간편결제, 신용카드 청구할인
카카오페이 3,000원
(카카오페이 5만원 이상 결제시, 5/1~5/31 기간 중 1회)
삼성카드 6% (16,920원)
(삼성카드 6% 청구할인)
인터파크 롯데카드 5% (17,100원)
(최대할인 10만원 / 전월실적 40만원)
북피니언 롯데카드 30% (12,600원)
(최대할인 3만원 / 3만원 이상 결제)
NH쇼핑&인터파크카드 20% (14,400원)
(최대할인 4만원 / 2만원 이상 결제)
Close

AI 인공지능 자율주행 자동차 : 만들기+데이터 수집 학습+딥러닝 with 라즈베리파이

소득공제

2013년 9월 9일 이후 누적수치입니다.

판매지수 175
?
판매지수란?
사이트의 판매량에 기반하여 판매량 추이를 반영한 인터파크 도서에서의 독립적인 판매 지수입니다. 현재 가장 잘 팔리는 상품에 가중치를 두었기 때문에 실제 누적 판매량과는 다소 차이가 있을 수 있습니다. 판매량 외에도 다양한 가중치로 구성되어 최근의 이슈도서 확인시 유용할 수 있습니다. 해당 지수는 매일 갱신됩니다.
Close
공유하기

데이터 획득, 모델 생성, 모델 적용 후 자율주행

  • 저 : 장문철
  • 출판사 : 앤써북
  • 발행 : 2021년 08월 30일
  • 쪽수 : 320
  • ISBN : 9791185553832
정가

20,000원

  • 18,000 (10%할인)

    1,000P (5%적립)

할인혜택
적립혜택
  • I-Point 적립은 마이페이지에서 직접 구매확정하신 경우만 적립 됩니다.
추가혜택
주문수량
감소 증가
  • 이벤트/기획전

  • 연관도서

  • 상품권

AD

책소개

[ AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기+데이터 수집 ㆍ 학습+딥러닝 with 라즈베리파이 ] 책의 핵심은 데이터 획득, 모델 생성, 모델 적용 후 인공지능 자율주행이다!

[ AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기+데이터 수집 ㆍ 학습+딥러닝 with 라즈베리파이 ] 책은 다음 6단계의 과정을 통해 자율주행 자동차를 완성시키고 성능 향상과 물체 감지 등 인공지능 딥러닝을 라즈베리파이를 이용해 직접 실습해볼 수 있도록 구성하였다.

▶ 1단계 : 자율주행 자동차 만들고 원격 조정하기
▶ 2단계 : 데이터 모으기
▶ 3단계 : 데이터 학습시키기
▶ 4단계 : 학습 데이터 적용시키기
▶ 5단계 : 인공지능 딥러닝 자율주행 자동차 완성시키기
▶ 6단계 : 자율주행 성능 높이고 물체 감지하기

예제 소스 코드, 저자에게 질문하는 방법은 “4~5쪽” 앤써북 독자지원센터의 책 전용 게시판을 참고한다.

목차

Chapter 01 인공지능 자율주행 자동차 개요
01 _ 1 자율주행 자동차 개요
01 _ 2 라즈베리파이 살펴보기

Chapter 02 자율주행 자동차 조립 및원격 개발환경 구성
02 _ 1 자율주행 자동차 조립하기
02 _ 2 라즈베리파이 이미지 설치
02 _ 3 자율주행 자동차를 원격으로 접속하여 사용하기
02 _ 4 기본 사용 방법 익히기

Chapter 03 자동차의 기본기능익히기
03 _ 1 LED로 전조등 구현해보기
03 _ 2 버튼 입력받기
03 _ 3 부저로 경적기능 구현하기
03 _ 4 모터를 구동하여 자동차 움직이기
03 _ 5 스위치를 입력 받아 자동차 조종해보기

