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『실전에 강한 PLC』는 실무 응용 중심의 PLC 기본서로, 전기회로 기초 및 시퀀스 회로 설계부터 PLC 프로그램 작성을 위한 이론과 실습, 그리고 스테핑 모터를 이용한 위치제어에 이르기까지 PLC 핵심 제어기술을 체계적으로 정리하였다. 초보자도 스스로 PLC 시스템을 제작하여 활용할 수 있는 현장 실무 중심의 이론과 예제뿐만 아니라 전기기능장 실기를 대비한 예상문제까지, PLC에 대한 완벽한 이해를 목표로 이 책 한 권에 담았다.

도서 장점
① PLC 입문자뿐만 아니라 학생, 산업체 실무자에게도 적합하다.
② 자동제어를 이해하기 위한 기초개념을 상세히 설명한다(전기회로 기초, 시퀀스 제어, 공압제어).
③ PLC 공통의 개요 및 사용법을 다루고, 대표 기종(XBC(Master-K), 멜섹Q, Glofa, 지멘스) 간의 입출력 표기법과 명령어 비교 등을 설명하여 타 기종 사용자들도 쉽게 이해할 수 있다.
④ 자동제어 분야의 핵심 기술인 PLC 위치제어 방법을 상세히 설명한다.
⑤ 다양한 산업현장에 즉시 적용 가능한 풍부한 실습과제를 제공한다.
⑥ 부록으로 전기기능장 실기에 대비한 실습예제를 제공한다.
⑦ XGB PLC 사용(LS산전 기종) : 전기기능장 시험에 가장 적합한 기종. 콤팩트한 사이즈. 가격대비 우수한 성능. 위치제어까지 가능.

도서 특징 (책 표지 글)
초보자도 바로 이해하는
PLC 제어의 모든 것!
XGB/XBC, Master-K 사용자를 위한 PLC 지침서

【누구를 위한 책인가?】
이 책은 실무 응용 중심의 PLC 기본서로, 전기회로 기초 및 시퀀스 회로 설계부터 PLC 프로그램 작성을 위한 이론과 실습, 그리고 스테핑 모터를 이용한 위치제어에 이르기까지 PLC 핵심 제어기술을 체계적으로 정리하였다. 초보자도 스스로 PLC 시스템을 제작하여 활용할 수 있는 현장 실무 중심의 이론과 예제뿐만 아니라 전기기능장 실기를 대비한 예상문제까지, PLC에 대한 완벽한 이해를 목표로 이 책 한 권에 담았다.

부/장별 내용 요약

[PART 1]_ 자동제어를 위한 시퀀스 회로 기초
? 1장：자동화에 필요한 전기회로의 기초 이론과 실습, 그리고 릴레이와 타이머, 카운터의 사용법에 대해 살펴보고, 실습과제를 통해 다양한 실무 적용 사례를 학습한다.
? 2장 : 전기 릴레이를 이용한 시퀀스 제어회로의 설계방법에 대해 살펴본다.
? 3장：자동화 장치의 필수 액추에이터인 공압실린더의 제어방법과 공압기술, 전기공압 시퀀스 제어회로의 설계방법에 대해 살펴본다.

[PART 2]_ PLC 이론과 실습
? 4장 : PLC의 개요와 실습에 사용하는 XGB/XBC PLC의 입출력 및 메모리의 구성과 PLC에서 사용하는 수의 표현법에 대해 알아본다.
? 5장：PLC 프로그램 작성에 필요한 타이머 및 카운터 등을 학습하고, 실습과제를 통해 다양한 PLC 프로그램 작성법에 대해 살펴본다.
? 6장：PLC를 이용한 공압실린더의 시퀀스 제어방법에 대해 살펴본다.

[PART 3]_ PLC 응용 제어
? 7장 : 단순한 입출력으로 스테핑 모터를 제어하는 방법과 위치제어에 필요한 원점복귀 방법, JOG 운전, 위치결정 제어와 같은 다양한 제어방법의 프로그램 작성법에 대해 살펴본다.
? 8장：XBC PLC에 내장된 고속펄스 출력 기능을 이용해서 산업현장에 적용할 수 있는 다양한 스테핑 모터를 이용한 위치제어 방법에 대해 살펴본다.

