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군사사 분야을 체계적으로 연구, 집대성한 『한국군사사』 제5권 《조선전기1》. 2008년부터 3년 6개월 동안 많은 학계 전문가들이 참여하여 군사, 정치, 외교 등 폭넓은 분야에 걸쳐 역사적 사실을 새롭게 재조명했다. 고대로부터 근ㆍ현대에 이르기까지 전쟁사, 군사제도, 강역, 군사사상, 통신, 무기, 성곽 등 군사사 전반을 총망라하고 있다.

“역사를 깨닫지 못하는 자에게 비극은 필연적으로 되풀이 된다.”

이 말처럼 [한국군사사]는 역사가 주는 교훈을 목적의식으로 해서 집필되었다. 2008년 5월 1월 시작하여 2011년 11월 31일 원고집필을 완료했다. 그리고 출판 기간 약 1년, 총 4년 6개월이 투자된 대 역작이다.

한국군사사 (전16권)은 육군본부 육군군사연구소가 기획하고 사)한국미래문제연구원에서 용역을 받아 집필한 책으로 기존의 부분적이고 단편적인 연구성과의 한계를 극복하고 군제사軍制史에서 군사사軍史史로 영역을 확대한 대작이다. 우리나라의 국가형성기부터 근현대에 이르기까지 군사사와 관련된 역사 사실을 철저한 고증과 사료, 사진과 지도를 이용해서 알기쉽게 편찬했다.

[한국군사사]는 역사학계의 군사관련 연구자 100여 명이 참여한 연구 산물로, 전 시대를 망라한 최초의 군사사 분야 종합 역사서라는 가치와 의미를 지녔다. 특히 한국군사사 는 군사, 정치, 외교 등 폭넓은 분야에 걸쳐 역사적 사실을 새롭게 재조명하였을 뿐만 아니라 고대로부터 근.현대에 이르기까지 전쟁사, 군사제도, 강역, 군사사상, 통신, 무기, 성곽 등 군사사 전반을 망라하였다.

군사사는 국가 이념의 차원에서 가장 중요한 요건에 해당된다. 국가의 발생, 발전이 전쟁을 통해 이루어졌다고 해도 과언이 아닐 정도로 제대로 된 나라라면 자신의 모습을 돌아보는 거울로서 군사사는 반드시 갖추어야 할 대상이다.
한국군사사 는 1945년 광복 후 60여년 만에 이루어지는 국가적 사업이다. 우리 한민족의 군사사의 흐름은 우리 민족이 큰 군사적 사건으로 때로는 감격과 환희, 때로는 통분과 수모를 겪었지만 나라와 민족을 수호하려는 충성심은 한 번도 꺼지거나 사라진 적이 없는 역사였다. 중국과 같은 거대국가, 일본과 같은 침략성이 강한 나라를 이웃으로 하면서도 엄연히 제 자리를 지키고 있는 진정한 이유는 바로 거기에 있었던 것이다.
(/ '총설' 중에서)

제1장 조선건국의 과정과 군제개편
제1절 고려의 대명 관계와 철령위 문제
제2절 요동정벌군의 편성과 출정
제3절 위화도 회군
제4절 집권세력의 군제개혁과 조선의 건국

제2장 중앙집권적 군사체제의 확립
제1절 사병혁파와 병권의 통일
제2절 군령, 군정체제의 정비
제3절 무과의 설립과 운영
제4절 무반의 대우와 인사체제

제3장 5위체제의 성립과 중앙군
제1절 5위체제의 성립 과정
제2절 중앙군의 임무와 기능
제3절 중앙군의 편성과 운영방식

제4장 진관체제의 확립과 지방군
제1절 남방 6도 지방군제의 정비와 운영
제2절 양계의 국방체제와 익군
제3절 진관체제의 확립과 운용

제5장 해상방어체제의 정비와 수군
제1절 수군의 체제 정비와 제도적 발전
제2절 수군의 복무방식과 병력확보책
제3절 군선과 화기의 발전

제6장 군역제도와 신분제
제1절 국역과 군역의 편성원리
제2절 군역의 수행방식
제3절 군역제의 동요