±¹³»µµ¼
Àü°øµµ¼/´ëÇб³Àç
°øÇаè¿
ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ
Á¤°¡ |
22,000¿ø |
---|
19,800¿ø (10%ÇÒÀÎ)
1,100P (5%Àû¸³)
ÇÒÀÎÇýÅÃ | |
---|---|
Àû¸³ÇýÅà |
|
|
|
Ãß°¡ÇýÅÃ |
|
À̺¥Æ®/±âȹÀü
¿¬°üµµ¼
»óÇ°±Ç
ÀÌ»óÇ°ÀÇ ºÐ·ù
Ã¥¼Ò°³
4³â ¿¬¼Ó ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ÄÚµù ºÐ¾ß 1À§ µµ¼ÀÎ ¡¶¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱ⡷ÀÇ ³× ¹ø° °³Á¤ÆÇÀÌ ³ª¿Ô´Ù!
4ÆÇÀº ¡¶¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱ⡷°ú ¡¶Áß°í»ý°í ´ëÇлýµµ ½±°Ô ¹è¿ì´Â ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í ÄÚµùÇÏ°í ³¯¸®±â ÀÔ¹®¡·ÀÇ ÀåÁ¡À» È¥ÇÕÇÑ ÅëÇÕ °³Á¤ÆÇÀ¸·Î Àü¸é °³Á¤µÇ¾ú´Ù. 300ÁÙÀÇ µå·Ð ¼Ò½º Äڵ带 Á÷°üÀûÀÌ ÀÌÇØÇϱ⠽±°Ô 100ÁÙ·Î ±¸ÇöÇÏ¿© ´«³ôÀ̸¦ ³·Ãß¾ú¾ú´Ù.
Ã¥Àº ±¹³» ÃÖÃÊ·Î µå·Ð ¼Ò½º ÄÚµå·Î ´Ù¾çÇÑ µå·ÐÀÇ ¿ø¸®¸¦ ´Ù·ç¾ú´Ù. Ã¥Àº µå·ÐÀ» Á¶Á¾ÇÏ´Â °Íº¸´Ù ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º¿¡ ÃÊÁ¡ÀÌ ¸ÂÃß¾î ¾ÆµÎÀÌ³ë ±â¹ÝÀÇ ½ºÄÉÄ¡ ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ Á÷Á¢ ÄÚµùÇÏ¿© µå·ÐÀ» ³¯¸®°í Á¦¾îÇØ º¼ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇß´Ù.
Ã¥¿¡¼´Â HM-10 BLE ºí·çÅõ½º·Î Åë½ÅÇÏ´Â ¹æ¹ý, °¡¼Óµµ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ Çؼ® ¹æ¹ý, PID °è»êÀ» ÅëÇØ Ãâ·ÂÀ» ¾ò´Â ¹æ¹ý, PID Æ©´×À¸·Î µå·ÐÀÌ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¶ß´ÂÁö Å×½ºÆ®, ¸ðÅÍ ¼ÓµµÀÇ ºÐ¹è ¹æ¹ý, ¾ÆµÎÀÌ³ë ¿ì³ë R3 Æ÷Æà ¹æ¹ýÀ» ÀÚ¼¼È÷ ´Ù·ç°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ PID Á¦¾îÀÇ °æ¿ì °³Á¤ 3ÆÇ¿¡¼´Â ´õ¿í Á÷°üÀûÀ¸·Î ¼³¸íÇÏ¿© Ãʺ¸Àڵ鵵 ÀÌÇØÇϱ⠽±°Ô ±¸¼ºÇÏ¿´´Ù.
µå·ÐÀº ¸¸µé°í, ³¯¸®´Â °Íº¸´Ù ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀû Á¢±ÙÀÌ ´õ Áß¿äÇÏ´Ù. ¿Ö³ÄÇÏ¸é ¿©·¯ºÐÀÌ Á÷Á¢ ÀÛ¼ºÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© µå·ÐÀ» ¶ç¿ì¸é µå·ÐÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀûÀÎ ¿ø¸®¸¦ Á¤È®È÷ ¾Ë ¼ö ÀÖ°Ô µÇ±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ(ardupilot), ¸ÖƼÀ§(multiwii)¿Í °°Àº ´Ù¾çÇÑ °ø°³ ¼Ò½º¸¦ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ°í ³ª¸¸ÀÇ °ÍÀ¸·Î Á÷Á¢ ÀÀ¿ëÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.
