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Make: 드론 : 오픈소스를 활용한 상용 드론 개조 프로젝트

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책소개

강력한 드론 비행을 위한 상용 드론 개조 프로젝트!

『Make: 드론』은 쉽게 구할 수 있는 대중적인 상용 드론을 개조하여, 기존 모델보다 강력한 드론으로 업그레이드하는 프로젝트를 다룬 책이다.
이 책에서는 소형 드론 '협산 X4', 국민 드론으로 유명한 중형 드론 '시마 X5', 안정적인 비행이 가능한 대형 드론 'S500'의 세 가지 모델을 다룬다. 각 모델의 프레임 키트와 부품을 활용해 드론을 조립하고, 여기에 프로그래밍을 더해 드론을 개조해 나가는 과정을 쉽고 자세히 수록했다. 강력한 드론을 갖고 싶다면, 이 책의 내용을 천천히 따라 해 보자. 특별한 비행을 즐길 수 있을 것이다.

출판사 서평

이 책이 제시하는 핵심 내용
쉽게 구할 수 있는 입문용 드론을 기존 모델보다 좀 더 강력하게 개조하는 프로젝트를 수록했다. 프로젝트는 소형 드론인 협산 X4, 국민 드론으로 유명한 시마 X5, 대형 드론 S500의 세 가지 모델을 기반으로 진행된다. 이 세 가지 모델은 모두 가격이 저렴하고 사용하기가 쉬워 입문용으로도 인기가 많은 모델로, 대중적이기 때문에 입문자나 초보자의 진입 장벽이 낮다.

이 책의 특징과 장점
- 완제품 드론의 프레임 키트와 부품을 구해 직접 드론을 조립해보고, 프로그래밍을 가미해 보다 강력한 드론으로 개조하는 방법을 수록했다. 이 과정을 통해 드론의 기초와 구조, 비행 원리 등 다양한 관련 지식을 습득할 수 있다.
- 프로그래밍 코드는 모두 오픈소스로 제공되기 때문에 어려운 코드를 직접 입력하지 않아도 된다.
- 한국 독자를 위해 국내 실정에 맞춘 정보를 부록으로 수록했다. 국내에서의 부품 구매 방법, 국내의 드론 커뮤니티, 국내 드론 비행 관련 법규 등의 정보를 얻을 수 있다.

