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요가는 요가에 의해 알 수 있으며, 요가는 요가를 통해 진전한다

요가 철학을 가르치거나 논하고자 하면 요가수트라를 인용하지 않을 수 없다. 그래서 요가수트라만 잘 숙지하면 요가 철학은 저절로 이해될 것으로 기대된다. 그러나 정작 요가수트라는 이런 기대를 전혀 충족시켜주지 못한다. 사람들에게 알려진 요가 철학의 구체적인 내용은 모두 요가수트라를 해설한 주석서들에서 유래한 것이다. 그리고 이 주석서들의 교본이 바로 이 책으로 소개하는 ?요가수트라 주석?이다.
요가 철학을 제대로 이해하기 위해서는 요가수트라를 이해해야 하고, 요가수트라를 이해하기 위해서는 ?요가수트라 주석?을 이해해야 하며, ?요가수트라 주석?을 이해하려면 다시 ?요가수트라 주석?의 주석(복주)들을 참고해야만 한다.
?요가수트라 주석?을 해설한 후대의 대가들 사이에서도 원저자의 생각을 저마다 다르게 파악한 경우가 적지 않다. 그러나 이들의 견해를 선택하거나 취합하여 원저자의 생각을 엮어볼 수 있다. 이 책은 이와 같은 연구 과정의 산물이다.

요가를 정신 수행의 지침으로 실천하고 있거나 실천하려는 사람이라면 이 책의 가르침에 한결 더 친숙해질 수 있을 것이다. 이런 독자들이 이 책으로 마음의 빛을 자각한다면, 이것이야말로 삼매일 것이다.

해 제
1. 요가수트라와 요가 철학
2. 요가수트라의 성립과 구성
2.1. 요가수트라의 저자
2.2. 요가수트라의 구성
3. 요가수트라 주석
3.1. 저자의 생존 연대
3.2. 『요가수트라 주석』의 주석
3.3. 『요가수트라 주석』의 번역
4. 요가수트라 및 주석의 주제
4.1. 주제의 대강(大綱)
4.2. 주제의 세목과 경문의 요점

본 문
제1장 삼 매
제2장 수 단
제3장 초능력
제4장 독 존

부 록
부록 1 주제별 역주
1-1. 요가수트라의 개시 선언
1-2. 요가는 삼매이다
1-3. 물질 원리의 공통 요소인 3질
1-4. 마음의 의미, 전변설, 식별지
1-5. 유상 삼매와 등지의 분류
2-1. 『요가주』와 『구사론』에서 상통하는 업의 관념
2-2. 3종의 단식 방법
2-3. 16분에 대한 지식(?o?a?akal?vidy?)
2-4. 좌법 해석의 다양한 양상
2-5. 레차카, 푸라카, 쿰바카
2-6. 제3 조식과 제4 조식
3-1. 요가 철학의 전변설과 유부의 4논사
3-2. 우주의 전체 구도
3-3. 잠부 주(염부제)의 구조
3-4. 다섯 가지 숨(5풍)
3-5. 초능력 일람
3-6. 초능력과 식별지
4-1. 훈습과 잠세력과 기억의 관계
4-2. 잠재업과 훈습의 관계
4-3. 마음의 객체성 논증
4-4. 불가능한 사태의 비유
부록 2 『요가수트라 주석』의 원문
제1장 prathama? sam?dhip?da?
제2장 dvit?ya? s?dhanap?da?
제3장 t?t?yo vibh?tip?da?
제4장 caturtha? kaivalyap?da?
부록 3 용어 풀이