Chapter 04 자동차 무선 조종기능 만들고 조종하기
04 _ 1 블루투스 시리얼 통신으로 데이터 주고 받기
04 _ 2 시리얼 데이터 분석하여 명령어 해석하기
04 _ 3 쓰레드를 활용하여 통신기능 분리하기
04 _ 4 블루투스 시리얼 통신으로 조종하는 자동차 만들기
04 _ 5 스위치를 이용하여 비상 정지기능 만들기
04 _ 6 이동방향 LED로 표시하기
04 _ 7 부저를 이용하여 경적기능 추가하기
04 _ 8 라즈베리파이 부팅 시 자동으로 코드 실행하기
Special Page 아이폰 사용자의 블루투스 조종 방법

Chapter 05 카메라를 활용한 자율주행 자동차 만들기 OpenCV 활용
05 _ 1 카메라로 영상 확인하기
05 _ 2 OpenCV 설치 및 설치 확인
05 _ 3 OpenCV 라인트레이서 자동차 만들기

Chapter 06 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 데이터 획득
06 _ 1 OpenCV를 활용한 키보드 입력
06 _ 2 모델 학습을 위한 이미지 보정
06 _ 3 OpenCV 이미지 저장하기
06 _ 4 조종기능을 추가하여 실제 데이터 학습하기
06 _ 5 학습된 데이터를 압축하여 라즈베리파이에서 PC로 이동하기

Chapter 07 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 모델 생성
07 _ 1 구글 코랩 사용하기
07 _ 2 구글 드라이브 연동하기
07 _ 3 자율주행 자동차 학습모델 생성하기
텐서플로우 및 케라스 재설치 후 [런타임] → [런타임 다시 시작]
구글 드라이브 마운트하기
압축풀기
라이브러리 불러오기
데이터 불러오기
조향각의 분포 확인하기
이미지 읽어오기 및 정규화하기
nvidia 모델 구성하기
학습 데이터 생성하기
모델 학습시키기
결과 확인하기
검증하기

Chapter 08 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 모델 적용 후 자율주행
08 _ 1 tensorflow, keras 딥러닝 라이브러리 설치
08 _ 2 학습파일 라즈베리파이로 불러와서 테스트하기
08 _ 3 예측한 결과를 바탕으로 자동차의 이동방향 결정
08 _ 4 딥러닝 자율주행 자동차 자율주행

Chapter 09 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 요약
09 _ 1 개발환경 구성
09 _ 2 자동차를 조종하여 학습 데이터를 획득
09 _ 3 코랩에서 데이터 학습
09 _ 4 데이터 적용하여 자율주행

Chapter 10 딥러닝 자율주행 자동차필터 적용하여 성능 높이기
10 _ 1 OpenCV필터 적용하기
10 _ 2 필터 적용한 파일 데이터 획득하기
10 _ 3 모델데이터 만들기
10 _ 4 자율주행 자동차 주행 시작
10 _ 5 자율주행 자동차 속도를 변경하여 빠르게 하기

Chapter 11 딥러닝 물체감지
11 _ 1 OpenCV DNN 물체감지
11 _ 2 실시간으로 물체 감지하기
11 _ 3 쓰레드를 활용하여 기능 분리하기
11 _ 4 자율주행 자동차에 적용하기
11 _ 5 물체를 감지하여 긴급 정기 기능 추가하기

관련이미지

저자소개

장문철 [저] 신작알림 SMS신청
생년월일 -

<강의>
임베디드 시스템, 사물인터넷, 아두이노 드론, 라즈베리파이
ARM mbed, BBC micro:bit

<저서>
블루투스와 와이파이 통신을 이용한 아두이노와 앱인벤터 입문 + 실전(종합편)(2020. 11 앤써북)
아두이노와 앱인벤터 입문+실전(종합편) (2020. 11 앤써북)
다두블럭으로 만들고 엔트리로 코딩하기(2017. 09 앤써북)
아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문(2017. 03 앤써북)

전공도서/대학교재 분야에서 많은 회원이 구매한 책

    리뷰

    0.0 (총 0건)

    구매 후 리뷰 작성 시, 북피니언 지수 최대 600점

    리뷰쓰기

    기대평

    작성시 유의사항

    평점
    0/200자
    등록하기

    기대평

    0.0

    판매자정보

    • 인터파크도서에 등록된 오픈마켓 상품은 그 내용과 책임이 모두 판매자에게 있으며, 인터파크도서는 해당 상품과 내용에 대해 책임지지 않습니다.