어떤 독자를 위한 책인가?
- 드론을 직접 만드는 데 관심이 많은 메이커 및 취미공학도
- 드론 제작에 관심이 많은 일반인, 학생, 아티스트 등

목차

1장. 드론은 어떻게 날까
모터
배터리
제어 시스템

2장. 대표적인 드론 제어 시스템

멀티위
드론코드
DJI/나자(NaZa)
KK2
CC3D/오픈파일럿
나제32/베이스 플라이트/클린 플라이트
비행 제어 시스템 고르기

3장. 드론의 용도

항공 사진
FPV 레이싱
교육
비행

4장. 협산 X4 개조하기

목표와 테스트 방법
배터리 업그레이드
프로펠러 업그레이드

5장. X4Wii 만들기

부품
빌드
설정 및 튜닝

6장. 속 보이는 드론

틴지 CPU
무선
IMU/AHRS
전원
회로기판 및 모터 컨트롤러
프레임/모터/프로펠러
하중

7장. 기본 I/O 코드

IDE 설정
주 반복문
RC 수신기
블루투스
모터

8. 멀티로터의 공기역학

양력과 추력
피치, 롤

전이 양력
원형 와류 상태

9장. IMU/AHRS

자이로
가속도계
IMU
자력계

10장. 모드와 믹스

모드
믹스

11장. PID

알고리즘
구현
튜닝

12장. 회로기판 및 모터 컨트롤러

설계 도구 및 파일
부품 배치
전원 입력 및 분배
모터 컨트롤러
회로도와 레이아웃
조립

13장. 조립 및 튜닝

컨트롤러 설치 및 LED 연결
모터 연결
무선 모듈 설치
프레임 완성하기
지상 테스트
비행 테스트 및 향후 작업

14장. 대형 드론 프레임

S500 키트
조립 설명서

15장. 전원 시스템 설치

ESC 장착
전원 배선판 연결
모터 장착
방향 결정

16장. 브러시리스 모터와 ESC

브러시리스 모터 180
ESC 183
BEC 184

17장. 비행 컨트롤러와 무선 모듈 설치하기

픽스호크 라이트와 충격 보호대
RC 송수신기
텔레메트리 모듈
안전 스위치
테스트

18장. GPS

GPS의 역사
배경 이론
HDOP
GPS 설치하기

19장. 자력계

지구의 자기장
자차와 편차
자기 저
드론에 응용하기

20장. S500의 첫 비행

프로펠러 설치
배터리와 전압 모니터 연결하기
RC 송수신기 및 가속도계 보정
비행 모드
초기 튜닝
최종 체크리스트 및 최초 비행

21장. 광류, 소나, 라이더

소나
라이더
광류 센서
시각적 주행 거리 측정

22장. 진동

진동의 원인
진동의 영향
제동과 차단
프로펠러 균형 맞추기

23장. 고장 유형 및 허용 범위

고장안전
예비 시스템

24장. 인터페이스

컴퓨터 인터페이스
RC 표준 프로토콜
서보 모터 및 ESC 제어
텔레메트리
GPS

25. 드론의 미래

전문화
규제
사용 편의성
안전
유인 드론

부록 A. 국내 독자를 위한 안내 - 부품 및 드론 정책
찾아보기

본문중에서

진정한 성공은 책장에 꽂힌 책에서 끝나지 않는다. 나는 이 책이 당신의 인생 속에서 새로운 인연의 끈이 되기를 바란다. 이 책을 통해 드론 제어 시스템만큼 복잡한 것도 단순하고 이해할 수 있는 부분으로 나누어질 수 있음을 알게 되기를 바란다. 드론을 날리는 기술이 다른 많은 장치에도 쓰이는 기술이라는 것을 알게 되고, 더 이상 복잡하고 거대한 것을 두려워하지 않았으면 한다. 독자 여러분이 각자의 프로젝트를 날릴 수 있기를 진심으로 바란다.
('서문' 중에서)

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저자소개

데이비드 맥그리피 [저] 신작알림 SMS신청 작가DB보기
생년월일 -
출생지 -
출간도서 0종
판매수 0권

데이비드 맥그리피(David McGriffy)는 텍사스 오스틴 대학에서 물리학 박사 학위를 받았다. 초기 개인용 컴퓨터 시절부터 프로그래머로 일해 온 그는 무인 항공기 조종 경력과 유인 항공기 조종 경력을 모두 가지고 있으며, GPS 위성이 모두 궤도에 오르기 전부터 GPS 시스템을 연구했다. 그는 다양한 경력을 가지고 있다. 가령 최고의 컴퓨터 회사에 '재미로' 임베디드 시스템 코드를 작성해서 제공하거나, 석유 굴착 장치의 제어 시스템에 대한 고장 모드를 분석하려고 전 세계를 여행하고, 진동 분석 시스템에 대한 특허를 발명하기도 했다. 그는 웹사이트 성능에 대

펼쳐보기
생년월일 -
출생지 -
출간도서 0종
판매수 0권

블록체인 에반젤리스트. 하드웨어 엔지니어로 커리어를 시작하여 소프트웨어 엔지니어, 프로젝트 매니저를 거쳐 현재는 블록체인 사업개발 영역을 개척하고 있으며, 암호경제학과 IP의 연결고리에 깊은 관심을 가지고 있다. 번역한 책으로는 [라즈베리 파이로 배우는 컴퓨터 아키텍처](위키북스)가 있다.

김용현 [감수]
생년월일 -
출생지 -
출간도서 0종
판매수 0권

기계공학과에 재학 중이던 무렵, 주말마다 쓸모 없는 물건을 만드는 재미에 푹 빠지며 메이커의 세상에 발을 내딛었다. 잘 날지도 못하는 드론을 끊임없이 만들며 드론에 대한 애착과 열정을 키워왔으며, 미국의 ASL(Aerial Sports League)과 함께 '드론 파이트 클럽'이라는 드론 격투 대회를 기획 및 운영해 왔다. 현재는 영등포의 작은 공장을 임대하여 'M!(엠펙토리얼)'이라는 메이커 공동체를 만들고 팹브로스 제작소와 문화기획소를 운영하고 있다.

정성일 [감수]
생년월일 -
출생지 -
출간도서 0종
판매수 0권

기계공학과에 재학 중이던 무렵, 주말마다 쓸모 없는 물건을 만드는 재미에 푹 빠지며 메이커의 세상에 발을 내딛었다. 잘 날지도 못하는 드론을 끊임없이 만들며 드론에 대한 애착과 열정을 키워왔으며, 미국의 ASL(Aerial Sports League)과 함께 '드론 파이트 클럽'이라는 드론 격투 대회를 기획 및 운영해 왔다. 현재는 영등포의 작은 공장을 임대하여 'M!(엠펙토리얼)'이라는 메이커 공동체를 만들고 팹브로스 제작소와 문화기획소를 운영하고 있다.

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