PART 1 _자동제어를 위한 시퀀스 회로 기초

Chapter 01 전기회로 기초
1.1 전기스위치와 전기회로
1.1.1 전기스위치의 종류
1.1.2 전기스위치 접점의 종류
1.1.3 전기스위치로 구성되는 기본 전기회로
1.2 전기조작 전기스위치
1.2.1 전기릴레이
1.2.2 트랜지스터
1.3 타이머
1.3.1 ON 딜레이 타이머
1.3.2 OFF 딜레이 타이머
1.4 카운터
1.4.1 카운터의 종류
1.4.2 카운터의 응용
실습과제 1-1 자기유지회로를 이용한 램프 점등 회로 설계
실습과제 1-2 선풍기 바람세기 선택 회로 설계
실습과제 1-3 ON 딜레이 타이머를 이용한 신호등 제어회로 설계
실습과제 1-4 ON 딜레이 타이머를 이용한 전자레인지 제어회로 설계
실습과제 1-5 빔 프로젝트 제어회로 설계
실습과제 1-6 카운터를 이용한 램프 점멸 횟수 제어회로 설계

Chapter 02 시퀀스 제어 기초
2.1 시퀀스 제어회로 설계
2.1.1 시퀀스 제어회로의 동작원리 및 설계방법
2.1.2 시퀀스 제어회로 설계 시 주의사항
2.2 또 다른 방식의 시퀀스 제어회로
2.2.1 램프의 순차 점등을 위한 시퀀스 제어회로
2.2.2 상승펄스 신호를 만들기 위한 시퀀스 제어회로
실습과제 2-1 시퀀스 제어회로와 타이머를 이용한 램프 점등 전기회로 설계
실습과제 2-2 상승펄스 신호에 의해 동작하는 전기회로 설계
실습과제 2-3 1개의 푸시버튼으로 토글 기능을 하는 전기회로 설계

Chapter 03 전기공압 제어 기초
3.1 공장자동화를 위한 공압기술
3.2 공압제어를 위한 공압기기의 구성
3.2.1 주요 공압기기
3.2.2 방향제어 밸브
3.2.3 일방향 유량제어 밸브
3.3 전기공압제어
3.3.1 전기공압의 개요
3.3.2 방향제어 밸브에 의한 전기공압제어
3.3.3 공압실린더 제어를 위한 시퀀스 제어회로
실습과제 3-1 소재 공급 시스템 구동을 위한 시퀀스 제어회로 설계
실습과제 3-2 금속 프레스 동작을 위한 시퀀스 제어회로 설계

PART 2 _PLC 이론과 실습

Chapter 04 PLC 개요 및 구조
4.1 PLC 개요
4.1.1 PLC란?
4.1.2 XGB PLC(기종 : XBC-DN32H)
4.2 PLC 입출력 신호결선
4.2.1 싱크입력과 소스입력
4.2.2 PLC 입력모듈의 결선
4.2.3 PLC 입력단의 디지털 센서 연결방법
4.2.4 PLC 출력모듈의 결선
4.3 PLC의 데이터 메모리 구성
4.3.1 비트 처리 가능한 메모리
4.3.2 워드 단위 처리 메모리
4.3.3 PLC 프로그램 작성에 필요한 데이터의 종류
4.4 PLC에서의 수의 표현
4.4.1 PLC에서 사용하는 수 체계
4.4.2 정수의 표현

Chapter 05 PLC 프로그래밍 기초
5.1 PLC 프로그램 실행
5.1.1 PLC 입출력 및 프로그램 처리
5.1.2 PLC 프로그램 실행 순서 및 프로그램 작성법
5.2 XG5000을 이용한 PLC 프로그램 작성
5.2.1 XG5000의 화면 구성
5.2.2 PLC 프로그램 작성 준비
5.2.3 PLC 입출력 번지 할당
5.2.4 PLC를 이용한 시스템 구성 절차
5.3 여러 가지 회로의 PLC 프로그램
5.3.1 자기유지회로
5.3.2 타이머 회로
5.3.3 카운터 회로
5.3.4 특수 플래그
5.4 PLC 프로그램 명령어
5.4.1 XBC PLC 명령어 종류
5.4.2 XBC, 멜섹, Glofa, 지멘스 명령어 비교
5.4.3 XBC PLC 명령어 사용
5.4.4 디스플레이 유닛
실습과제 5-1 타이머를 이용한 보행자 신호등 제어 1
실습과제 5-2 타이머를 이용한 보행자 신호등 제어 2
실습과제 5-3 타이머를 이용한 빔 프로젝트 제어
실습과제 5-4 디지털 스위치를 이용한 타이머 설정시간 변경
실습과제 5-5 디지털 스위치를 이용한 타이머 및 카운터 설정값 변경
실습과제 5-6 디스플레이 유닛/스위치 조합으로 타이머 및 카운터 설정값 변경
실습과제 5-7 응용명령어를 이용한 보행자 신호등 제어

