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『한민족과 동아시아 세계』는 크게 6장으로 구성된 책이다. 한반도의 국제적 계기, 동아시아세계의 형성과 전개(1-8세기), 동아시아세계의 변화와 신질서 확립(9-16세기), 동아시아 질서의 쇠퇴(17-18세기), 동아시아세계 질서의 분열과 해체(19세기), 동아시아 협력의 필요성과 미래 예측으로 나누어 한민족과 동아시아 세계에 대해 살펴본다.

제 1장 한반도의 국제적 계기
1) 동아시아 세계에 대한 이해
2) 동아시아세계의 성립조건
3) 한반도와 동아시아세계

제 2장 동아시아세계의 형성과 전개(1-8세기)
1. 중국의 이민족 지배체제하의 고조선
1) 중국의 이민족 지배체제의 원형
2) 문서외교와 한자문화권의 형성
3) 고조선 흥망의 역사적 성격
2. 동아시아세계의 정립(1-3세기)과 한반도의 고대국가
1) 동아시아세계의 형성과 전개
2) 중화질서의 구축에 저항하는 고구려
3) 한반도 남부지역의 정세변화
3. 삼국의 정립(4-6세기)과 동아시아세계와의 관계
1) 중화질서의 정립과 삼국의 대응
2) 책봉의 효용과 동아시아세계의 안정
3) 삼국과 주변국과의 문화교류
4. 중화세계대제국과 삼국의 국제관계(7-8세기)
1) 수(隋)의 대야망과 삼국의 대응
2) 세계대제국 당(唐)에 대한 삼국의 대응
3) 삼국의 국제교류의 확대

제 3장 동아시아세계의 변화와 신질서 확립(9-16세기)
1. 동아시아세계의 변모와 한반도의 대응
1) 고대 동아시아세계 질서의 변화
2) 동아시아세계의 구질서 해체에 따른 한반도의 변화
3) 중화질서적 통치방식의 변화와 민족문화의 출현
2. 동아시아세계의 재편과 고려의 대응(13-14세기)
1) 동아시아의 절서변화에 대한 고려의 대응
2) 고려의 대외 교역관계
3) 몽고의 출현과 도아시아세계의 재편
3. 몽고의 고려 침입과 동아시아의 혼란
1) 몽고인의 고려 침입 과정과 고려인의 저항
2) 여몽연합군의 대일본 원정
3) 여몽연합군의 일본정복 실패와 왜구의 창궐
4. 원명(元明)의 교체와 여선(麗鮮)의 교체
1)원명교체에 대한 고려의 대응
2) 명의 건국과 국제질서의 정비 노력
3) 여말 대외교 노선의 갈등과 조선의 출현
5. 근세 동아시아세계의 대외관계와 조선의 역할
1) 조선초기의 대일본 안무(按撫)정책
2) 조선초기 대일본 교역 상황
3) 조선과 쓰시마번(對馬島) 소씨(宗氏)와의 통교
4) 조선과 류쿠왕국과의 교류
6. 근세 동아시아 국제교역의 흥쇠
1) 근세 동아시아의 대외교적 성격
2) 동아시아 국제교역의 새로운 전개와 조선의 대응
3) 일본의 조선침략과 동아시아 교역형태의 변동

제 4장 동아시아 질서의 쇠퇴(17-18세기)
1. 화이변태(華夷變態)와 동아시아세계의 변화
1) 조선의 소중화의식의 정립
2) 화이변태에 대한 일본의 대응
3) 화이변태 후의 류큐왕국과 쓰시마정권의 운명
4) 화이변태 후, 타이완의 중국 귀속
2. 화이변태 후, 조선의 대외관계
1) 조선의 소중화 의식과 대중외교
2) 동아시아세계의 중개자 조선
3) 대일외교의 회복과 통신사의 역할
3. 조선후기 새로운 세계와의 접촉
1) 예수회를 통한 조선과 서양과의 만남
2) 박연(朴淵)과 하멜 일행을 통한 서양과의 만남
3) 북학파를 통한 신문물의 수용과 한계
4. 조선과 주변국과의 국경문제
1) 정계비를 둘러싼 청과의 대립과 간도지역의 상실
2) 녹둔도(鹿屯島)를 둘러 싼 조선과 러시아와의 대립
3) 일본의 독도 점령 계획

제 5장 동아시아세계 질서의 분열과 해체(19세기)
1. 동아시아세계의 해체경향에 대한 각국의 반응
1) 일본의 동아시아세계 해체 노력
2) 동아시아세계의 해체흐름에 대한 중국과 조선의 대응
3) 한국의 근대화에 대한 중국과 일본의 방해
2. 일본의 동아시아세계 해체론
1) 메이지 유신과 정한론
2) 「주권선」·「이익선」의 설정과 한국의 중립화론
3) 조선중립화론에서 청일전쟁 불가론으로의 전환
3. 동아시아세계의 해체과정
1) 일본의 청에 대한 도전
2) 조선왕궁의 침입과 명성황후(明成皇后)의 살해
3) 러일전쟁의 발발과 일본의 승리

제 6장 동아시아 협력의 필요성과 미래 예측
1) 동아시아세계의 종언과 미래세계
2) 한반도를 둘러싼 국제관계의 균형과 갈등
3) 동아시아 협력의 필요성과 21세기 조망