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단순히 인간의 노동력을 대신하는 로봇은 잊어라.
우리 삶에서 눈 마주치며, 대화하고,
감정을 공유하는 로봇의 시대가 시작되었다.
현재와 미래를 준비하는 우리의 자세는
《로봇의 세계》를 정확히 알고 이해하는 것이다.

로봇을 통한 라이프 스타일의 파격적인 변화를 맞이하다
인터넷 포털 사이트에 ‘로봇’을 검색을 하면, 이미 우리 생활 속에 활용되고 있는 로봇들에 대한 기사를 볼 수 있다. 청소기, 학습용 등 생활로봇, 공항, 은행 등 공공로봇, 공장 자동화 등 산업로봇, 장애인이나 노동자에 도움을 주는 웨어러블 로봇 등 로봇의 대중화가 어느새 성큼 다가왔다. 이를 통해 우리는 미래 산업에 대한 가능성이 높아졌음을 실감하며, 기존 산업과 함께 충분한 시너지 효과도 기대할 수 있다. 따라서 우리는 로봇을 통해 지금보다 더 파격적인 라이프 스타일의 변화를 느끼게 될 것이다. 또한 점차 실생활 깊숙이 들어올 로봇에 대해 자세히 알아가는 것은 선택이 아닌 필수가 되어버렸음을 자각해야 한다.

우리는 이 책을 통해 다양하게 활용되고 있는 로봇들의 실제 사례와 이를 통해 달라질 미래의 모습을 엿볼 수 있다. 또한 자세한 로봇 기술에 대한 설명은 로봇의 기능이 어떻게 작동되고 발달되고 있는지를 쉽게 이해할 수 있다.

‘로봇이란 무엇인가?’라는 질문은 현재를 살아가는 우리에겐 식상한 질문이다. 마치 ‘로봇이 인간을 대체할 수 있을까?’라는 원초적인 궁금증과 같다고 볼 수 있다. 하지만 막상 질문에 대한 답을 명확하게 할 수 있는 사람은 많지 않을 것이다. 이렇듯 실생활에 서서히 자리매김하는 로봇산업에 대해 우린 그저 노출되어 있어 점차 친숙해졌을 뿐, 직시하거나 대중적으로 크게 관심을 갖지 않았다. 이제는 알아야 할 때이다. 실생활 속의 로봇이 얼마나 많은 일을 하고 있는지, 그리고 로봇의 개념, 기초 기술, 소프트웨어, 인공지능의 연계 등 로봇의 기본적인 것들을 말이다.

로봇의 모호함을 덜어내고 실용성을 입다
로봇이라고 하면 사람마다 생각하는 이미지는 제각각이다. 이렇듯 현재 우리 생활 속의 함께 하는 로봇의 모습은 다양하다. 가장 흔한 로봇청소기부터 경비로봇, 산업용 로봇, 로봇 슈트, 커뮤니케이션 로봇 등 기능부터 겉모습까지 각기 다르고, 특히 감정 인식 인공지능 로봇인 페퍼의 등장과 인간의 모습과 거의 흡사한 제미노이드라는 로봇은 그저 놀랍기만 하다.

이 책에서는 로봇의 종류뿐만이 아니라 로봇이 생활 속에서 어떻게 활용되는지, 로봇이 어떻게 만들어지는지, 로봇의 여러 가지 능력을 제어하는 소프트웨어, 그리고 로봇과 인공지능의 연계까지 담아내었다. 특히 소프트웨어와 인공지능의 연계는 로봇의 모호함을 덜어내고 실용성을 입힌 혁신적인 4차 산업시대의 모습을 보여주고 있다.

이제는 영화나 텔레비전에서 나오는 흥미 있는 소재로만 로봇을 바라보는 시대는 지났다. 작은 변화 과정부터 기능까지 제대로 알고 접해야 하며, 로봇을 활용하는 수준을 넘어서 더불어 살아가야 한다.

《로봇의 세계》는 로봇의 정의부터 다양한 종류와 그 활용들, 기초 기술, 소프트웨어, 그리고 인공지능의 연계까지 가장 기본적인 것부터 확장된 영역의 기술까지 담아내었다. 이 책은 이제 막 로봇의 흥미를 갖은 독자뿐만 아니라 로봇의 기술적인 측면에 관심이 많은 독자까지 이해하기 쉽고 재미있게 읽힐 것이다. 한 마디로 ‘현재 우리와 함께 하고 있는 로봇에 대하여’를 차근차근 알려주는 가이드 역할을 할 것이다.

