-
국내도서
-
전공도서/대학교재
-
공학계열
-
기계공학
- 출판사 : 한빛아카데미
- 발행 : 2018년 02월 28일
- 쪽수 : 564
- ISBN : 9791156643845
| 정가 |
26,000원 |
|---|
-
26,000원
780P (3%적립)
| 할인혜택 | |
|---|---|
| 적립혜택 |
|
|
|
| 추가혜택 |
|
-
이벤트/기획전
-
연관도서
-
상품권
책소개
모델링부터 제어기 설계에 이르기까지,
엄선된 내용으로 제어공학의 뼈대를 세운다!
출판사 서평
[도서 장점]
ㆍ 제어공학을 위한 기본 수학, 모델링, 제어기 설계까지 핵심 내용을 알차게 다룬다.
ㆍ 그림을 많이 활용하여 직관적으로 설명하고, 예제 풀이가 상세하다.
ㆍ 추가 내용이나 식의 유도 과정을 별도로 구성하여 큰 흐름을 중심으로 본문을 전개한다
ㆍ 연습문제는 객관식/주관식/MATLAB 응용 형태의 문제를 풍부하게 제공한다.
[누구를 위한 책인가?]
이 책은 전기, 전자, 제어 관련 학과 학생들을 대상으로 한다. 제어공학 학습에 필요한 기본 수학부터 제어시스템의 모델링, 제어기 설계에 이르기까지 제어공학의 주요 핵심 이론을 다룬다. 친절한 이론 설명과 상세한 예제 풀이를 바탕으로 핵심 개념을 짚어주고, 풍부한 객관식/주관식 연습문제를 제공하여 학습한 내용을 제대로 이해했는지 확인할 수 있게 하였다.
[개정판의 특징]
ㆍ 예제와 연습문제 강화 : 신규 문제 추가, 시스템/회로 연계 문제 강화
ㆍ 참고내용 및 수식 유도과정 보강 : Q&A 구성 추가, 수식 이해를 돕는 설명 보강
ㆍ 신규 주제 추가 : 상사변환, 상사변환을 이용한 상태부귀환 설계 등의 주제 추가
목차
Chapter 01 제어시스템
1.1 제어시스템의 역사
1.2 제어시스템의 구성
1.3 제어시스템의 종류
: : 핵심요약
: : 연습문제
Chapter 02 제어공학의 기본 수학
2.1 복소함수
2.2 라플라스 변환
2.3 행렬
: : 핵심요약
: : 연습문제
Chapter 03 전달함수와 상태방정식
3.1 전달함수
3.2 블록선도
3.3 신호흐름선도
3.4 상태방정식
: : 핵심요약
: : 연습문제
Chapter 04 제어시스템의 모델링
4.1 기본 제어요소의 모델링
4.2 제어시스템의 모델링
4.3 전달함수와 상태방정식의 상호변환
: : 핵심요약
: : 연습문제
Chapter 05 시간응답
5.1 과도응답과 정상상태응답
5.2 단위계단응답
5.3 부족제동 2차제어시스템의 사양
5.4 고차시스템의 시간응답
5.5 상태방정식의 시간응답
: : 핵심요약
: : 연습문제
Chapter 06 안정도와 정상상태오차
6.1 안정도의 정의
6.2 Routh-Hurwitz 판별법
6.3 정상상태오차의 정의
6.4 단위귀환제어시스템의 정상상태오차
6.5 제어시스템의 시스템 형
: : 핵심요약
: : 연습문제
Chapter 07 근궤적 기법
7.1 근궤적의 정의
7.2 근궤적의 성질
7.3 근궤적 그리기
: : 핵심요약
: : 연습문제
Chapter 08 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계
8.1 근궤적을 이용한 과도응답 개선
8.2 근궤적을 이용한 정상상태오차 개선
8.3 근궤적을 이용한 시간응답 설계
: : 핵심요약
: : 연습문제
Chapter 09 주파수응답
9.1 주파수응답과 주파수전달함수
9.2 주파수응답을 나타내는 각종 선도
: : 핵심요약
: : 연습문제
Chapter 10 주파수응답과 시간응답
10.1 나이퀴스트 판별법
10.2 이득여유와 위상여유
10.3 주파수응답의 사양
10.4 개루프 주파수전달함수와 폐루프 주파수전달함수의 관계
