추가 적립 안내

심해 탐사에 가장 앞선 나라는 일본이다. 일본 심해잠수정 개발을 주도해온 핵심 전문가들이 바로 이 책의 대표저자인 우라 타마키 교수와 타카가와 신이치 교수이다. [잠수정의 세계]는 일본의 과학기술자들이 앞서 개발한 심해잠수정이 어떻게 만들어졌는지, 그 세세한 과정을 기술하고 있다.

잠수정의 역사부터 세부 제작 기술까지,
잠수정의 모든 것을 알 수 있는 단 한 권의 안내서!

전 세계 각국이 심해탐사에 치열한 경쟁을 벌이고 있다. 심해의 생물자원과 광산자원이 인류의 미래를 위한 자원으로 주목받고 있기 때문이다. 현재 일본과 중국에서는 앞 다투어 수심 1만 미터급 잠수정을 개발 중이다.
한국 역시 1980년대부터 꾸준히 심해잠수정을 개발하고 있다. 2006년 6,000m급 심해무인잠수정 ‘해미래’ 개발에 이어 최근 6,500m급 심해유인잠수정 개발에 도전하고 있다. 이러한 상황에서 그동안 전 세계 심해잠수정의 발전 흐름과 각각의 요소 기술이 어떻게 개발되어 잠수정에 녹아들어갔는지 아는 것은 심해잠수정을 개발하기 위해 꼭 필요하다.
심해 탐사에 가장 앞선 나라는 일본이다. 일본 심해잠수정 개발을 주도해온 핵심 전문가들이 바로 이 책의 대표저자인 우라 타마키 교수와 타카가와 신이치 교수이다. 이 책은 일본의 과학기술자들이 앞서 개발한 심해잠수정이 어떻게 만들어졌는지, 그 세세한 과정을 기술하고 있다.
이 책은 총 7장과 부록으로 구성되어 있으며, 각 장마다 풍부한 사진과 잠수정 도해를 실어 독자들의 이해를 돕고 있다. 제1장은 잠수정의 필요성 및 특징을 설명하고, 제2장은 전 세계 잠수정을 유인잠수정, 원격조종무인잠수정, 자율무인잠수정으로 나누어 상세히 안내하고 있다. 제3~6장에서는 잠수정의 세부 각 요소를 어떻게 구현해야 하는지와 그 운용방법에 대해 구체적으로 설명하고 있다. 마지막으로 제7장에서는 향후 잠수정을 보다 발전적으로 개발하기 위한 몇 가지 제언을 싣고 있다.
이 책은 6,500m급 심해유인잠수정 개발에 도전장을 낸 잠수정 관련 연구자들에게 좋은 길잡이가 될 것이다. 일본, 미국, 프랑스 등 해양 선진국처럼 한국 역시 심해잠수정을 심해과학 탐사는 물론 국방, 산업, 구조조난, 심해고고학, 레저 등 다양한 목적으로 활용하는 날이 오길 기대한다.

01 잠수정이란 무엇인가?
1.1 잠수정은 왜 필요한가
1.2 잠수정(수중로봇)의 특징
1.3 모선의 역할
1.4 잠수정 연구개발

02 잠수정의 종류
2.1 유인잠수정
2.2 원격조종무인잠수정
2.3 자율무인잠수정(AUV)

03 잠수정의 두뇌
3.1 자율 기능
3.2 측 위
3.3 운동제어

04 잠수정의 몸체 제작 기술
4.1 내압과 균압
4.2 에너지원
4.3 동력장치
4.4 추진기 및 타
4.5 매니퓰레이터
4.6 정보통신
4.7 항법용 센서
4.8 부력재와 중량 · 부력조정장치
4.9 엄빌리컬 케이블
4.10 과학계측기
4.11 기 타

05 잠수정의 설계
5.1 소형 · 경량화
5.2 재료와 방식(Anti-corrosion)
5.3 잡음 저감과 전자 방해의 제거
5.4 안전과 신뢰성

06 잠수정의 운용
6.1 운용에 필요한 주요 구성요소
6.2 진수 · 인양장치
6.3 진수 · 인양용 결합장치
6.4 원격조종무인잠수정용 케이블 핸들링 장치
6.5 잠수정의 일련의 운용

07 잠수정의 전망
7.1 실용 시스템 개발
7.2 참신한 신규 기술 개발
7.3 일본의 대책
7.4. 21세기 제언

부 록