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핵심이 보이는 제어공학 [개정판]

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    출판사 서평

    o 제어공학을 위한 기본 수학, 모델링, 제어기 설계까지 핵심 내용을 알차게 다룬다.
    o 그림을 많이 활용하여 직관적으로 설명하고, 예제 풀이가 상세하다.
    o 추가 내용이나 식의 유도 과정을 별도로 구성하여 큰 흐름을 중심으로 본문을 전개한다
    o 연습문제는 객관식/주관식/MATLAB 응용 형태의 문제를 풍부하게 제공한다.

    모델링부터 제어기 설계에 이르기까지,
    엄선된 내용으로 제어공학의 뼈대를 세운다!

    이 책은 전기, 전자, 제어 관련 학과 학생들을 대상으로 한다. 제어공학 학습에 필요한 기본 수학부터 제어시스템의 모델링, 제어기 설계에 이르기까지 제어공학의 주요 핵심 이론을 다룬다. 친절한 이론 설명과 상세한 예제 풀이를 바탕으로 핵심 개념을 짚어주고, 풍부한 객관식/주관식 연습문제를 제공하여 학습한 내용을 제대로 이해했는지 확인할 수 있게 하였다.

    목차

    Chapter 01 제어시스템
    1.1 제어시스템의 역사
    1.2 제어시스템의 구성
    1.3 제어시스템의 종류
    : : 핵심요약
    : : 연습문제

    Chapter 02 제어공학의 기본 수학
    2.1 복소함수
    2.2 라플라스 변환
    2.3 행렬
    : : 핵심요약
    : : 연습문제

    Chapter 03 전달함수와 상태방정식
    3.1 전달함수
    3.2 블록선도
    3.3 신호흐름선도
    3.4 상태방정식
    : : 핵심요약
    : : 연습문제

    Chapter 04 제어시스템의 모델링
    4.1 기본 제어요소의 모델링
    4.2 제어시스템의 모델링
    4.3 전달함수와 상태방정식의 상호변환
    : : 핵심요약
    : : 연습문제

    Chapter 05 시간응답
    5.1 과도응답과 정상상태응답
    5.2 단위계단응답
    5.3 부족제동 2차제어시스템의 사양
    5.4 고차시스템의 시간응답
    5.5 상태방정식의 시간응답
    : : 핵심요약
    : : 연습문제

    Chapter 06 안정도와 정상상태오차
    6.1 안정도의 정의
    6.2 Routh-Hurwitz 판별법
    6.3 정상상태오차의 정의
    6.4 단위귀환제어시스템의 정상상태오차
    6.5 제어시스템의 시스템 형
    : : 핵심요약
    : : 연습문제

    Chapter 07 근궤적 기법
    7.1 근궤적의 정의
    7.2 근궤적의 성질
    7.3 근궤적 그리기
    : : 핵심요약
    : : 연습문제

    Chapter 08 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계
    8.1 근궤적을 이용한 과도응답 개선
    8.2 근궤적을 이용한 정상상태오차 개선
    8.3 근궤적을 이용한 시간응답 설계
    : : 핵심요약
    : : 연습문제

    Chapter 09 주파수응답
    9.1 주파수응답과 주파수전달함수
    9.2 주파수응답을 나타내는 각종 선도
    : : 핵심요약
    : : 연습문제

    Chapter 10 주파수응답과 시간응답
    10.1 나이퀴스트 판별법
    10.2 이득여유와 위상여유
    10.3 주파수응답의 사양
    10.4 개루프 주파수전달함수와 폐루프 주파수전달함수의 관계
    10.5 주파수응답과 시간응답의 관계
    : : 핵심요약
    : : 연습문제

    Chapter 11 보드선도를 이용한 제어기 설계
    11.1 이득조정에 의한 시간응답 개선
    11.2 지상제어기에 의한 정상상태오차 개선
    11.3 진상제어기에 의한 과도응답 개선
    11.4 진·지상제어기에 의한 시간응답 개선
    : : 핵심요약
    : : 연습문제

    Chapter 12 상태방정식을 이용한 제어기 설계
    12.1 상태귀환을 이용한 제어기 설계
    12.2 관측기 설계
    12.3 관측기를 사용하는 상태귀환제어기 설계
    12.4 가제어성과 가관측성
    12.5 상사변환을 이용한 상태부귀환 설계
    : : 핵심요약
    : : 연습문제

    저자소개

    생년월일 -
    출생지 -
    출간도서 0종
    판매수 0권

    전북대학교, 전남대학교, University of Missouri-Rolla에서 제어공학을 전공하고, 전북대학교에서 37년간 교수로 재직하다가 현재는 전북대학교 전자공학부의 명예교수로 있다. 학술 활동으로는 과학기술부지정 메카트로닉스연구센터(RRC) 소장, 전라북도 과학기술 자문단장, IEEE Korea 호남지부장, ICCAS2002 Local Co-Chairman, 제어자동화시스템공학회 부회장을 역임하였으며, 제어공학과 관련하여 100여 편의 논문을 게재 및 발표하였다.
    저서로는 [자동제어](동양과학사, 1978), [자동제어](대한교과서주식회사, 1993), [우주의 신비와 생활의 조화](신아출판사, 1

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