´©±¸³ª ¼Õ½±°Ô ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·ÐÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖµµ·Ï Á¦ÀÛ ¹æ¹ý°ú Á¶¸³ °úÁ¤À» µû¶óÇϱâ·Î ¼³¸íÇÏ¿´°í ¼Ò½º ÄÚµå·Î Á÷Á¢ ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·ÐÀ» ¶ç¿ï ¼ö ÀÖ´Ù. Á÷Á¢ ÄÚµùÇÏ°í ±â´ÉÀ» Ãß°¡ÇÏ¸é¼ µå·Ð µ¿ÀÛ ¿ø¸®¸¦ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´°í µå·ÐÀÇ ÇÙ½É ºÎÇ°ÀÇ µ¿ÀÛ ¿ø¸®¸¦ Á÷Á¢ ½Ç½ÀÀ» ÅëÇؼ ½ÀµæÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ½±°Ô ¼³¸íÇÏ¿´´Ù. HM-10 BLE ºí·çÅõ½º·Î µå·Ð°ú ½º¸¶Æ®ÆùÀÇ Åë½Å ¹æ¹ý, ÀÚÀ̷μ¾¼·Î °¡¼ÓµµÁ¦¾î, PIDÁ¦¾î·Î Áß½ÉÀâ±â, ¸ðÅÍ ¼Óµµ ºÐ¹è, PID Æ©´× , ¾ÆµÎÀÌ³ë ¿ì³ë R3 µå·Ð Æ÷Æà ¹æ¹ý µî µå·ÐÀÇ ÇÙ½É ¿ø¸®¸¦ ÀÌÇØÇϱ⠽±°Ô Á÷Á¢ ÄÚµùÇÏ¸é¼ ¹è¿ï ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³¸íÇÏ¿´´Ù. Çб³, ´Üü ±³À°°úÁ¤ÀÇ ¸ÂÃãÇü Àα⠱³Àç·Î µå·Ð Á¦ÀÛ ÀÔ¹®ºÎÅÍ ÇÙ½É ¾Ë°í¸®Áò±îÁö µå·ÐÀÇ Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¸ðµÎ ¼³¸íÇÏ¿´´Ù.
[ºÎ·Ï]
¡Ø ¿¹Á¦ ¼Ò½ºÆÄÀÏÀº 4ÆäÀÌÁö¸¦ ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
¡Ø ÀÌ Ã¥¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â Àüü ºÎÇ°Àº 5ÆäÀÌÁö¸¦ ÂüÁ¶ÇÏ°í, µå·Ð Å°Æ® ºÎÇ° ±¸¼ºÀº 43ÆäÀÌÁö¸¦ ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
¡Ø AIR COPTER ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð Å°µå 5% ÇÒÀÎÄíÆùÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Ù. ÇÒÀÎÄíÆùÀº 247ÆäÀÌÁö¸¦ ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
ÃâÆÇ»ç ¼Æò
Ã¥Àº ¡¶ ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱ⡷°ú ¡¶ Áß°í»ý°í ´ëÇлýµµ ½±°Ô ¹è¿ì´Â ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í ÄÚµùÇÏ°í ³¯¸®±â ÀÔ¹®¡·ÀÇ ÀåÁ¡À» È¥ÇÕÇÑ ÅëÇÕ °³Á¤ÆÇÀÌ´Ù.
Ã¥ÀÇ Æ¯Â¡Àº ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
ù°, ´©±¸³ª ¼Õ½±°Ô ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·ÐÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖµµ·Ï Á¦ÀÛ ¹æ¹ý°ú Á¶¸³ °úÁ¤À» µû¶óÇϱâ·Î ¼³¸íÇÏ¿´´Ù.
µÑ°, ¼Ò½º¸¦ ÄÚµùÇÏ¿© ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·ÐÀ» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¼Â°, Á÷Á¢ ÄÚµùÇÏ°í ±â´ÉÀ» Ãß°¡ÇÏ¸é¼ µå·Ð µ¿ÀÛ ¿ø¸®¸¦ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´´Ù.
³Ý°, µå·ÐÀÇ ÇÙ½É ºÎÇ°ÀÇ µ¿ÀÛ ¿ø¸®¸¦ Á÷Á¢ ½Ç½ÀÀ» ÅëÇؼ ½ÀµæÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ½±°Ô ¼³¸íÇÏ¿´´Ù.
