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이 책은 코딩으로 드론제어를 통해 학생부터 성인까지 재미있고 즐겁게 배울 수 있으며 미션을 통해 대회까지 나갈 수 있도록 하였습니다.

이 책에서는 크게 3가지 부분으로 나누어져 있습니다.

1) 드론에 대한 이론, 시뮬레이터, 비행실습 (1~3장)
2) 스크래치 방식의 블록프로그램 학습 (4~5장)
3) 블록프로그램 드론제어 (6~10장)

1~3장 드론을 이해하고 가상으로 드론을 조종하고 실제 드론 조종까지 실습하는 방법을 통해 다른 드론 이론, 실습 책보다 풍부하게 구성되어 있고,
4~5장 순수하게 스크래치 방식의 블록프로그램 기초부터 응용 프로그램 제작까지 학습할 수 있도록 해놨으며,
6~10장은 앞에서 배운 드론과 프로그램학습을 기초로 블록프로그램을 이용한 드론 센서, LED, 조종프로그램, 자율비행, 드론 군집비행 실습까지 학습할 수 있도록 구성되었습니다.
그리고 11장과 부록에는 앞에서 배운 것들을 토대로 미션, 대회, Q&A 등으로 활용할 수 있는 방법을 배치하였습니다. 특히 이 책에서 사용하는 코드론 미니는 어린아이들도 안전하게 비행할 수 있고, 시뮬레이터를 통해 자신의 드론 상태파악 및 관리를 할 수 있는 고성능 드론이며 다음과 같은 분들에게 도움이 될 것입니다.

1. 드론제어 입문자 : 초, 중, 고 및 일반 드론 입문자
2. 코딩교육 관련자 : 코딩을 쉽고 재미있게 가르치고 싶은 교육 강사
3. 이공계 대학생 : 대학생을 위한 IoT 코딩 제어 기초 소양 교육

앞으로도 드론은 농약 살포, 지질조사, 치안, 드론 택시 등 다양한 서비스영역으로 발전할 것입니다. 그래서 드론은 기본적으로 그 특성을 잘 이해하고 조종하는 것을 실습해보는 것은 매우 중요합니다. 그리고 가까운 미래에는 단순한 조종이 아니라 자율, 인공지능과 같은 프로그래밍이 탑재된 드론들이 우리가 잠들어 있는 밤에도 우리를 위해 일하거나 보호해주거나 우주로 가서 다양한 일들을 해 줄 것입니다. 이 책을 통해 많은 사람이 4차산업혁명의 필수인 코딩 제어 드론을 배우고 미래의 도구로 활용할 수 있기를 진심으로 바랍니다.

이 책은 소프트웨어와 하드웨어를 모두 배울 수 있는 도서로써 코딩을 배우는 데 있어서 실제 드론을 소프트웨어로 제어할 수 있으므로 쉽고 재미있게 코딩을 배울 수 있도록 구성되어 있습니다.

이 책의 특징
1. 코딩과 드론을 한 번에 배울 수 있는 드론 첫걸음을 위한 최고의 코딩드론 입문서입니다.
2. 안전 최우선 [8세 이상 안전인증] 교육용 드론으로 상호 간섭 없이 수십대
동시 코딩 및 조종 가능
3. 드론을 배우고 싶었지만 막막했던 초보자를 위한 맞춤형 교재
4. 어려운 프로그래밍 문법을 몰라도 블록코딩 으로 손쉽게 드론코딩 하는 방법 제시
5. 드론과 함께 코딩을 배울 수 있어서 소프트웨어 교육 효과 상승
6. 군집 비행이 가능하다
7. 드론 전문 개발자가 내용을 엄선하고, 쉽게 이해할 수 있도록 현직 교사와 함께 집필
8. PPT제공, 지도안 제공, 저자 직강 유튜브 www.bit.ly/ITPLE_TV 강의

Chapter 01처음 만나는 드론
1 드론의 정의
2 드론의 가치
3 드론의 원리
4 드론의 구조

Chapter 02드론 시뮬레이터 _ 029
1 시뮬레이터 살펴보기 _ 030
2 키보드로 연습하기 _ 034
3 쓰로틀·롤·피치·요우 _ 037
4 시뮬레이터 설정하기 _ 043
5 컨트롤러로 연습하기 _ 049
6 시뮬레이터 게임하기 _ 051

Chapter 03조종의 첫걸음 _ 057
1 드론과 컨트롤러 _ 058
2 페어링(Pairing) _ 059
3 캘리브레이션·호버링·트림 _ 060
4 쓰로틀·롤·피치·요우 _ 062
5 드론 조종하기 _ 063

Chapter 04처음 만나는 스크래치 _ 071
1 스크래치와 아두이노 _ 072
2 로킷 브릭 설치하기 _ 074
3 스크래치 기초 _ 077
2 순차와 반복_ 080
3 난수 활용하기 _ 097

