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4차 산업혁명 시대에 들어서면서 누구나 한번쯤 다양한 경로를 통해 드론, 자율주행차와 같은 용어를 들어본 적 있을 것이다. 과거 상상에서만 존재했던 드론이나 자율주행은 현재 현실이 되어 다양한 기술을 기반으로 개발되고 있다.
인공지능, IoT, 통신의 발전은 드론과 자율주행차, 스마트팜과 같은 다양한 기술들을 발전시켰고, 그 결과 불가능하게 생각되었던 자율운항선박 또한 전세계에서 관심을 가지기 시작하며 기술개발에 박차를 가하기 시작했다.
무인이동체는 이름에서 느낄 수 있듯이 ‘무인’으로 이동하는 물체를 뜻한다. 결국, 무인으로 이동하기 위해서는 이동체가 처해있는 외부환경을 인식해야하고, 인식의 결과를 바탕으로 상황을 판단하고 이동해야한다.
무인이동체에는 우리가 알고있는 드론을 시작으로 자율주행차, 무인농기계, 자율운항선박, 무인잠수정 등이 모두 포함되어있으며, 크게 육상, 공중, 해상 무인이동체로 나눌 수 있다.
무인이동체는 필요에 따라서는 작업을 수행하기도 하는데, 따라서 향후 인간이 행동하기 어려운 극한의 상황에서 큰 역할을 해낼 것으로 전망된다. 또한, 최근 우리나라에서도 가장 큰 문제로 떠오르고 있는 ‘고령화’에 따른 노동력 부족을 해결할 수 있는 대안으로 가장 많은 주목을 받고 있는 기술이라 할 수 있다.
이를 뒷받침 하듯이 무인이동체 시장은 큰 성장률을 보이고 있으며 무인이동체의 종류인 드론, 자율주행차, 무인농기계, 자율운항선박 시장 또한 큰 성장률을 보이며 급격하게 성장할 전망이다.
본 보고서에서는 무인이동체의 정의와 분류, 공통기술과 시장전망을 통해 무인이동체의 전체 시장을 예측해보고, 무인이동체의 종류인 드론, 자율주행차, 무인농기계, 자율운항선박의 기술과 시장동향, 정책동향을 통해 무인이동체에 대해 조금 더 자세하게 살펴보도록 하겠다.

4차 산업혁명 시대에 들어서면서 누구나 한번쯤 다양한 경로를 통해 드론, 자율주행차와 같은 용어를 들어본 적 있을 것이다. 과거 상상에서만 존재했던 드론이나 자율주행은 현재 현실이 되어 다양한 기술을 기반으로 개발되고 있다.

인공지능, IoT, 통신의 발전은 드론과 자율주행차, 스마트팜과 같은 다양한 기술들을 발전시켰고, 그 결과 불가능하게 생각되었던 자율운항선박 또한 전세계에서 관심을 가지기 시작하며 기술개발에 박차를 가하기 시작했다.

무인이동체는 이름에서 느낄 수 있듯이 ‘무인’으로 이동하는 물체를 뜻한다. 결국, 무인으로 이동하기 위해서는 이동체가 처해있는 외부환경을 인식해야하고, 인식의 결과를 바탕으로 상황을 판단하고 이동해야한다.

무인이동체에는 우리가 알고있는 드론을 시작으로 자율주행차, 무인농기계, 자율운항선박, 무인잠수정 등이 모두 포함되어있으며, 크게 육상, 공중, 해상 무인이동체로 나눌 수 있다.

무인이동체는 필요에 따라서는 작업을 수행하기도 하는데, 따라서 향후 인간이 행동하기 어려운 극한의 상황에서 큰 역할을 해낼 것으로 전망된다. 또한, 최근 우리나라에서도 가장 큰 문제로 떠오르고 있는 ‘고령화’에 따른 노동력 부족을 해결할 수 있는 대안으로 가장 많은 주목을 받고 있는 기술이라 할 수 있다.

이를 뒷받침 하듯이 무인이동체 시장은 큰 성장률을 보이고 있으며 무인이동체의 종류인 드론, 자율주행차, 무인농기계, 자율운항선박 시장 또한 큰 성장률을 보이며 급격하게 성장할 전망이다.

본 보고서에서는 무인이동체의 정의와 분류, 공통기술과 시장전망을 통해 무인이동체의 전체 시장을 예측해보고, 무인이동체의 종류인 드론, 자율주행차, 무인농기계, 자율운항선박의 기술과 시장동향, 정책동향을 통해 무인이동체에 대해 조금 더 자세하게 살펴보도록 하겠다.

1. 서론

2. 무인이동체란?
가. 무인이동체 정의
1) 드론의 정의
2) 자율주행의 정의
3) 무인농기계 정의
4) 자율운항선박 정의
나. 무인이동체의 분류
다. 무인이동체 공통기술
1) 탐지 및 인식
2) 통신
3) 자율지능
4) 인간-이동체 인터페이스
라. 무인이동체 시장전망
1) 세계 시장 전망
2) 국내 시장 전망
마. 무인이동체 기술 동향
1) 해외 동향
2) 국내 동향

3. 자율주행차
가. 자율주행자동차 핵심기술
1) 주행 환경 인식
2) 판단/주행 전략
3) 차량제어
4) GPU
나. 자율주행자동차 기술동향
1) 자율주행자동차 대회
2) 주요 자율주행 관련 프로젝트
3) 주요 기관별 개발 현황
4) 업체별 자율주행 개발 동향
다. 자율주행자동차 시장동향
1) 세계 현황
2) 국내 현황
라. 자율주행자동차 정책동향
1) 국외 현황
2) 국내 현황

4. 드론
가. 드론의 구조
1) 통신부
2) 제어부
3) 구동부
4) 페이로드
나. 드론 플랫폼
다. 드론 기술 동향
1) 해외 동향
2) 국내 동향
라. 드론 시장동향
1) 해외 동향
2) 국내 동향
3) 향후 시장 전망
마. 드론 정책동향
1) 해외 동향
2) 국내 동향

5. 무인농기계
가. 무인농기계 핵심기술
1) 산업용 로봇
2) 빅데이터
3) 인공지능
4) 모바일
5) 클라우드
6) 사물인터넷(IoT, Internet of Things)
나. 무인농기계 핵심기술별 기술동향
1) 사물인터넷
2) 빅데이터
3) 스마트농업 기술동향
다. 무인농기계 시장전망

6. 자율운항선박
가. 자율운항선박 핵심기술
1) IoT
나. 자율운항선박 기술동향
1) 국외동향
2) 국내동향
다. 자율운항선박 시장동향
1) 국외시장
2) 국내시장
라. 자율운항선박 정책동향
1) 국외시장
2) 국내동향

7. 참고문헌