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Mastering ROS for Robotics Programming

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목차

1.Introduction to ROS
2.Getting started with ROS Programming
3.Working with ROS for 3D modelling
4.Simulating Robots Using ROS and Gazebo
5.Simulating Robots using ROS and Coppeliasim and Webot
6.Using the ROS MoveIt! and Navigation Stack On
7.Exploring the Advanced Capabilities of ROS-MoveIt!
8.ROS for Aerial Robots
9.Interfacing I/O boards Sensors and Actuators to ROS
10.Programming Vision Sensors Using ROS, OpenCV, and PCL
11.Building and Interfacing Differential Drive Mobile robot Hardware in ROS
12.Working with pluginlib Nodelet, and Gazebo Plugins
13.Writing ROS Controllers and Visualization Plugins
14.Using ROS in Matlab and Simulink
15.ROS for Industrial Robots
16.Troubleshooting and Best Practices in ROS

저자소개

조나단 카카체 [저] 신작알림 SMS신청
생년월일 1987

1987년, 이탈리아 나폴리에서 태어났다. 2012년 나폴리 페데리코 II 대학교(University of Naples Federico II)에서 컴퓨터공학 석사와 박사 학위를 받았다. 동 대학교에서 2016년에 로봇공학사 학위를 받았다. 현재 나폴리 페데리코 II 대학의 PRISMA 연구실(산업 및 서비스를 위한 로봇공학, 메카트로닉스 및 자동화 연구실)의 조교수로 있으며, 인더스트리 4.0에서 인간-로봇 상호작용 분야의 여러 연구 프로젝트와 검사, 유지 보수, 로봇 조작을 위한 UAV의 자동 제어의 연구 프로젝트에 참여하고 있다.

렌틴 조셉 [저] 신작알림 SMS신청
생년월일 -

인도에서 작가, 로봇공학자이자 로봇 기업가로 활동하고 있다. 케랄라(Kerala) 주 코치(Kochi)에서 큐보틱스 랩(Qbotics Labs)이라는 로봇 소프트웨어 회사를 운영하며 ROS, OpenCV, PCL과 함께 로봇공학 분야에서 일한지 10년이 넘었다. 『파이썬 로보틱스』(에이콘, 2016), 『ROS 로보틱스 프로그래밍』(에이콘, 2017), 『Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners』(Apress, 2022) 등을 썼으며, 인도에서 로봇 및 자동화 석사 학위를 취득했고 미국 CMU의 로보틱스 연구소에서 근무했으며, TEDx 연사이기도 하다.

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