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『전습록』은 왕양명의 제자들이 그의 어록과 편지글을 모아서 엮은 책이다. 제자들과의 문답, 지인들과의 편지글로 구성되어서 딱딱하거나 건조하지 않고 따뜻함과 인간미가 배어 있다. 더불어 양명의 역동적이고 주체적이며 실천적인 삶과 그 삶에서 잉태하고 성장한 사상의 자취가 고스란히 남아 있다.

[전습록]은 왕양명의 제자들이 그의 어록과 편지글을 모아서 엮은 책이다. 제자들과의 문답, 지인들과의 편지글로 구성되어서 딱딱하거나 건조하지 않고 따뜻함과 인간미가 배어 있다. 더불어 양명의 역동적이고 주체적이며 실천적인 삶과 그 삶에서 잉태하고 성장한 사상의 자취가 고스란히 남아 있다.
무엇보다 [전습록]에서는 양명의 가르침이 그대로 드러난다. 왕양명의 대표적인 3대 학설인 ‘심즉리설(心卽理說)’, ‘지행합일설(知行合一說)’, ‘치양지설(致良知說)’은 물론 ‘격물설(格物說)’, ‘친민설(親民說)’, ‘천지만물일체설(天地萬物一體說)’ 등 다양한 학설과 이론들이 실려 있다. 즉, 양명학의 핵심이 담겨 있는 것이다.

머리말·

1장 왕양명의 삶과 사상
1. 성인(聖人))을 꿈꾸던 소년 시절
2. 성인을 향한 방황과 좌절
3. 용장 유배 - 심즉리와 지행합일을 설하다·
4. 정좌에서 성찰극치로
5. 백성의 고통을 어루만지고 보살피다
6. 치양지(致良知)를 설하다
7. 내 마음이 광명한데 또 무슨 말을 하겠느냐?

2장 [전습록]이란 어떤 책인가?
1. [전습록]의 편찬 과정과 책명
2. [전습록]의 구성과 내용

3장 천지만물일체의 우주론
1. 자기-조직하는 우주자연
2. 우주자연의 중추인 인간
3. 인간과 우주자연의 호혜적 관계

4장 마음이 곧 이치라는 이론
1. 성인(聖人)은 천리(天理)를 실현한 사람
2. 마음이 곧 천리
3. 마음이 곧 본성
4. 실천 조리를 창출하는 마음
5. 마음을 바르게 하는 격물(格物)

5장 양지론 1 - 양지의 생명 창출
1. 양지의 보편성과 선천성
2. 감응 주체인 양지
3. 양지의 창출성

6장 양지론 2 - 양지의 유기적 생명성
1. 생명의 온전성에 대한 시비준칙
2. 영명한 자각성과 항동성
3. 수시변역성(隨時變易性)

7장 양지 실현의 필요성과 그 의미
1. 사욕이란?
2. 사욕의 폐단
3. 치양지(致良知)의 의미

8장 지행합일과 양지 실현
1. 지와 행은 둘이 아니다
2. 지행합일과 양지 실현
3. 학행합일과 양지 실현

9장 양지 실현의 다양한 실천 방안
1. 사상마련(事上磨鍊)을 통한 양지 실현
2. 집의(集義)를 통한 양지 실현
3. 필유사언(必有事焉)을 통한 양지 실현

10장 양지 실현의 최후 경계
1. 스스로 만족함의 경지
2. 참된 즐거움의 경계

11장 대동사회와 친민정치론
1. 만물일체의 유기체적 대동사회
2. 대동사회의 유기체적 특성
3. 공리(功利) 정치에서 친민 정치로
4. 친민 정치를 통한 대동사회 구현

12장 양지 실현의 교육론
1. 교육의 목적과 입지
2. 입지와 양지 실현
3. 재능과 덕성을 일치시키는 교육
4. 능동성·자율성·창의성 증진의 교육
5. 배움과 실천의 합일 교육