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재료역학은 응용역학의 한 분야로 일반대학의 기계공학계열 학과와 토목, 건축계열, 항공공학, 산업공학과 등에서 필수적으로 배우는 꼭 필요한 과목이다.
이 책에서 취급되는 내용들은 고체부분의 설계와 직결되어 있으므로 현장에서도 이용도가 매우 높다. 따라서 기초적인 개념을 쉽게 이해할 수 있는 교과서로서의 역할과 현장에서 실무에 종사하는 설계자들에게 필요한 지식을 제공하는 참고서로서의 역할을 동시에 충족하였다.
이 책은 이러한 모든 여건을 염두에 두고 저자가 오랫동안 강의하여온 경험을 토대로 하여 필요한 이론의 전개와 요약을 이해하기 쉽도록 표현하였으며, 각 장의 끝에는 간단한 문제에서부터 어려운 문제에 이르기까지 여러 문제들을 충분히 다루어 각 단원의 이해를 돕도록 하였다. 이 책에 사용되는 단위는 공학단위를 주로 사용하였으며, 연습문제에서는 SI 단위도 취급하였다.

CHAPTER 01 하중, 응력 및 변형
1-1 재료역학의 개념
1-2 하중의 종류
1-3 응력과 변형률
1-4 응력-변형률선도
1-5 Hooke의 법칙과 탄성계수
1-6 Poisson의 비
1-7 허용응력과 안전율
1-8 응력집중

CHAPTER 02 축하중을 받는 부재
2-1 서론
2-2 축하중을 받는 부재의 길이변화
2-3 변위 선도
2-4 부정정 구조물
2-5 두 개 이상의 재질로 된 봉의 응력과 변형률
2-6 자체무게를 고려한 봉의 응력과 변형률
2-7 균일강도의 봉
2-8 열응력
2-9 탄성변형에너지
2-10 충격에 의한 응력
2-11 얇은 원환 및 원통의 응력

CHAPTER 03 응력과 변형률의 해석
3-1 경사진 단면 위의 단순응력
3-2 단순응력에 대한 Mohr 응력원
3-3 2축응력
3-4 2축응력에 대한 Mohr 응력원
3-5 평면응력
3-6 평면응력에 대한 Mohr 응력원
3-7 평면응력에 대한 Hooke의 법칙
3-8 3축응력

CHAPTER 04 단면의 기하학적 성질
4-1 단면 1차 모멘트와 도심
4-2 합성단면의 1차 모멘트와 도심
4-3 단면의 관성모멘트(2차 모멘트)
4-4 평행축정리
4-5 합성단면의 관성모멘트
4-6 극관성모멘트
4-7 관성상승모멘트
4-8 임의 축에 관한 관성모멘트

CHAPTER 05 비틀림
5-1 원형단면축의 비틀림
5-2 전동축
5-3 임의 단면의 비틀림
5-4 코일스프링
5-5 비틀림 탄성에너지
5-6 부정정 비틀림

CHAPTER 06 보의 전단과 굽힘
6-1 보의 종류
6-2 전단력과 굽힘모멘트
6-3 하중, 전단력 및 굽힘모멘트 사이의 관계
6-4 전단력 선도와 굽힘모멘트 선도

CHAPTER 07 보의 응력
7-1 보의 굽힘응력
7-2 여러 가지 단면형상의 보
7-3 보의 전단응력
7-4 보의 주응력
7-5 굽힘과 비틀림에 의한 조합응력

CHAPTER 08 보의 처짐
8-1 처짐곡선의 미분방정식
8-2 외팔보의 처짐
8-3 단순보의 처짐
8-4 모멘트 면적법
8-5 겹침법
8-6 불균일단면
8-7 굽힘의 변형에너지

CHAPTER 09 부정정보
9-1 부정정보와 과잉구속
9-2 처짐곡선의 미분방정식에 의한 해석
9-3 모멘트 면적법
9-4 겹침법(유연도법)
9-5 3모멘트 정리

CHAPTER 10 특수단면의 보
10-1 균일강도의 보
10-2 겹판 스프링
10-3 합성보

CHAPTER 11 기둥
11-1 좌굴과 안정성
11-2 Euler 공식
11-3 Euler 공식의 적용범위
11-4 편심축하중을 받는 기둥
11-5 Secant 공식
11-6 기둥의 실험식

부록