Chapter 06 PLC를 이용한 공압실린더 제어
6.1 오토스위치
6.1.1 오토스위치의 분류
6.1.2 오토스위치의 배선방법
6.2 편솔 및 양솔 제어
6.2.1 편솔 및 양솔의 전?후진 제어
6.2.2 편솔 및 양솔의 시퀀스 제어
실습과제 6-1 타이머를 이용한 공압실린더 제어
실습과제 6-2 시작/정지 버튼을 이용한 무한 반복동작 구현
실습과제 6-3 반복동작이 이루어지지 않는 PLC 프로그램
실습과제 6-4 카운터를 이용한 반복동작 구현
실습과제 6-5 카운터를 이용한 이중 반복동작 구현

PART 3 _PLC 응용 제어

Chapter 07 PLC 입출력을 이용한 스테핑 모터 제어
7.1 자동화 시스템의 모터
7.2 모터의 종류
7.2.1 DC 모터
7.2.2 스테핑 모터
7.2.3 BLDC 모터
7.2.4 리니어 모터
7.2.5 초음파 모터
7.3 입출력을 이용한 스테핑 모터 제어
7.3.1 입출력을 이용한 스테핑 모터 제어 시스템
7.3.2 스테핑 모터의 회전제어 실습
7.4 스테핑 모터를 이용한 위치제어 실습
7.4.1 위치제어를 위한 실습장치
7.4.2 위치제어
실습과제 7-1 설정한 각도만큼 스테핑 모터 회전하기
실습과제 7-2 JOG 운전과 원점복귀 동작
실습과제 7-3 스테핑 모터를 이용한 위치제어

Chapter 08 고속펄스 출력 기능을 이용한 위치제어
8.1 위치제어 개요
8.1.1 XBC PLC의 위치결정 성능
8.1.2 위치제어를 위한 작업 순서
8.1.3 위치제어 시스템의 구성
8.1.4 위치제어를 위한 XBC PLC의 입출력 신호
8.2 위치결정 파라미터
8.2.1 위치결정 파라미터 설정
8.2.2 위치 데이터 설정
8.3 위치결정 전용 K메모리 영역
8.3.1 K메모리의 역할
8.3.2 위치제어를 위한 K메모리의 구성
8.4 JOG 운전
8.4.1 JOG 운전에 필요한 기능을 가진 K메모리 번지
8.4.2 JOG 운전 PLC 프로그램 작성
8.5 원점복귀
8.5.1 원점복귀 방법의 종류
8.5.2 원점복귀 PLC 프로그램 작성을 위한 파라미터 및 K메모리 번지
8.5.3 원점복귀를 위한 명령어
8.5.4 원점복귀 동작을 위한 PLC 프로그램 작성
8.6 고속펄스 출력 기능을 이용한 위치제어
8.6.1 위치결정 전용명령어
8.6.2 위치 데이터에 의한 간접기동
8.6.3 M코드
8.6.4 직접기동명령
8.6.5 비상정지 명령
8.6.6 오류 리셋, 출력금지 해제 명령
8.6.7 파라미터/위치 데이터 저장명령
실습과제 8-1 JOG 운전속도 변경
실습과제 8-2 IST 명령을 이용한 위치제어
실습과제 8-3 정해진 순서에 따른 위치제어
실습과제 8-4 M코드를 이용한 렌즈 연마공정
실습과제 8-5 직접기동 명령을 이용한 위치제어
실습과제 8-6 파라미터/운전 데이터 저장을 위한 WRT 명령

부록 전기기능장 실기 대비
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