´Ù¼¸Â°, HM-10 BLE ºí·çÅõ½º·Î Åë½ÅÇÏ´Â ¹æ¹ý, ÀÚÀ̷μ¾¼·Î °¡¼ÓµµÁ¦¾î, PIDÁ¦¾î·Î Áß½ÉÀâ±â, ¸ðÅÍ ¼Óµµ ºÐ¹è, ¾ÆµÎÀÌ³ë ¿ì³ë R3 Æ÷Æà µî µå·ÐÀÇ ÇÙ½É ¿ø¸®¸¦ ÀÌÇØÇϱ⠽±°Ô Á÷Á¢ ÄÚµùÇÏ¸é¼ ¹è¿ï ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³¸íÇÏ¿´´Ù.
¿©¼¸Â°, Çб³, ´Üü ±³À°°úÁ¤ÀÇ ¸ÂÃãÇü Àα⠱³Àç·Î µå·Ð Á¦ÀÛ ÀÔ¹®ºÎÅÍ ÇÙ½É ¾Ë°í¸®Áò±îÁö µå·ÐÀÇ Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¸ðµÎ ¼³¸íÇÏ¿´´Ù.
¸ñÂ÷
Chapter 01 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ÁغñÇϱâ
LESSON 01 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·ÐÀ̶õ?
LESSON 02 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¾î¶² °ÍµéÀÌ ÀÖ³ª¿ä?
LESSON 03 µå·ÐÀ¸·Î ¹«¾ùÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ³ª¿ä?
LESSON 04 ¾îµð¼ ³¯¸± ¼ö ÀÖ³ª¿ä?
LESSON 05 µå·Ð ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, ÄÁÆ®·Ñ·¯, ÇÁ·¹ÀÓ
01 _ ´ëÁßÀûÀÎ °ø°³ µå·Ð ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í ÄÁÆ®·Ñ·¯
Ardupilot
Multiwii
02 _ ±âŸ °ø°³ µå·Ð ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í ÄÁÆ®·Ñ·¯
03 _ DIY µå·Ð Á¦ÀÛÇϱâ
¿ÏÁ¦Ç° DIY µå·Ð ¸¸µé±â
¹Ý ¿ÏÁ¦Ç°À¸·Î ¸¸µé±â
3D ÇÁ¸°ÅÍ·Î ¸¸µé±â
LESSON 06 ¾ÆµÎÀÌ³ë ½ºÄÉÄ¡ IDE ¼³Ä¡Çϱâ
LESSON 07 ¾ÆµÎÀ̳ë IDE ÀÌÇØÇϱâ
LESSON 08 ¾ÆµÎÀ̳ë IDE »ìÆ캸±â
LESSON 09 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð Á¶¸³Çϱâ
01 _ ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ºÎÇ° »ìÆ캸±â
02 _ GY-521 ¼¾¼ °íÁ¤¿ë ÁöÁö´ë Á¶¸³Çϱâ
03 _ º£À̽º º¸µå¿Í µå·Ð ¸öü °áÇÕÇϱâ
04 _ GY-521 ¼¾¼ ÀåÂøÇϱâ
05_ ¾ÆµÎÀ̳ë, ºí·çÅõ½º Á¶¸³Çϱâ
06 _ µå·Ð ³¯°³¿Í ¸öü ¿¬°áÇϱâ
07 _ µå·Ð ¸öü¿Í ¹èÅ͸® ¿¬°áÇϱâ
Chapter 02 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð »ìÆ캸±â
LESSON 01 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð °³¹ßȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
