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ROBO ONE을 위한 2족보행로봇 제작 가이드

원제 : 二足步行
소득공제

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ROBO ONE을 위한 2족보행로봇 제작 가이드

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책소개

2족 보행로봇 제작 가이드북. 이 책은 ROBO- ONE의 소개와 2족 보행 로봇 만들기, R-Blue 시리즈와 Metallic Fighter, A-Do, 강왕환, 하지메 로봇 4호기 만드는 법 등을 설명한다. 또한 책 뒤편에는 국내 로봇 제조업체와 국내외 로봇대회에 관한 내용을 담았다.

출판사 서평

휴머노이드(인간형) 로봇의 인기가 높고 우리에게 꿈을 주지만, 로봇이 진화할수록 사람들도 더욱 진보된 꿈을 요구한다. 그래서 우리들 마음 속의 우주소년 아톰은 영원히 꿈으로 남을지도 모르겠다.
그러나 이러한 우리들의 꿈을 실현해 가는 2족보행로봇대회가 있는데, 바로 ROBO-ONE이다. 꿈을 쫓아가는 인간형 로봇을 만들어서 ROBO-ONE에 도전하는 사람들이 점차 많아지고 있다.
이 책에서는 ROBO-ONE 대회에 출전하고 싶은 사람과 출전자 그리고 2족보행로봇을 만들고 싶은 사람을 대상으로 FREEDOM(ROBO-ONE 대회를 개최하면서 베스트테크놀로지社가 교육용 샘플로 개발한 2족보행로봇)을 기반으로 2족보행로봇의 제작 방법을 설명한 뒤, 역대 ROBO-ONE 대회에서 우승하거나 상위 입상 로봇 또는 기술적으로 훌륭한 로봇에 대하여 제작자의 해설을 실었다. 그러므로 이 중에서 로봇의 제작 노하우를 얻을 수 있을 것이다.

목차

제1장ROBO-ONE 소개
1. ROBO-ONE의 매력
2. ROBO-ONE의 탄생
3. ROBO-ONE의 꿈
4. ROBO-ONE의 경기규칙

제2장2족보행 로봇 만들기
1. ROBO-ONE FREEDOM
2. 개발황경
3. SH2에서 무선조종 서보모터
4. 서보모터의 개요와 현황
5. 시뮬레이션에 의한 해석
6. 다리 부분 만들기
7. 보행 패턴 생성
8. 발바닥 센서의 활용 방법

제3장R-Blue 시리즈
1. 시작하면서
2. 목표는 ROBO-ONE로봇
3. 로봇의 전체 모습
4. 로봇의 관절구조
5. 프레임부분
6. 동체 검증
7. YHD-PDS
8. R-BlueV
9. 마무리

제4장Metallic Fighter
1. 시작하면서
2. Metallic Fighter 시리즈
3. Metallic Fighter1
4. Metallic Fighter2
5. Metallic Fighter3
6. Metallic Fighter4
7. Metallic Fighter.

제5장A-Do
1. 시작하면서
2. 역대의 A-Do
3. A-Do 4호

제6장OmniHead
1. 시작하면서
2. 목표
3. 기구 설계
4. 전기계
5. 펌웨어
6. 동작 에디터
7. 동작 작성의 예
8. 마무리

제7장강왕환(剛王丸)
1. 시작하면서
2. 강왕환의 시작
3. 강왕환의 특성
4. 기기 설계
5. 실장 애플리케이션
6. 마무리

제8장하지메 로봇 4호기
1. 시작하면서
2. 개발 목표
3. 디자인
4. 하드웨어
5. 소프트웨어
6. 마무리

집필자 약력

찾아보기

부록

저자소개

ROBO ONE 위원회 [저] 신작알림 SMS신청
생년월일 -

해당작가에 대한 소개가 없습니다.

홍선학, 김송미, 이범로 [역] 신작알림 SMS신청
생년월일 -

해당작가에 대한 소개가 없습니다.

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