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DINWIDDIE 로봇공학
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책소개
로봇공학 과목을 맡아 매년 수업을 진행할 때마다 늘 느끼게 되는 2가지 고민거리가 있다. 첫째는 학생들에게 제시하고픈 교재를 선정하기가 매우 어렵다는 것이다. 마치 필요한 옷을 사야 되는데 가격이 너무 비싸거나, 너무 앞서가는 유행이거나, 아니면 너무 멋에 치중하여 실용성이 부족하거나 하여 올해도 그럭저럭 잘 견디는 것과 같았다. 책을 직접 써볼까도 생각했으나 내가 가진 고유한 게으름이 늘 발목을 잡곤 했다. 그러던 중 교문사에 있는 로봇공학 책을 하나 보게 되었다. 이 책은 Keith Dinwiddie가 쓴《Basic ROBOTICS》이다. 저자소개에서 저자가 밝혔듯이 마음에 드는 로봇입문서의 기능과 본인이 체험한 경험치를 이쁘게 결합하여 만들었다고 한다. 많은 부분이 산업용 로봇에 국한 되었지만 전체적인 로봇의 구성과 운용, 그리고 현장에서 겪은 본인의 경험을 잘 연결하여 기술한 것으로 보인다. 특히 산업 현장에서 실제로 응용되고 있는 로봇뿐만 아니라 운용되면서 발생하는 다양한 결과물에 대한 분석으로 로봇에 대한 폭넓은 이해를 제공한다. 본 교재는 또한 복잡하고 어려운 수식 때문에 많은 학생들이 재미를 잃고 꺼려하는 로봇공학에 대한 새로운 접근이라고 생각한다. 산업로봇에 대한 큰 수학적 어려움 없이 각 장을 진행해 나갈 수 있을 것이다.
둘째는 로봇 유용성에 대한 사회적 파급성의 전달이다. 로봇과 자동화, 그리고 디지털 산업전환이 진행될수록 노동력에 대한 기준이 점점 달라질 것이며, 사람에 대한 의존도는 더욱 낮아질 것이다. 결국 산업 생태계에서 사람의 노동력은 로봇으로 대체될 수밖에 없는가를 고민할 수밖에 없을 것이며, 우리 학생들은 이에 대한 당사자가 될 것이다. 당사자에게 유발될 수 있는 가상의 피해에 대해 유력한 용의자에 대한 친근함이 우리 학생들에게 도움이 될 수 있는 지식이기를 바라며 이를 접하는 학생들의 반응이 기대된다.
목차
01 로봇공학 역사
02 안전
03 로봇의 부품
04 로봇의 분류
05 엔드오브암 툴링
06 센서 및 비전
07 주변기기 시스템
08 로봇 운용
09 프로그래밍과 파일 관리
저자소개
| 생년월일 | - |
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Ozarks Technical Community College
| 생년월일 | - |
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2007년 고려대학교 공학박사 졸업, 2008년 University of California-Berkeley 박사후 연구원, 2009년 University of California-Davis 박사후 연구원, 2009년~현재, 인하공업전문대학 디지털전자과 재직 중이다.
| 생년월일 | - |
|---|
2018년 부산대학교 공학박사 졸업, 2019년 KONGSBERG 책임연구원, 2019년~현재, 한국폴리텍대학 로봇자동화과 재직 중이다.
| 생년월일 | - |
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2006년 한양대학교 공학박사 졸업, 2006년~2015년 삼성전자 무선사업부/DMC연구소/ S-LSI 사업부 재직, 2016년~현재, 한국폴리텍대학 아산캠퍼스 반도체디스플레이과 재직 중이다.
| 생년월일 | - |
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2007년 고려대학교 공학박사 졸업, 2008년 University of California-Berkeley 박사후 연구원, 2009년 University of California-Davis 박사후 연구원, 2009년~현재, 인하공업전문대학 디지털전자과 재직 중이다.
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