Chapter 05 코딩과 함께하는 미술 여행
1 다각형 그리기
2 변수를 사용해서 그림 그리기
3 선택 구조 이해하기
4 함수 이해하기
5 재귀함수로 작품 만들기

Chapter 06드론 정보와 센서 _ 141
1 시뮬레이터로 확인하기 _ 142
2 로킷 브릭으로 확인하기 _ 152
3 드론 센서로 코딩하기 _160
4 드론 정보와 센서 _ 166

Chapter 07코딩으로 조종하기 _173
1 로킷 브릭으로 호버링하기 _ 174
2 여러 방향으로 움직이기 _ 179
3 LED와 속도 제어하기 _ 184
4 마우스로 드론 조종하기 _ 188
5 키보드로 드론 조종하기 _ 197

Chapter 08드론 곡예비행 _ 205
1 직선 비행 _ 206
2 원 비행 _ 209
3 플립 _ 213
4 자율곡예비행 _ 216

Chapter 09컨트롤러로 코딩하기 _ 223
1 컨트롤러 살펴보기 _ 224
2 컨트롤러로 스프라이트 움직이기 _ 230
3 컨트롤러 코딩하기 _ 234

Chapter 10드론 군집비행 _ 239
1 군집비행 시작하기 _ 240
2 이륙과 착륙 _ 246
3 패턴비행 _ 250
4 키보드로 움직이기 _ 255
5 군집비행 코딩하기 _ 257

Chapter 11드론 게임하기 _ 261
1 계단 빠르게 오르기 _ 262
2 장애물 통과하기 _ 263
3 드론 수학 게임 _ 267
4 드론 구출 활동 _ 268

부록 _ 271
1 드론 대회 A to Z _ 272
2 반드시 알아야 할 항공 안전법 _ 281
3 조종을 위한 퀵 매뉴얼 _ 284

1970년대 말부터 컴퓨터가 대중화되면서 정보화 시대가 열리고 3차 산업혁명이 시작되었습니다. 모든 지식이 데이터화되어 컴퓨터와 인터넷으로 원하는 정보를 쉽게 공유할 수 있는 시대가 된 것이죠. 공유한 지식은 새로운 지식을 다시 만들어 내어 새로운 산업을 발전시켜 또다시 세상을 바꿨습니다. 이제 4차 산업혁명 시대가 도래했습니다.
4차 산업혁명을 이끄는 원동력은 바로 연결과 융합입니다. 4차 산업혁명의 핵심인 인공지능, 사물인터넷, 빅데이터, 5G, 클라우드 컴퓨팅 등의 기술이 다른 산업을 만나 새로운 부가가치를 만들어 내는 것입니다.
연결과 융합의 핵심인 4차 산업혁명 시대에서 ‘드론’은 큰 변화를 가져올 것입니다. 드론은 무인 비행체로, 공간적 제약을 벗어나 다양한 소프트웨어 기술과 융합하여 새로운 가치를 만들 수 있어서 4차 산업혁명의 핵심 기술로 주목받고 있습니다. 헬리콥터와 같은 회전익 비행체의 한계를 극복한 드론은 항공, 소프트웨어, 센서 등 첨단기술과 융합한 산업으로 성장 잠재력이 매우 큽니다.
인공지능, GPS, 빅데이터 등 여러 기술과 결합하면 드론의 활용 분야는 건설, 에너지, 물류, 재난구조, 교통 관측, 과학 연구, 농업, 환경오염 제거, 촬영, 취재, 취미 등 무궁무진해질 것입니다.
드론 시장은 앞으로 10년간 연평균 17% 성장하여 25년에는 239억 달러 규모에 이를 것으로 전망됩니다. 전문가들은 모바일 생태계를 만든 스마트폰처럼 드론이 새로운 생태계를 만드는 플랫폼이 될 것으로 예상합니다.
이제 드론은 스마트폰처럼 우리 삶에 없어서 안 될 물건이 될 것이므로 드론의 구조와 과학 원리를 잘 이해해야 하고, 직접 조종하고 코딩할 수 있어야 합니다. 또한, 창의적인 생각으로 다른 기술과 융합할 수 있는 기초 소양을 잘 길러야 합니다.
드론과 마찬가지로 또 다른 4차 산업혁명의 핵심 기술은 소프트웨어입니다. 소프트웨어는 4차 산업혁명을 이끌어 갈 핵심동력으로 소프트웨어 경쟁력이 바로 개인과 국가의 경쟁력이 될 것입니다. 소프트웨어를 열심히 공부하고 창의적인 생각으로 소프트웨어를 다른 기술과 융합할 수 있다면 새로운 역사를 쓸 수 있다고 생각합니다.
드론과 소프트웨어로 세상을 바꾸는 ‘혁명가’가 되길 바라는 마음을 담았습니다.