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1988년 '학생과학'에 '자갈맨'을 연재하면서 만화가로 활동하기 시작했다. '보물섬','소년 중앙','만화 왕국'등 다수의 잡지에 여러 작품을 연재하고 현재는 어린이를 위한 만화를 그려내고 있다.

한국외국어대학교 스페인어과를 졸업하고 스페인 마드리드 국립대학에서 국가문학박사 학위를 받았다. 한국외국어대학교 스페인어과 교수와 고려대학교 서어서문학과 교수를 지냈다. 현재 고려대학교 명예교수이며 스페인 왕립 한림원 종신위원이다. 1968년 '창작과 비평' 겨울호에 '밤으로의 작업' 외 4편의 시를 발표하며 등단, 1970년 스페인 '마차도 시회'상을 수상하며 스페인에서도 시인으로 등단했다. 2008년에는 스페인 마드리드에서 '비는 11살', 멕시코에서 '우연과 연꽃들'과 같은 스페인어 시선집을 냈다. '에로티즘 시학', '스페인 문학 탐색', '스페인 중 세, 황금세기 문학', '돈키호테, 열린 소설' 등의 저서와 '시간의 손', '시비시', '푸닥거리', '봄비는 나폴리에서 온다' 등의 시집을 냈고, 옥타비오 파스의 '태양의 돌' 등을 우리말로 옮겼고 세르반테스의 '돈케호테' 1, 2권을 10년에 걸쳐 최초로 완역하였다.

서울대학교 사범대학에서 지리교육을 전공하고, 서울대학교 대학원과 한국교원대학교 대학원에서 석사와 박사 학위를 받았다. 한성과학고와 서울사대부고 등에서 오랫동안 학생들을 가르쳤으며, 현재는 경상대학교 사회교육학과 교수로 있다. 5차, 6차, 7차 중학교와 고등학교 사회교과서와 지리교과서, 교사용 지도서를 집필했다.

1960년 서울 정릉에서 태어났다. 1980년에 서울대학교 인문대학에 입학했으나 명확한 목표는 없었고, 시대 분위기에 걸맞게 그저 방황만 하면서 지냈다. 이듬해 동양사학과를 지망했지만 그것 역시 한자를 많이 알고 있어서 전공 선택 시에 좀 더 유리할 것이라는 막연한 기대감이 작용한 결과였을 뿐이다. 그러나 지금은 뵐 수 없는 고(故) 민두기 선생님과 이성규 선생님의 열정적이고 창발적인 강의를 접하면서 점차 역사 연구에 대한 의욕이 생기기 시작했다. 1984년 석사과정에 들어간 후 북조의 관부 하층민인 ‘잡호(雜戶)’를 석사 학위논문의 주제로 정했다. 사적 유물론이 성행하던 당시의 시대 분위기에 한번 휩쓸려 보고도 싶었고, 인간 사회에서 벌어지는 차별의 근원과 그 사회적 기능을 확인해보고 싶은 욕심도 있었다. 이러한 바람은 박사과정으로 이어져 박사과정에서도 개별 하층민을 대상으로 한 분석 작업에 몰두했다. 그 결과 1995년 ‘위진남북조 시대의 예속민과 예속 관계’ 연구로 박사학위를 받을 수 있었다. 경상대학교 사학과를 거쳐 2001년부터 한양대학교 사학과에서 교수로 재직했다. 학생들을 가르치면서 전공 지식만이 아니라 전 시대를 관통하는 개관적 지식의 중요성을 느끼게 되었다. 《한국인을 위한 중국사》를 쓰고, 《신중국사》 등을 옮긴 것은 그런 인식의 산물이다.