10.5 주파수응답과 시간응답의 관계
: : 핵심요약
: : 연습문제
Chapter 11 보드선도를 이용한 제어기 설계
11.1 이득조정에 의한 시간응답 개선
11.2 지상제어기에 의한 정상상태오차 개선
11.3 진상제어기에 의한 과도응답 개선
11.4 진?지상제어기에 의한 시간응답 개선
: : 핵심요약
: : 연습문제
Chapter 12 상태방정식을 이용한 제어기 설계
12.1 상태귀환을 이용한 제어기 설계
12.2 관측기 설계
12.3 관측기를 사용하는 상태귀환제어기 설계
12.4 가제어성과 가관측성
12.5 상사변환을 이용한 상태부귀환 설계
: : 핵심요약
: : 연습문제
7. 관련 도서
-. IT CookBook, 처음 만나는 자동제어공학 (한빛아카데미, 2016)
-. IT CookBook, 실감나게 배우는 제어공학(한빛아카데미, 2014)
-. IT CookBook, 기초부터 시작하는 PLC : 멜섹Q (한빛아카데미, 2017)
-. IT CookBook, 실전에 강한 PLC (한빛아카데미, 2015)
주간랭킹
더보기상품정보제공고시
이벤트 기획전
전공도서/대학교재 분야에서 많은 회원이 구매한 책
판매자정보
상호 |
(주)교보문고 |
|---|---|
대표자명 |
안병현 |
사업자등록번호 |
102-81-11670 |
연락처 |
1544-1900 |
전자우편주소 |
callcenter@kyobobook.co.kr |
통신판매업신고번호 |
01-0653 |
영업소재지 |
서울특별시 종로구 종로 1(종로1가,교보빌딩) |
교환/환불
반품/교환 방법 |
‘마이페이지 > 취소/반품/교환/환불’ 에서 신청 또는 1:1 문의 게시판 및 고객센터(1577-2555)에서 신청 가능 |
|---|---|
반품/교환가능 기간 |
변심 반품의 경우 출고완료 후 6일(영업일 기준) 이내까지만 가능 |
반품/교환 비용 |
변심 혹은 구매착오로 인한 반품/교환은 반송료 고객 부담 |
반품/교환 불가 사유 |
·소비자의 책임 있는 사유로 상품 등이 손실 또는 훼손된 경우 ·소비자의 사용, 포장 개봉에 의해 상품 등의 가치가 현저히 감소한 경우 ·복제가 가능한 상품 등의 포장을 훼손한 경우 ·시간의 경과에 의해 재판매가 곤란한 정도로 가치가 현저히 감소한 경우 ·전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한 법률이 정하는 소비자 청약철회 제한 내용에 해당되는 경우 |
상품 품절 |
공급사(출판사) 재고 사정에 의해 품절/지연될 수 있음 |
소비자 피해보상 |
·상품의 불량에 의한 교환, A/S, 환불, 품질보증 및 피해보상 등에 관한 사항은 소비자분쟁해결 기준 (공정거래위원회 고시)에 준하여 처리됨 ·대금 환불 및 환불지연에 따른 배상금 지급 조건, 절차 등은 전자상거래 등에서의 소비자 보호에 관한 법률에 따라 처리함 |
(주)KG이니시스 구매안전서비스
(주)인터파크커머스는 회원님들의 안전거래를 위해 구매금액, 결제수단에 상관없이 (주)인터파크커머스를 통한 모든 거래에 대하여
(주)KG이니시스가 제공하는 구매안전서비스를 적용하고 있습니다.
배송안내
교보문고 상품은 택배로 배송되며, 출고완료 1~2일내 상품을 받아 보실 수 있습니다.
출고가능 시간이 서로 다른 상품을 함께 주문할 경우 출고가능 시간이 가장 긴 상품을 기준으로 배송됩니다.
군부대, 교도소 등 특정기관은 우체국 택배만 배송가능합니다.
배송비는 업체 배송비 정책에 따릅니다.
- 도서 구매 시 15,000원 이상 무료배송, 15,000원 미만 2,500원
- 상품별 배송비가 있는 경우, 상품별 배송비 정책 적용