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핵심이 보이는 제어공학

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  • 저 : 김성중
  • 출판사 : 한빛미디어
  • 발행 : 2012년 11월 09일
  • 쪽수 : 528
  • 제품구성 : 전1권
  • ISBN : 9788979149739
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    출판사 서평

    도서 장점

    ① 제어공학을 위한 기본 수학, 모델링, 제어기 설계까지 핵심 내용을 알차게 다룬다.
    ② 그림을 많이 활용하여 친절하게 설명하였고, 예제 풀이가 상세하다.
    ③ 추가 내용이나 식의 유도 과정 등은 별도로 구성하여 큰 흐름을 중심으로 본문 내용을 전개한다.
    ④ 객관식 연습문제는 명확하게 답을 찾을 수 있는 문제로 구성되어 있다.
    ⑤ 주관식 연습문제에서 MATLAB 문제를 풀 수 있다.

    모델링부터 제어기 설계에 이르기까지,
    엄선된 내용으로 제어공학의 뼈대를 세운다!

    [누구를 위한 책인가?]

    이 책은 전기, 전자, 제어 관련 학과 학생들을 대상으로 한다. 제어공학 학습에 필요한 기본 수학부터 제어시스템의 모델링, 제어기 설계에 이르기까지 제어공학의 주요 핵심 이론을 다룬다. 친절한 이론 설명과 상세한 예제 풀이를 바탕으로 핵심 개념을 짚어주고, 풍부한 객관식/주관식 연습문제를 제공하여 학습한 내용을 제대로 이해했는지 확인할 수 있게 하였다.

    [부/장별 내용 요약]

    1장~2장_ 제어시스템의 개요 및 기본 수학

    1장에서는 제어시스템의 역사, 제어시스템의 기본 구성과 종류와 제어공학의 전망 등을 소개하고, 2장에서는 제어공학을 공부하는 데 필요한 복소함수, 라플라스 변환, 행렬에 대한 기본 내용을 다룬다.

    3장~6장_ 제어시스템의 모델링 및 시간응답
    3장에서는 제어시스템을 모델링하는 데 필요한 전달함수와 상태방정식을 살펴보고, 4장에서는 제어시스템의 입력과 출력의 관계를 나타내는 시스템의 모델링을 다룬다. 5장에서는 과도응답과 정상상태응답, 2차 및 고차시스템의 시간응답에 대하여 알아보며, 6장에서는 안정도와 정상상태오차를 살펴본다.

    7장~8장_ 근궤적 기법
    7장에서는 근궤적의 성질과 근궤적을 그리는 방법을 알아보고, 8장에서는 근궤적 기법을 이용한 과도응답 개선, 정상상태오차 개선, 시간응답 설계 등의 제어기 설계 방법을 다룬다.

    9장~12장_ 주파수응답과 제어기 설계
    9장에서는 주파수응답과 주파수응답을 나타내는 각종 선도를 소개하고, 10장에서 주파수응답과 시간응답과의 상관관계를 살펴본다. 11장에서는 보드선도를 이용한 제어기 설계 방법을 설명하고, 12장에서는 상태방정식을 이용한 제어기 설계 방법을 소개한다.

    [관련도서]

    -. 수식이 보이는 공학수학 : Engineering Mathematics (한빛미디어, 2012)
    -. IT CookBook, 기초 회로이론(개정판) : 선형회로해석의 기본 원리(한빛미디어, 2012)
    -. IT CookBook, 공업수학 : 기본 개념부터 응용까지(한빛미디어, 2010)

    목차

    지은이 소개
    지은이 머리말
    강의 계획
    학습 로드맵
    강의 보조 자료 및 참고 자료

    Chapter 01 제어시스템
    1.1 제어시스템의 역사
    1.2 제어시스템의 구성
    1.2.1 제어시스템의 기본 구성
    1.2.2 개루프 제어시스템
    1.2.3 폐루프 제어시스템
    1.3 제어시스템의 종류
    1.3.1 선형제어시스템.비선형제어시스템
    1.3.2 시변제어시스템.시불변제어시스템
    1.3.3 연속값제어시스템.이산값제어시스템
    1.3.4 서보기구.프로세스제어.자동조정
    1.3.5 정치제어.추종제어
    -핵심요약
    -연습문제

    Chapter 02 제어공학의 기본 수학
    2.1 복소함수
    2.1.1 복소수
    2.1.2 복소함수
    2.2 라플라스 변환
    2.2.1 라플라스 변환의 정의
    2.2.2 라플라스 역변환
    2.2.3 라플라스 변환의 중요한 정리
    2.2.4 단위계단함수와 단위임펄스함수
    2.3 행렬
    2.3.1 행렬의 종류
    2.3.2 역행렬
    2.3.3 행렬의 연산
    -핵심요약
    -연습문제

