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『확률과 랜덤변수 및 랜덤과정』은 확률 랜덤변수와 랜덤과정에 대해 자세하게 다룬 책이다. 아주 쉬운 ‘예제’로부터 이론적 내용을 소개해 공학도인 독자로 하여금 확실한 이론적 감각과 응용력을 갖추도록 도와준다.

역자서문
본 교재의 장점은 아주 쉬운 ‘예제’로부터 어떠한 이론적 내용을 소개한다는 점이다. 이는 새로운 내용을 소개하는 아주 뛰어난 방법이다. 새로운 이론을 발표하는 논문에서도 이러한 방법은 자주 사용되며, 이론적 내용을 처음 접하게 될 수강생을 대상으로 쓰인 교재에서도 크게 도움이 되는 방법이다. 몇 가지 ‘예제’로부터 핵심적 내용을 도출하고, 이를 ‘정의’로 정형화한 다음, 정의에서 공식화한 내용들의 관계를 ‘정리’로 표현하고, 필요한 경우 이를 ‘증명’하는 수학적 감각도 적절한 수준으로 유지한다. 마지막으로 또다시 많은 ‘예제’와 ‘연습문제’를 동원하여 결국 대부분이 공학도인 독자로 하여금 확실한 이론적 감각과 응용력을 갖추도록 도와주고 있다.
이 책은 확률 이론에 관한 책은 아니다. 본 교재의 중심은 랜덤변수와 랜덤과정이기 때문이다. 이 두 가지 개념이 확률에 기반을 두고 있기 때문에 어쩔 수 없이 확률에 관한 내용이 함께 소개되어야 한다. 오늘날 랜덤변수와 랜덤과정은 전기전자통신공학 분야의 광범위한 분야에서 기초를 형성한다. 통신 시스템 및 제어 시스템의 설계와 분석에서, 수많은 (영상신호처리 및 음성신호처리를 포함하여) 신호처리 분야의 성능분석 및 시스템 설계에서 필수불가결한 이론적 기초를 이룬다. 그렇기 때문에 요즈음 대부분의 전기전자통신 관련 학과에서는 랜덤변수와 랜덤과정에 관한 내용을 학부수업으로까지 다루고 있는 실정이다.
본 역자 두 사람은 지난 20여 년간 학부생 및 대학원생을 대상으로 확률과 랜덤과정에 관한 수업을 해오면서 많은 서로 다른 교재를 사용한 경험이 있다. 전공에 책임이 있는 대학원생을 대상으로 할 때와 달리, 학부생을 대상으로 하는 수업에서는 적절한 교재를 찾기 어려웠었다. 그러던 중, 본 역서의 원서를 접하게 되었다. 원서는 원저자가 학부생을 대상으로 오랫동안 수업을 진행하면서 쌓인 강의록의 결정체로서 무엇보다도 friendly introduction이라는 부제가 눈에 띄는 책이다. 약 10여 년 전에 본 역자 두 사람은 원서를 가지고 학부생 대상의 수업을 진행하면서 본 교재의 다양한 장점을 느끼게 되었고 2판을 번역했으며, 2015년에 3판이 출간되어 이를 번역하게 되었다.
3판의 특징은 랜덤과정(random process)의 주제를 과감히 뒤로 생략하고 랜덤변수에 좀 더 집중했다는 것이다. 2판과 달리 전개방식을 새롭게 정리하여, 주제 간에 편안한 연결고리를 확립했으며, 이산랜덤변수와 연속랜덤변수 각각에 대하여 명확히 구분한 이론적 전개가 독자의 편안함을 유도하고 있다. 또한 조건부 확률 모델을 한 챕터로 묶어서 일괄적으로 배치한 점도 돋보인다. 무엇보다도 더욱 확장된 연습문제는 본 주제의 내용을 완전히 이해하는 데 필수적이다. 문제별 난이도가 확실하므로 우선 조금 쉬운 수준부터 시작해보기를 권한다.

서문
역자서문

1. 확률 실험, 확률 모델, 확률
2. 순차 확률 실험
3. 이산 랜덤변수
4. 연속 랜덤변수
5. 복수의 랜덤변수
6. 유도된 랜덤변수의 확률모델
7. 조건부 확률모델
8. 랜덤벡터
9. 랜덤변수의 합
10. 표본 평균
11. 가설의 검증
12. 랜덤 변수의 추정
13. 랜덤과정

부록A 랜덤변수 무리들
부록B 수학 공식들

참고문헌
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