±¹³»µµ¼
Àü°øµµ¼/´ëÇб³Àç
°øÇаè¿
ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ
2013³â 9¿ù 9ÀÏ ÀÌÈÄ ´©Àû¼öÄ¡ÀÔ´Ï´Ù.
Á¤°¡ |
25,000¿ø |
---|
25,000¿ø
750P (3%Àû¸³)
ÇÒÀÎÇýÅÃ | |
---|---|
Àû¸³ÇýÅà |
|
|
|
Ãß°¡ÇýÅÃ |
|
À̺¥Æ®/±âȹÀü
¿¬°üµµ¼
»óÇ°±Ç
ÀÌ»óÇ°ÀÇ ºÐ·ù
Ã¥¼Ò°³
ÀÌ Ã¥Àº ÇØ´ç ºÐ¾ß Àü°øÀÚµéÀ» À§ÇÑ ±³Àç °â Àü¹®¼ÀÌ´Ù.
¸ñÂ÷
PREFACE
CHAPTER 1 METLABÀÇ °³¿ä
1.1 MATLABÀÇ ½ÇÇà
1.2 MATLABÀÇ ¸í·É¾î¿Í ¿¬»êÀÚ
1.3 MATLABÀÇ m-ÆÄÀÏ
1.4 m-ÆÄÀÏ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
1.5 Á¶°Ç¹®°ú ¼øȯ¹®
1.6 ±×·¡ÇÁ ±×¸®±â
½Ç½À¹®Á¦
CHAPTER 2 SimulinkÀÇ °³¿ä
2.1 Simulink ¼Ò°³
2.2 SimulinkÀÇ ½ÃÀÛ°ú °Ë»öȸé
2.3 Simulink ¸ðµ¨Ã¢ÀÇ ¸Þ´º
2.4 ¸ðÀǽÇÇè(Simulation) ¸Å°³º¯¼ö
2.5 Simulink ¸ðµ¨ÀÇ ±¸¼º°ú ½Ç½À
½Ç½À¹®Á¦
CHAPTER 3 ¼±Çü Á¦¾î½Ã½ºÅÛ °³·Ð
3.1 ¼·Ð(Introduction)
3.2 ¼±Çü Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀÇ Ç¥Çö¹ý(Representation)
3.3 ±Ëȯ(Feedback) Á¦¾î½Ã½ºÅÛ
3.4 Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀÇ ½Ã°£ÀÀ´ä
3.5 ½ÃÇè½ÅÈ£(test signal)¿Í Á¤»ó»óÅ ÀÀ´ä(The Steady-State Response)
3.6 ¼±Çü½Ã½ºÅÛÀÇ ¾ÈÁ¤µµ(Stability)
½Ç½À¹®Á¦
CHAPTER 4 ¼±Çü½Ã½ºÅÛÀÇ Çؼ® ±â¹ý
4.1 ±Ù±ËÀû(root locus) ±â¹ý
4.2 ÁÖÆļöÀÀ´ä(frequency response) ±â¹ý
½Ç½À¹®Á¦
CHAPTER 5 Áø¡¤Áö»ó º¸»ó±âÀÇ ¼³°è
5.1 Áø¡¤Áö»ó º¸»óȸ·Î
5.2 Áø»óº¸»ó±âÀÇ ¼³°è
5.3 Áö»óº¸»ó±âÀÇ ¼³°è
5.4 Áø¡¤Áö»óº¸»ó±âÀÇ ¼³°è
5.5 Çؼ®Àû ¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Áø¡¤Áö»ó º¸»ó±âÀÇ ¼³°è
5.6 ÃÖÀû±â¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Áø¡¤Áö»ó º¸»ó±âÀÇ ¼³°è
½Ç½À¹®Á¦
CHAPTER 6 PID Á¦¾î±âÀÇ ¼³°è
6.1 ½ÃÇàÂø¿À µ¿Á¶¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÑ PID Á¦¾î±âÀÇ ¼³°è
6.2 Ziegler-Nichols µ¿Á¶¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÑ PID Á¦¾î±âÀÇ ¼³°è
6.3 PD Á¦¾î±âÀÇ ¼³°è
6.4 PI Á¦¾î±âÀÇ ¼³°è
6.5 PID Á¦¾î±âÀÇ ¼³°è
6.6 »ó¿ë(Commercial) PID Á¦¾î±âÀÇ ¼³°è
6.7 ±âŸ Á¦¾î±â¹ý¿¡ ÀÇÇÑ PID Á¦¾î±âÀÇ ¼³°è
½Ç½À¹®Á¦
CHAPTER 7 »óź¯¼ö ±Ëȯ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼³°è
7.1 »óűËÇÑ Á¦¾î±âÀÇ ¼³°è
7.2 »óź¯¼ö °üÃø±âÀÇ ¼³°è
7.3 »óűËÇÑ º¸»ó±âÀÇ ¼³°è
7.4 ±âÁØÀÔ·ÂÀ» °®´Â »óűËÇÑ º¸»ó±âÀÇ ¼³°è
7.5 ÃÖÀûÁ¦¾î ±â¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÑ »óűËÇÑ º¸»ó±âÀÇ ¼³°è
7.6 ³»ºÎ¸ðµ¨ ±â¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÑ »óűËÇÑ º¸»ó±âÀÇ ¼³°è
½Ç½À¹®Á¦
CHAPTER 8 °ß½ÇÇÑ Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀÇ ¼³°è
8.1 °ß½Ç¼º Çؼ®
8.2 °ß½ÇÇÑ Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀÇ ¼³°è