    판매자

    (주)교보문고

    상호

    (주)교보문고

    사업자 종류

    법인사업자

    사업자번호

    102-81-11670

    연락처

    1544-1900

    이메일

    callcenter@kyobobook.co.kr

    통신판매 신고 번호

    01-0653

    영업소재지

    서울특별시 종로구 종로 1(종로1가,교보빌딩)

    교환/환불

    반품/교환 방법

    ‘마이페이지 > 취소/반품/교환/환불’ 에서 신청 또는 1:1 문의 게시판 및 고객센터(1577-2555)에서 신청 가능

    반품/교환가능 기간

    변심 반품의 경우 출고완료 후 6일(영업일 기준) 이내까지만 가능
    단, 상품의 결함 및 계약내용과 다를 경우 문제점 발견 후 30일 이내

    반품/교환 비용

    변심 혹은 구매착오로 인한 반품/교환은 반송료 고객 부담
    상품이나 서비스 자체의 하자로 인한 교환/반품은 반송료 판매자 부담

    반품/교환 불가 사유

    ·소비자의 책임 있는 사유로 상품 등이 손실 또는 훼손된 경우
    (단지 확인을 위한 포장 훼손은 제외)

    ·소비자의 사용, 포장 개봉에 의해 상품 등의 가치가 현저히 감소한 경우
    예) 화장품, 식품, 가전제품(악세서리 포함) 등

    ·복제가 가능한 상품 등의 포장을 훼손한 경우
    예) 음반/DVD/비디오, 소프트웨어, 만화책, 잡지, 영상 화보집

    ·시간의 경과에 의해 재판매가 곤란한 정도로 가치가 현저히 감소한 경우

    ·전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한 법률이 정하는 소비자 청약철회 제한 내용에 해당되는 경우

    상품 품절

    공급사(출판사) 재고 사정에 의해 품절/지연될 수 있음

    소비자 피해보상
    환불지연에 따른 배상

    ·상품의 불량에 의한 교환, A/S, 환불, 품질보증 및 피해보상 등에 관한 사항은 소비자분쟁해결 기준 (공정거래위원회 고시)에 준하여 처리됨

    ·대금 환불 및 환불지연에 따른 배상금 지급 조건, 절차 등은 전자상거래 등에서의 소비자 보호에 관한 법률에 따라 처리함

    (주) 인터파크 안전결제시스템 (에스크로) 안내

    (주)인터파크의 모든 상품은 판매자 및 결제 수단의 구분없이 회원님들의 구매안전을 위해 안전결제 시스템을 도입하여 서비스하고 있습니다.
    결제대금 예치업 등록 : 02-006-00064 서비스 가입사실 확인

    배송안내

    • 교보문고 상품은 택배로 배송되며, 출고완료 1~2일내 상품을 받아 보실 수 있습니다.

    • 출고가능 시간이 서로 다른 상품을 함께 주문할 경우 출고가능 시간이 가장 긴 상품을 기준으로 배송됩니다.

    • 군부대, 교도소 등 특정기관은 우체국 택배만 배송가능합니다.

    • 배송비는 업체 배송비 정책에 따릅니다.

    • - 도서 구매 시, 1만 원 이상 무료, 1만원 미만 2천 원 - 상품별 배송비가 있는 경우, 상품별 배송비 정책 적용