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미국 인디아나의 고센대학(Goshen College)에서 문학사(BA), 고센신학교(Goshen Biblical Seminary)에서 신학사(BD), 텍사스 주 달라스에 있는퍼킨스신학교(Perkins School of Theology)에서 신학석사(STM) 학위를 받았다. 그는 아내 보니타 랜디스(Bonita Landis) 사이에 세 자녀를 두었다. 드라이버의 가족은 1951년부터 메노나이트 선교부에서 봉사했다. 그 이전에 부부는 푸에르토리코에 있는 메노나이트 중앙위원회(MCC)에서 봉사했다. 그 뒤로 두 사람은 메노나이트 선교부 소속으로 푸에르토리코, 우루과이, 스페인, 아르헨티나에서 선교사로 사역했다. 드라이버 는 몬테비데오(Montevideo)에 있는 메노나이트 복음주의 신학교에서 교회사와 신약학 교수로 봉사했다. 그는 또 1974년 이 신학교가 폐쇄될 때까지 연구처장으로 근무했다. 그의 가족은 우루과이의 메노나이트 교회 중앙연구소의 초청으로 1985년도에 몬테비데오로 돌아와 가르치는 일과 저술 활동에 전념했다.드라이버는 많은 책을 스페인어나 영어로 집필하였다. Community and Commitment(Herald Press, 1976), Kingdom Citizens(Herald Press, 1980)으로 출판된 책, Becoming God’s Community(The Foundation Series for Adults, 1981), El Evangelio: Mensaje de Paz (Mostaza, Zaragoza, Spain, 1984), 그리고 Understanding the Atonement for the Mission of the Church(Herald Press, 1986) 등이 있다. 한국에는 『초기 그리스도인들이 본 전쟁과 평화』(KAP)가 소개되었다.

고신대학교 명예교수이자 백석대학교 석좌교수로 일하고 있다. 통합연구학회 학술상(1991)을 수상한 이래 한국교회사학연구원 학술상(2010), 기독교문화대상(2010), 올해의 신학자상(2012), 한국복음주의신학회 학술상(2018)을 수상했다. 부경교회사연구회, 한국장로교신학회, 개혁신학회 회장을 역임했고, 국제신학학술지 Unio Cum Christo의 편집위원으로 봉사하고 있다. 쓴 책으로는 『교회개혁사』(성광문화사, 1997), 『부산지방 기독교전래사』(도서출판 글마당, 2001), 『교회개혁과 부흥운동』(SFC, 2004), 『헬라로마적 상황에서의 기독교』(한들출판사, 2006), 『한상동 과 그의 시대』(SFC, 2006), 『한국교회 역사와 신학』(생명의 양식, 2008), 『교양으로 읽는 역사』(SFC, 2009), To Korea With Love (Presbyterian Church of Victoria, Australia, 2009), 『부산경남지역 기독교회의 선구자들』(고신대학교 출판부, 2012), 『구약의 메시지』(킹덤북스, 2013), 『한국교회사의 뒤안길』(킹덤북스, 2015), 『해방전후 한국장로교회의 역사와 신학』(한국기독교역사연구소, 2015), 『초기 기독교와 로마사회』(SFC, 2016), 『교회쇄신운동과 고신교회의 형성』(생명의 양식, 2016), 『다시 쓴 한국교회사』(개혁주의출판사, 2016), 『왕길지의 한국선교』(숭실대학교, 2017), 『교양으로 읽는 종교개혁 이야기』(영음사, 2017), 『부산지방에서의 초기 기독교』(한국교회와 역사연구소, 2019) 등이 있고, W. Baird 『윌리엄 베어드의 선교일기』(숭실대학교 한국기독교박물관, 2013) 등 여러 권을 역간했다.