½Ç½À¹®Á¦
INDEX
Âü°í¹®Çå
ÁÖ°£·©Å·
´õº¸±â»óÇ°Á¤º¸Á¦°ø°í½Ã
À̺¥Æ® ±âȹÀü
Àü°øµµ¼/´ëÇб³Àç ºÐ¾ß¿¡¼ ¸¹Àº ȸ¿øÀÌ ±¸¸ÅÇÑ Ã¥
ÆǸÅÀÚÁ¤º¸
»óÈ£ |
(ÁÖ)±³º¸¹®°í |
---|---|
´ëÇ¥ÀÚ¸í |
¾Èº´Çö |
»ç¾÷ÀÚµî·Ï¹øÈ£ |
102-81-11670 |
¿¬¶ôó |
1544-1900 |
ÀüÀÚ¿ìÆíÁÖ¼Ò |
callcenter@kyobobook.co.kr |
Åë½ÅÆǸž÷½Å°í¹øÈ£ |
01-0653 |
¿µ¾÷¼ÒÀçÁö |
¼¿ïƯº°½Ã Á¾·Î±¸ Á¾·Î 1(Á¾·Î1°¡,±³º¸ºôµù) |
±³È¯/ȯºÒ
¹ÝÇ°/±³È¯ ¹æ¹ý |
¡®¸¶ÀÌÆäÀÌÁö > Ãë¼Ò/¹ÝÇ°/±³È¯/ȯºÒ¡¯ ¿¡¼ ½Åû ¶Ç´Â 1:1 ¹®ÀÇ °Ô½ÃÆÇ ¹× °í°´¼¾ÅÍ(1577-2555)¿¡¼ ½Åû °¡´É |
---|---|
¹ÝÇ°/±³È¯°¡´É ±â°£ |
º¯½É ¹ÝÇ°ÀÇ °æ¿ì Ãâ°í¿Ï·á ÈÄ 6ÀÏ(¿µ¾÷ÀÏ ±âÁØ) À̳»±îÁö¸¸ °¡´É |
¹ÝÇ°/±³È¯ ºñ¿ë |
º¯½É ȤÀº ±¸¸ÅÂø¿À·Î ÀÎÇÑ ¹ÝÇ°/±³È¯Àº ¹Ý¼Û·á °í°´ ºÎ´ã |
¹ÝÇ°/±³È¯ ºÒ°¡ »çÀ¯ |
·¼ÒºñÀÚÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¼Õ½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì ·¼ÒºñÀÚÀÇ »ç¿ë, Æ÷Àå °³ºÀ¿¡ ÀÇÇØ »óÇ° µîÀÇ °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì ·º¹Á¦°¡ °¡´ÉÇÑ »óÇ° µîÀÇ Æ÷ÀåÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì ·½Ã°£ÀÇ °æ°ú¿¡ ÀÇÇØ ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÑ Á¤µµ·Î °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì ·ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼ÀÇ ¼ÒºñÀÚº¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·üÀÌ Á¤ÇÏ´Â ¼ÒºñÀÚ Ã»¾àöȸ Á¦ÇÑ ³»¿ë¿¡ ÇØ´çµÇ´Â °æ¿ì |
»óÇ° Ç°Àý |
°ø±Þ»ç(ÃâÆÇ»ç) Àç°í »çÁ¤¿¡ ÀÇÇØ Ç°Àý/Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖÀ½ |
¼ÒºñÀÚ ÇÇÇغ¸»ó |
·»óÇ°ÀÇ ºÒ·®¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯, A/S, ȯºÒ, Ç°Áúº¸Áõ ¹× ÇÇÇغ¸»ó µî¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº¼ÒºñÀÚºÐÀïÇØ°á ±âÁØ (°øÁ¤°Å·¡À§¿øȸ °í½Ã)¿¡ ÁØÇÏ¿© ó¸®µÊ ·´ë±Ý ȯºÒ ¹× ȯºÒÁö¿¬¿¡ µû¸¥ ¹è»ó±Ý Áö±Þ Á¶°Ç, ÀýÂ÷ µîÀº ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼ÀǼҺñÀÚ º¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·ü¿¡ µû¶ó ó¸®ÇÔ |
(ÁÖ)ÀÎÅÍÆÄÅ©Ä¿¸Ó½º´Â ȸ¿ø´ÔµéÀÇ ¾ÈÀü°Å·¡¸¦ À§ÇØ ±¸¸Å±Ý¾×, °áÁ¦¼ö´Ü¿¡ »ó°ü¾øÀÌ (ÁÖ)ÀÎÅÍÆÄÅ©Ä¿¸Ó½º¸¦ ÅëÇÑ ¸ðµç °Å·¡¿¡ ´ëÇÏ¿©
(ÁÖ)KGÀ̴Ͻýº°¡ Á¦°øÇÏ´Â ±¸¸Å¾ÈÀü¼ºñ½º¸¦ Àû¿ëÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹è¼Û¾È³»
±³º¸¹®°í »óÇ°Àº Åùè·Î ¹è¼ÛµÇ¸ç, Ãâ°í¿Ï·á 1~2Àϳ» »óÇ°À» ¹Þ¾Æ º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä »óÇ°À» ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
±ººÎ´ë, ±³µµ¼Ò µî ƯÁ¤±â°üÀº ¿ìü±¹ Åù踸 ¹è¼Û°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¹è¼Ûºñ´Â ¾÷ü ¹è¼Ûºñ Á¤Ã¥¿¡ µû¸¨´Ï´Ù.