01 _ ¾ÆµÎÀÌ³ë º¸µå¿¡ ÄÄÇ»ÅÍ ¿¬°áÇϱâ
02 _ ¾ÆµÎÀÌ³ë º¸µå¿Í ½Ã¸®¾ó Æ÷Æ® ¼±ÅÃÇϱâ
º¸µå ¼±ÅÃ
Æ÷Æ® ¼±ÅÃ
03 _ ½ºÄÉÄ¡ ÀÛ¼ºÇØ º¸±â
½ºÄÉÄ¡ ÀÛ¼ºÇϱâ
½ºÄÉÄ¡ ÀúÀåÇϱâ
½ºÄÉÄ¡ ÄÄÆÄÀÏÇϱâ
½ºÄÉÄ¡ ¾÷·ÎµåÇϱâ
½Ã¸®¾ó ¸ð´ÏÅÍ È®ÀÎ
04 _ ¾ÆµÎÀÌ³ë ¿À·ù ¹ß»ý ½Ã ´ëó¹æ¹ý
LESSON 02 ¾ÆµÎÀÌ³ë ½ºÄÉÄ¡ ±¸Á¶ ÀÌÇØÇϱâ
01 _ ¾ÆµÎÀÌ³ë ½ºÄÉÄ¡ ±âº» ÇÔ¼ö
02 _ ¼û°ÜÁø main ÇÔ¼ö
LESSON 03 ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ ÀÔ : Serial.println
Serial.begin
Serial.println
01 _ ¿©·¯ Çü½ÄÀÇ ÀÚ·á ³»º¸³»±â
02 _ ¿©·¯ Çü½ÄÀÇ ¼ýÀÚ ³»º¸³»±â
LESSON 04 ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ À®Å© : digitalWrite
pinMode(pin, mode);
digitaWrite
delay
01 _ ¾ÆµÎÀÌ³ë ´«¶ß±â : LED Äѱâ
02 _ ¾ÆµÎÀÌ³ë ´«°¨±â : LED ²ô±â
03 _ ¾ÆµÎÀÌ³ë ´«¶ß°í °¨±â : LED ÄÑ°í ²ô±â ¹Ýº¹Çϱâ
04 _ õõÈ÷ ´«¶ß°í °¨±â : LED ÄÑ°í ²ô±â È®ÀÎÇϱâ
05 _ »¡¸® ´«¶ß°í °¨±â : LED ÄÑ°í ²ô±â °£°Ý ÁÙ¿©º¸±â
06 _ ´«À» ¶¹À»±î °¨¾ÒÀ»±î : LED ÄÑ°í ²ô±â¸¦ ¹à±â·Î ´À²¸º¸±â
07 _ LED ¾îµÓ°Ô Çϱâ
08 _ LED ¹à°Ô Çϱâ
09 _ LED ¹à±â Á¶ÀýÇØ º¸±â
0.01ÃÊ °£°ÝÀ¸·Î LED ¹à±â¸¦ 11´Ü°è·Î Á¶ÀýÇغ¸±â
0.1ÃÊ °£°ÝÀ¸·Î LED ¹à±â¸¦ 11´Ü°è·Î Á¶ÀýÇغ¸±â
10 _ digitaWrite ÇÔ¼ö·Î ¸ðÅÍ È¸Àü Á¤Áö ¹Ýº¹ÇØ º¸±â
¸ðÅÍ È¸Àü Á¤Áö °£°Ý ÁÙ¿©º¸±â
¹Ýº¹ÀûÀÎ ¸ðÅÍ È¸Àü Á¤Áö¸¦ ÀÏÁ¤ÇÑ È¸ÀüÀ¸·Î ´À²¸º¸±â
LESSON 05 ¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¶Àý : analogWrite
analogWrite
01 _ analogWrite ÇÔ¼ö·Î ¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¶ÀýÇØ º¸±â
02 _ Timer1À¸·Î PWM ÁÖÆļö¿Í »óÇϺñ Á¶ÀýÇϱâ
Timer1 ¶óÀ̺귯¸® ¼³Ä¡Çϱâ
Timer1À¸·Î ¸ðÅÍ È¸Àü Á¤Áö ¹Ýº¹ÇØ º¸±â
¸ðÅÍ È¸Àü Á¤Áö °£°Ý ÁÙ¿©º¸±â
¹Ýº¹ÀûÀÎ ¸ðÅÍ È¸Àü Á¤Áö¸¦ ÀÏÁ¤ÇÑ È¸ÀüÀ¸·Î ´À²¸º¸±â
¸ðÅÍ È¸Àü ºÎµå·´°Ô ¸¸µé±â
Timer1À¸·Î ¸ðÅÍ ¸á·Îµð Á¶ÀýÇØ º¸±â
LESSON 06 µå·Ð ¸ðÅÍÀÇ ÀÌÇØ¿Í Å×½ºÆ®