    Chapter 03 전달함수와 상태방정식
    3.1 전달함수
    3.2 블록선도
    3.2.1 블록선도 표기법
    3.2.2 블록선도의 등가변환
    3.3 신호흐름선도
    3.3.1 신호흐름선도의 정의
    3.3.2 신호흐름선도의 기본 법칙
    3.3.3 신호흐름선도의 용어 정리
    3.3.4 신호흐름선도의 구성
    3.3.5 메이슨의 이득공식
    3.4 상태방정식
    -핵심요약
    -연습문제

    Chapter 04 제어시스템의 모델링
    4.1 기본 제어요소의 모델링
    4.1.1 비례요소
    4.1.2 미분요소
    4.1.3 적분요소
    4.1.4 1차앞선요소
    4.1.5 1차지연요소 ·
    4.1.6 2차지연요소
    4.1.7 낭비시간요소
    4.2 제어시스템의 모델링
    4.2.1 기계시스템
    4.2.2 전기시스템
    4.3 전달함수와 상태방정식의 상호변환
    4.3.1 상태방정식을 전달함수로 변환
    4.3.2 전달함수를 상태방정식으로 변환
    -핵심요약
    -연습문제

    Chapter 05 시간응답
    5.1 과도응답과 정상상태응답
    5.2 단위계단응답
    5.3 부족제동 2차제어시스템의 사양
    5.3.1 표준 2차제어시스템의 사양들
    5.3.2 특성방정식의 근의 위치와 단위계단응답의 특성
    5.4 고차시스템의 시간응답
    5.4.1 극점이 추가된 시스템
    5.4.2 영점이 추가된 시스템
    5.4.3 극점-영점 소거법
    5.5 상태방정식의 시간응답
    5.5.1 라플라스 변환을 이용한 시간응답
    5.5.2 컴퓨터 시뮬레이션을 이용한 시간응답
    -핵심요약
    -연습문제

    Chapter 06 안정도와 정상상태오차
    6.1 안정도의 정의
    6.2 Routh-Hurwitz 판별법
    6.3 정상상태오차의 정의
    6.4 단위귀환제어시스템의 정상상태오차
    6.5 제어시스템의 시스템 형
    -핵심요약
    -연습문제

    Chapter 07 근궤적 기법
    7.1 근궤적의 정의
    7.2 근궤적의 성질
    7.3 근궤적 그리기
    -핵심요약
    -연습문제

    Chapter 08 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계
    8.1 근궤적을 이용한 과도응답 개선
    8.2 근궤적을 이용한 정상상태오차 개선
    8.3 근궤적을 이용한 시간응답 설계
    -핵심요약
    -연습문제

    Chapter 09 주파수응답
    9.1 주파수응답과 주파수전달함수
    9.2 주파수응답을 나타내는 각종 선도
    9.2.1 보드선도
    9.2.2 벡터궤적
    9.2.3 이득.위상도
    -핵심요약
    -연습문제

    Chapter 10 주파수응답과 시간응답
    10.1 나이퀴스트 판별법
    10.1.1 특성방정식의 영점과 특성방정식의 근
    10.1.2 영점 및 극점의 존재와 사상
    10.1.3 나이퀴스트 판별법에 의한 안정도 판별
    10.2 이득여유와 위상여유
    10.3 주파수응답의 사양
    10.4 개루프 주파수전달함수와 폐루프 주파수전달함수의 관계
    10.5 주파수응답과 시간응답의 관계
    -핵심요약
    -연습문제

    Chapter 11 보드선도를 이용한 제어기 설계
    11.1 이득조정에 의한 시간응답 개선
    11.2 지상제어기에 의한 정상상태오차 개선
    11.3 진상제어기에 의한 과도응답 개선
    11.4 진·지상제어기에 의한 시간응답 개선
    -핵심요약
    -연습문제

    Chapter 12 상태방정식을 이용한 제어기 설계
    12.1 상태귀환을 이용한 제어기 설계
    12.2 관측기 설계
    12.3 관측기를 사용하는 상태귀환제어기 설계
    12.4 가제어성과 가관측성
    -핵심요약
    -연습문제

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    저자소개

    생년월일 -
    출생지 -
    출간도서 0종
    판매수 0권

    전북대학교, 전남대학교, University of Missouri-Rolla에서 제어공학을 전공하고, 전북대학교에서 37년간 교수로 재직하다가 현재는 전북대학교 전자공학부의 명예교수로 있다. 학술 활동으로는 과학기술부지정 메카트로닉스연구센터(RRC) 소장, 전라북도 과학기술 자문단장, IEEE Korea 호남지부장, ICCAS2002 Local Co-Chairman, 제어자동화시스템공학회 부회장을 역임하였으며, 제어공학과 관련하여 100여 편의 논문을 게재 및 발표하였다.
    저서로는 [자동제어](동양과학사, 1978), [자동제어](대한교과서주식회사, 1993), [우주의 신비와 생활의 조화](신아출판사, 1

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