제1장 로봇의 정의와 종류
로봇이란 무엇인가?
로봇의 종류
산업용 로봇
산업용 로봇 팔과 자유도
로봇 슈트
커뮤니케이션 로봇

제2장 로봇의 활용
인간 같은 로봇 ‘페퍼’
페퍼가 탄생한 이유
로봇과 감정(1) ‘감정 생성 엔진’
로봇과 감정(2) ‘감정 인식 엔진’
클라우드 로보틱스와 페퍼의 클라우드 AI
요양 업무에 로봇을 활용하는 사례
관광에 로봇을 활용하는 사례
은행에서 로봇을 활용하는 사례
의료 분야에서 로봇을 활용하는 사례
세 종류의 페퍼

제3장 로봇 기초 기술
페퍼의 주요 사양
페퍼의 머리
페퍼의 가슴
페퍼의 다리
페퍼의 팔
로봇의 구조
로봇의 이동 수단
가장 심플하고 작은 로봇
라즈베리파이를 사용한 로봇의 가장 작은 구성
관절과 서보모터
로봇의 손가락을 움직이는 구조와 원리
서보모터와 토크
전동 서보모터의 원리
공기압 서보와 유압 서보
로봇 기초 기술 정리

제4장 로봇을 움직이는 소프트웨어
로봇 OS
로봇을 제어하는 소프트웨어 ‘V-Sido’
인터뷰: V-sido를 개발한 요시자키 와타루
인터뷰: 지금부터 로봇을 시작하려는 사람에게 보내는 메시지(주식회사 RT 나카가와
유키코)
로봇 소프트웨어 개발 환경(SDK)
로봇앱과 앱 스토어

제5장 여러 가지 로봇
주간 로비
PALRO/Palmi
OHaNAS
Tapia
NAO

제6장 로봇과 인공지능의 연계
AI음성 도우미
로봇과 대화
보고 느끼고 이야기하는 능력과 AI 관련 기술
범용 인공지능과 특화형 인공지능
뉴럴 네트워크와 딥러닝

‘로봇 슈트’는 입는 로봇이라고도 불리며, 인간에게 장착하여 사용한다. 건설 현장과 같이 큰 힘을 필요로 하는 곳에서 일하는 작업자가 로봇 슈트를 허리에 장착하면, 무거운 물체의 무게를 느끼기는 하지만 로봇 슈트의 도움으로 무거운 물체를 안전하고 자연스럽게 들어 올리거나 운반할 수 있다. 작업자의 허리에 가해지는 부담을 줄이는 것 외에도 작업 현장에서 인원이 부족한 경우, 비교적 나이가 많은 사람이나 여성이 작업에 참여할 수 있을 것으로도 기대된다.
- 1장 로봇의 정의와 종류

페퍼는 운반용 로봇도 아니고, 세세한 작업을 반복하는 산업용 로봇도 아니다. 페퍼는 사람과 대화하거나 춤추고 노래 부르는 등 엔터테인먼트를 통해 상대와 주변 사람들에게 웃음을 주기 위해 만들어진 커뮤니케이션 로봇이며, 기업의 대인 업무와 인간의 생활을 돕는 퍼스널 어시스턴트 로봇으로 탄생했다. …… 감정 엔진과 집단 지성을 통해 진화하는 클라우드 AI를 사용한 로봇 산업에 참여해서 사람들에게 웃음을 주는 애정을 가진 로봇 개발을 목표로 하고 있다.
- 2장 로봇의 활용

스마트폰을 예로 들면, 두뇌 역할을 하는 CPU와 메모리를 가지고 있으며, 마이크, 스피커와 같은 입출력 장치, 생체 센서(지문, 홍체 등), 가속도 센서, 자이로 센서와 같은 각종 센서를 내장하고, Wi-Fi나 휴대전화용 전파(3G, 4G/LTE)를 사용하여 통신도 가능하다. 이런 기술들의 많은 부분이 로보틱스에도 공통으로 사용되기 때문에, 스마트폰의 몸체가 사람이나 캐릭터와 비슷하면 로봇이라 부를 수 있을 것이다.
- 3장 로봇 기초 기술

‘이상한 호텔’은 선진기술을 적극 도입하여 두근거림과 편안함을 추구한 세계 최초의 로봇호텔이다. 로봇을 활용하는 이유 중 하나로 낮은 비용을 들며 재생 에너지도 이용하기 때문이다. …… 외투나 소지품을 보관하는 업무는 로봇 팔이 담당하고, 짐을 방까지 옮기는 짐꾼도 로봇이다. 로봇청소기 룸바와 잔디 깎기 로봇도 이 호텔에서 일한다. 각 방에서는 테이블에 올려두는 로봇 ‘츄리짱’이 조명을 ON/OFF하거나 일기예보를 알려주기도 한다.
- 5장 여러 가지 로봇