01 _ µå·Ð ¸ðÅÍÀÇ ±¸Á¶ ÀÌÇØ
ÀÏ¹Ý DC ¸ðÅÍÀÇ ±¸Á¶
BLDC ¸ðÅÍÀÇ ±¸Á¶
CLDC ¸ðÅÍÀÇ ±¸Á¶
02 _ µå·Ð ¸ðÅÍ È¸·Î »ìÆ캸±â
03 _ ¸ðÅÍ Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼ºÇϱâ
¸ðÅÍ µ¹·Á º¸±â
LESSON 07 ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ ±Í : Serial.read
01 _ »ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â ¹Þ±â
02 _ ¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¶ÀýÇØ º¸±â
LESSON 08 HM10 BLE Åë½Å ¸ðµâ »ìÆ캸±â
01 _ HM10 Åë½Å ¸ðµâÀÇ ÀÌÇØ
02 _ HM10 Åë½Å ȸ·Î »ìÆ캸±â
03 _ ¸ðÅÍ ¼Óµµ Å×½ºÆ®Çϱâ
Special Page_ ½Ã¸®¾ó Å͹̳Π¼³Á¤Çϱâ
04 _ µå·Ð ¼öÆò ȸÀü Å×½ºÆ®Çϱâ
LESSON 09 MPU6050 ±ÕÇü°èÀÇ ÀÌÇØ¿Í Å×½ºÆ®
01 _ MPU6050 ±ÕÇü°è »ìÆ캸±â
02 _ Roll, Pitch, Yaw
03 _ MPU6050 ·¹Áö½ºÅÍ »ìÆ캸±â
04 _ MPU6050 ±ÕÇü°è ȸ·Î »ìÆ캸±â
05_ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ YÃà °ª Àо±â
06 _ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ °ª Çؼ®Çϱâ
LESSON 10 Roll °¢¼Óµµ¿Í °¢µµ ±¸Çϱâ
01 _ ÀÚÀÌ·Î °ª º¸Á¤Çϱâ
02 _ ȸÀü ¼Óµµ ±¸Çϱâ
03 _ Áֱ⠽𣠰è»êÇϱâ
04 _ ȸÀü °¢µµ ±¸Çϱâ
Chapter 03 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ±ÕÇü Àâ±â
LESSON 01 µå·Ð ±ÕÇü Àâ±â ¿ø¸® 1 : °¢µµ
01 _ µå·Ð ±ÕÇü Àâ±â ¿ø¸® ÀÌÇØ : °¢µµ
02 _ PID ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç : °¢µµ
03 _ ÁÂ¿ì ±ÕÇü °ª ã±â : Roll
04 _ ¸ðÅÍ ¼Óµµ °è»êÇϱâ : Roll
05 _ ¸ðÅÍ ¼Óµµ °è»ê ±¸ÇöÇϱâ : Roll
06 _ »ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â ¹Þ±â : ½Ã¸®¾ó
07 _ ¸ðÅÍ ¼Óµµ Àû¿ëÇϱâ : Roll
08 _ µå·Ð ±ÕÇü Àâ±â Å×½ºÆ® : Roll
09 _ °¢µµ º¸Á¤ ÁõÆø °ª »ìÆ캸±â : Roll
LESSON 02 µå·Ð ±ÕÇü Àâ±â ¿ø¸® 2 : ȸÀü¼Óµµ
01 _ µå·Ð ±ÕÇü Àâ±â ¿ø¸® ÀÌÇØ : ȸÀü ¼Óµµ
02 _ PID ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç : ȸÀü ¼Óµµ Ãß°¡Çϱâ
03 _ ÁÂ¿ì ±ÕÇü °ª ã±â : ȸÀü ¼Óµµ Ãß°¡Çϱâ
