68 |
| Finite-Time Results | p. 71 |
| Infinite-Time Results | p. 84 |
| A Practical Design Example | p. 95 |
| Properties and Application of the Optimal Regulator | |
| Properties of Regulator Systems with a Classical Control Interpretation | p. 101 |
| The Regulator from an Engineering Viewpoint | p. 101 |
| Return Difference Equality and Related Formulas | p. 104 |
| Some Classical Control Ideas: Sensitivity, Complementary Sensitivity, and Robustness | p. 110 |
| Gain Margin, Phase Margin, and Time-Delay Tolerance | p. 116 |
| Insertion of Nonlinearities | p. 127 |
| The Inverse Optimal Control Problem | p. 131 |
| Return Difference Equality for Discrete-Time Regulators | p. 134 |
| Asymptotic Properties and Quadratic Weight Selection | p. 139 |
| Single Input Systems | p. 139 |
| Multivariable Systems | p. 148 |
| Further Issues in Q, R Selection | p. 156 |
| State Estimator Design | p. 164 |
| The Nature of the State Estimation Problem | p. 164 |
| Deterministic Estimator Design | p. 168 |
| Statistical Estimator Design (The Kalman-Bucy Filter) | p. 178 |
| System Design Using State Estimators | p. 207 |
| Controller Design-Basic Versions and Variations | p. 207 |
| The Separation Theorem and Performance Calculation | p. 218 |
| Loss of Passband Robustness with Observers | p. 228 |
| Loop Recovery | p. 236 |
| Robustness Improvement via Residual Feedback | p. 251 |
| Frequency Shaping | p. 262 |
| Blending Classical and Linear Quadratic Methods | p. 262 |
| State Estimate Feedback with Frequency Shaping | p. 268 |
| Proportional Plus Integral State Feedback | p. 272 |
| Proportional Plus Integral State Estimate Feedback | p. 282 |
| Controller Reduction | p. 289 |
| Introduction: Selection of Frequency Weighting | p. 289 |
| Frequency-Weighted Balanced Truncation | p. 294 |
| Approaches to Controller Reduction via Fractional Representations | p. 304 |
| Direct Design of Low-Order Controllers | p. 317 |
| Digital Controllers | p. 323 |
| Controller Implementation | p. 323 |
| Sampling Time Selection | p. 325 |
| Anti-Aliasing Analog Prefilter | p. 328 |
| The Discrete-Time Transfer Function | p. 330 |
| State-Variable Implementation of the Discrete-Time Transfer Function | p. 334 |
| Appendices | p. 336 |
| Brief Review of Some Results of Matrix Theory | p. 336 |
| Brief Review of Some Major Results of Linear System Theory | p. 353 |
| The Pontryagin Minimum Principle and Linear Optimal Control | p. 363 |
| Lyapunov Stability | p. 367 |
| The Riccati Equation | p. 370 |
| Author Index | p. 375 |
| Subject Index | p. 377 |
| Solutions | p. 381 |
| Table of Contents provided by Ingram. All Rights Reserved. |
책소개
Numerous examples highlight this treatment of the useof linear quadratic Gaussian methods for control system design. It explores linear optimal control theory from an engineering viewpoint, with illustrations of practical applications. Key topics include loop-recovery techniques, frequency shaping, and controller reduction. 1990 edition.
주간랭킹
더보기상품정보제공고시
이벤트 기획전
대학교재/전문서적 분야에서 많은 회원이 구매한 책
판매자정보
상호 |
(주)교보문고 |
|---|---|
대표자명 |
안병현 |
사업자등록번호 |
102-81-11670 |
연락처 |
1544-1900 |
전자우편주소 |
callcenter@kyobobook.co.kr |
통신판매업신고번호 |
01-0653 |
영업소재지 |
서울특별시 종로구 종로 1(종로1가,교보빌딩) |
교환/환불
반품/교환 방법 |
‘마이페이지 > 취소/반품/교환/환불’ 에서 신청 또는 1:1 문의 게시판 및 고객센터(1577-2555)에서 신청 가능 |
|---|---|
반품/교환가능 기간 |
변심 반품의 경우 출고완료 후 6일(영업일 기준) 이내까지만 가능 |
반품/교환 비용 |
변심 혹은 구매착오로 인한 반품/교환은 반송료 고객 부담 |
반품/교환 불가 사유 |
·소비자의 책임 있는 사유로 상품 등이 손실 또는 훼손된 경우 ·소비자의 사용, 포장 개봉에 의해 상품 등의 가치가 현저히 감소한 경우 ·복제가 가능한 상품 등의 포장을 훼손한 경우 ·시간의 경과에 의해 재판매가 곤란한 정도로 가치가 현저히 감소한 경우 ·전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한 법률이 정하는 소비자 청약철회 제한 내용에 해당되는 경우 |
상품 품절 |
공급사(출판사) 재고 사정에 의해 품절/지연될 수 있음 |
소비자 피해보상 |
·상품의 불량에 의한 교환, A/S, 환불, 품질보증 및 피해보상 등에 관한 사항은 소비자분쟁해결 기준 (공정거래위원회 고시)에 준하여 처리됨 ·대금 환불 및 환불지연에 따른 배상금 지급 조건, 절차 등은 전자상거래 등에서의 소비자 보호에 관한 법률에 따라 처리함 |
(주)KG이니시스 구매안전서비스
(주)인터파크커머스는 회원님들의 안전거래를 위해 구매금액, 결제수단에 상관없이 (주)인터파크커머스를 통한 모든 거래에 대하여
(주)KG이니시스가 제공하는 구매안전서비스를 적용하고 있습니다.
배송안내
교보문고 상품은 택배로 배송되며, 출고완료 1~2일내 상품을 받아 보실 수 있습니다.
출고가능 시간이 서로 다른 상품을 함께 주문할 경우 출고가능 시간이 가장 긴 상품을 기준으로 배송됩니다.
군부대, 교도소 등 특정기관은 우체국 택배만 배송가능합니다.
배송비는 업체 배송비 정책에 따릅니다.
- 도서 구매 시 15,000원 이상 무료배송, 15,000원 미만 2,500원
- 상품별 배송비가 있는 경우, 상품별 배송비 정책 적용