04 _ ȸÀü ¼Óµµ »ó¼â ÁõÆø °ª »ìÆ캸±â : Roll
Chapter 04 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ³¯¸®±â
LESSON 01 Picth, Yaw Ãß°¡Çϱâ 214
01 _ ȸÀü ¼Óµµ, °¢µµ, ±ÕÇü °ª Ãß°¡Çϱâ : Pitch, Yaw
02 _ ¸ðÅÍ ¼Óµµ °è»êÇϱâ : Pitch, Yaw
PitchÀÇ ±ÕÇü °ª°ú ¸ðÅÍ ¼Óµµ
YawÀÇ ±ÕÇü °ª°ú ¸ðÅÍ ¼Óµµ
Pitch, YawÀÇ ±ÕÇü °ª°ú ¸ðÅÍ ¼Óµµ
03 _ ¸ðÅÍ ¼Óµµ °è»ê ±¸ÇöÇϱâ : Pitch, Yaw Ãß°¡Çϱâ
04 _ µå·Ð Á¶Á¾ ±â´É Ãß°¡Çϱâ
LESSON 02 µå·Ð ±ÕÇü Àâ±â ¿ø¸® 3 : ´õµò °¢µµ
01 _ µå·Ð ±ÕÇü Àâ±â ¿ø¸® ÀÌÇØ : ´õµò °¢µµ
02 _ PID ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç : ´õµò °¢µµ Ãß°¡Çϱâ
03 _ µå·Ð Á¶Á¾ ½Ã ¸ñÇ¥ °¢µµ µµ´ÞÇϱâ
04 _ ¸ñÇ¥ °¢µµ µµ´Þ ÁõÆø °ª »ìÆ캸±â
°ü·ÃÀ̹ÌÁö
ÀúÀÚ¼Ò°³
»ý³â¿ùÀÏ | - |
---|
¿¬¼¼´ëÇб³ Á¤º¸»ê¾÷°øÇÐ Çлç Á¹¾÷. °³¹ßÀ» Áñ±â´Â ±¹³» ÃÖ°íÀÇ ¿ÀǼҽº Àü¹® °»çÀÌ´Ù.
MDS ¾ÆÄ«µ¥¹Ì µå·Ð/¸®´ª½ºÄ¿³ÎÆ÷ÆÃ/µå¶óÀ̹ö ±³À°, LG ÀüÀÚ ½ÅÀÔ»ç¿ø C/C++ ±³À°, SK ÇÏÀ̴нº RTOS ±³À°, »ï¼ºÀüÀÚ ¸®´ª½º µå¶óÀ̹ö/RTOS ±³À°, ¼þ½Ç´ë ¾ÆµÎÀ̳ë IoT ±³À°, ±¹¹Î´ë Cortex-M3 ±³À°Çß´Ù. Àú¼·Î´Â ¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ, ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í ÄÚµùÇÏ°í ³¯¸®±â ÀÔ¹®, ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ, ¾ÆµÎÀ̳ë·Î ¸¸µå´Â »ç¹°ÀÎÅͳÝ, ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ¾Èµå·ÎÀ̵å·Î 45°³ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸¸µé±â µîÀÌ ÀÖ´Ù.
ÀúÀÚÀÇ ´Ù¸¥Ã¥
Àüüº¸±âÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« üÇèÇÏ°í ÄÚµùÇϱâ...
ÀΰøÁö´É µö·¯´× Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ with ¶óÁî...
ÇÑ ±ÇÀ¸·Î ³¡³»´Â ÆÄÀ̽ã ÀΰøÁö´É ÀÔ¹®+½Ç...
ÇÑ ±ÇÀ¸·Î ³¡³»´Â ¾ÆµÎÀ̳ë ÀÔ¹® + ½ÇÀü(Á¾...
¾ÆµÎÀ̳ë·Î ÄÚµùÇÏ¸ç ¹è¿ì´Â µö·¯´×
ESP32 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÀ¸·Î...
ÁÖ°£·©Å·
´õº¸±â»óÇ°Á¤º¸Á¦°ø°í½Ã
À̺¥Æ® ±âȹÀü
Àü°øµµ¼/´ëÇб³Àç ºÐ¾ß¿¡¼ ¸¹Àº ȸ¿øÀÌ ±¸¸ÅÇÑ Ã¥
ÆǸÅÀÚÁ¤º¸
»óÈ£ |
(ÁÖ)±³º¸¹®°í |
---|---|
´ëÇ¥ÀÚ¸í |
¾Èº´Çö |
»ç¾÷ÀÚµî·Ï¹øÈ£ |
102-81-11670 |
¿¬¶ôó |
1544-1900 |
ÀüÀÚ¿ìÆíÁÖ¼Ò |
callcenter@kyobobook.co.kr |
Åë½ÅÆǸž÷½Å°í¹øÈ£ |
01-0653 |
¿µ¾÷¼ÒÀçÁö |
¼¿ïƯº°½Ã Á¾·Î±¸ Á¾·Î 1(Á¾·Î1°¡,±³º¸ºôµù) |
±³È¯/ȯºÒ
¹ÝÇ°/±³È¯ ¹æ¹ý |
¡®¸¶ÀÌÆäÀÌÁö > Ãë¼Ò/¹ÝÇ°/±³È¯/ȯºÒ¡¯ ¿¡¼ ½Åû ¶Ç´Â 1:1 ¹®ÀÇ °Ô½ÃÆÇ ¹× °í°´¼¾ÅÍ(1577-2555)¿¡¼ ½Åû °¡´É |
---|---|
¹ÝÇ°/±³È¯°¡´É ±â°£ |
º¯½É ¹ÝÇ°ÀÇ °æ¿ì Ãâ°í¿Ï·á ÈÄ 6ÀÏ(¿µ¾÷ÀÏ ±âÁØ) À̳»±îÁö¸¸ °¡´É |
¹ÝÇ°/±³È¯ ºñ¿ë |
º¯½É ȤÀº ±¸¸ÅÂø¿À·Î ÀÎÇÑ ¹ÝÇ°/±³È¯Àº ¹Ý¼Û·á °í°´ ºÎ´ã |
¹ÝÇ°/±³È¯ ºÒ°¡ »çÀ¯ |
·¼ÒºñÀÚÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¼Õ½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì ·¼ÒºñÀÚÀÇ »ç¿ë, Æ÷Àå °³ºÀ¿¡ ÀÇÇØ »óÇ° µîÀÇ °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì ·º¹Á¦°¡ °¡´ÉÇÑ »óÇ° µîÀÇ Æ÷ÀåÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì ·½Ã°£ÀÇ °æ°ú¿¡ ÀÇÇØ ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÑ Á¤µµ·Î °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì ·ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼ÀÇ ¼ÒºñÀÚº¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·üÀÌ Á¤ÇÏ´Â ¼ÒºñÀÚ Ã»¾àöȸ Á¦ÇÑ ³»¿ë¿¡ ÇØ´çµÇ´Â °æ¿ì |
»óÇ° Ç°Àý |
°ø±Þ»ç(ÃâÆÇ»ç) Àç°í »çÁ¤¿¡ ÀÇÇØ Ç°Àý/Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖÀ½ |
¼ÒºñÀÚ ÇÇÇغ¸»ó |
·»óÇ°ÀÇ ºÒ·®¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯, A/S, ȯºÒ, Ç°Áúº¸Áõ ¹× ÇÇÇغ¸»ó µî¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº¼ÒºñÀÚºÐÀïÇØ°á ±âÁØ (°øÁ¤°Å·¡À§¿øȸ °í½Ã)¿¡ ÁØÇÏ¿© ó¸®µÊ ·´ë±Ý ȯºÒ ¹× ȯºÒÁö¿¬¿¡ µû¸¥ ¹è»ó±Ý Áö±Þ Á¶°Ç, ÀýÂ÷ µîÀº ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼ÀǼҺñÀÚ º¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·ü¿¡ µû¶ó ó¸®ÇÔ |
(ÁÖ)ÀÎÅÍÆÄÅ©Ä¿¸Ó½º´Â ȸ¿ø´ÔµéÀÇ ¾ÈÀü°Å·¡¸¦ À§ÇØ ±¸¸Å±Ý¾×, °áÁ¦¼ö´Ü¿¡ »ó°ü¾øÀÌ (ÁÖ)ÀÎÅÍÆÄÅ©Ä¿¸Ó½º¸¦ ÅëÇÑ ¸ðµç °Å·¡¿¡ ´ëÇÏ¿©
(ÁÖ)KGÀ̴Ͻýº°¡ Á¦°øÇÏ´Â ±¸¸Å¾ÈÀü¼ºñ½º¸¦ Àû¿ëÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹è¼Û¾È³»
±³º¸¹®°í »óÇ°Àº Åùè·Î ¹è¼ÛµÇ¸ç, Ãâ°í¿Ï·á 1~2Àϳ» »óÇ°À» ¹Þ¾Æ º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä »óÇ°À» ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
±ººÎ´ë, ±³µµ¼Ò µî ƯÁ¤±â°üÀº ¿ìü±¹ Åù踸 ¹è¼Û°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¹è¼Ûºñ´Â ¾÷ü ¹è¼Ûºñ Á¤Ã¥¿¡ µû¸¨´Ï´Ù.