추가 적립 안내

로켓과 우주개발에 관심 있는 엔지니어들을 대상으로 로켓 과학과 로켓의 두 가지 중요한 응용분야인 우주발사체와 탄도탄의 과학기술을 소개하는『로켓과학』시리즈. 이 책은 로켓 연구를 시작하는 연구원이나 로켓 공학을 공부하는 이공계 학생에게 로켓이 작동하는 이면에 어떠한 과학기술이 작용하는지 소개하고, 로켓을 유도하는 데 필요한 지식과 우주발사체와 동력 비행궤도 및 중요한 미션궤도에 대해 더 깊은 공부를 하는 데 필요한 예비지식을 키워주며 탄도탄의 기본원리와 방어기술에 대한 기본적인 과학기술을 소개해준다.

로켓 과학 시리즈는……
“로켓과 우주개발에 관심이 있는 엔지니어들을 대상으로 로켓 과학과 로켓의 두 가지 중요한 응용분야인 우주발사체와 탄도탄의 과학기술을 소개하고자 한다. 다시 말해, 로켓 연구를 시작하는 연구원이나 로켓 공학을 공부하는 이공계 학생에게 로켓이 작동하는 이면에 어떠한 과학기술이 작용하는지 소개하고, 로켓을 유도하는 데 필요한 지식과 우주발사체와 동력 비행궤도 및 중요한 미션궤도에 대해 더 깊은 공부를 하는 데 필요한 예비지식을 키워주며, 탄도탄의 기본원리와 방어기술에 대한 기본적인 과학기술을 소개하기 위함이다.”

요즘 들어 북한의 잦은 탄도 미사일 발사에 관한 기사와 이를 감지하고 추적하는 미국의 조기경보위성에 관한 기사는 이제 더 이상 낯설지 않다. 로켓은 이처럼 공격을 목표로 하는 탄두를 발사하는가 하면, 이를 포착할 수 있는 위성을 쏘아 올리는 역할을 한다. 앞서 출간된 『로켓 과학 I: 로켓 추진체와 관성유도』에서 탄도탄과 우주발사체라는 이중성을 지닌 로켓의 양면성을 이해하는 데 초점을 맞췄다면, 이번 『로켓 과학 II: 위성 궤도와 태양계 탐사』는 인간의 무한한 상상력의 뿌리인 우주 공간을 누비는 우주탐사체와 이를 이끄는 궤도가 그 주인공이다.
지난날도 그렇고 지금도 여전히 공상과학 영화와 소설의 단골 소재인 우주를 둘러싼 이야기들이 점차 실체를 띠면서 천체의 비밀이 한 겹씩 벗겨지고, GPS 위성으로 어디를 가든지 목적지의 주소만 알면 운전대를 잡을 수 있게 되었다. 앞으로 여객기를 쏘아 올릴 수 있는 로켓이 나온다면 우주 관광을 할 수 있는 것은 시간문제이지 않을까?
이 책은 우주를 향한 우리의 상상력이 어떻게 과학과 만나 발전해 왔는지를 살펴볼 수 있는 다양한 이야깃거리를 제공해준다. 로켓을 전공하거나 전공하려는 이들에게 필요한 복잡한 수식이 많지만 그 수식을 거둬내면 우주탐사체의 원리와 실제에 좀 더 가까이 다가갈 수 있다.
모두 5부로 구성되었으며, 1부는 질량 크기순에 따라 위계질서가 형성된 태양계에서, 태양과 8개의 행성들을 비롯하여 행성들의 위성들을 둘러싼 통치영역과 관련한 중력 지배권이 우주탐사체에 어떤 영향을 미치는지를 다루었다. 2부에서는 지구 중력, 태양과 달의 중력, 공기저항, 태양 복사압 등 태양계의 궤도 환경과 변화 요인에서 대처하여 어떻게 위성의 목적에 따라 유용한 궤도 설계와 로켓을 유도하는지를 살펴본다. 3부는 우주선과 위성 발사 계획에 필요한 요소를 소개하면서 자연이 마련하고 숨겨둔 보물 가운데 인류가 발견한 귀중한 보배로 평가받는 중력 부스트를 설명한다. 4부에서는 앞으로 인류의 제2, 제3의 인류의 거주지를 건설할 수 있는 곳으로 밝혀진 라그랑주 포인트의 존재에 대해 자세히 살펴본다. 5부에서는 궤도로 진입하는 자유낙하 통로와 떠나는 자유낙하 통로가 연결되어 현재 천체 관측 플랫폼이 애용하는 달무리궤도의 모든 것을 다룬다.
그 밖에도 3년차 대학원생 ‘마이클 미노비치’가 발견한 자연이 준비해 놓은 ‘우주여행용 무한 동력’에 얽힌 숨은 뒷이야기 등, 우주선과 위성의 우주 임무 수행에 관한 이론적인 부분에서 우주 공간에서 도출된 문제 해결의 실마리를 찾는 과학자들의 일화에 이르기까지, 이 책은 최적의 우주탐사에 관한 안내서라고 할 수 있다.

태양제국과 행성자치공화국의 철저한 통치영역 분담으로
인간에게 우주 탐사의 기회가 열리다!

태양 주변에는 8개의 행성과 행성이 거느리고 있는 수많은 위성들이 있다. 각 행성은 거의 원에 가까운 타원궤도를 따라 태양 주위를 공전하고 있으며, 행성의 위성들 역시 행성 주위를 공전하지만, 모행성母行星과 함께 태양 주위를 돈다.
태양계 질량은 99.8% 이상이 태양에 집중되어 있고, 8개 행성의 질량을 다 더해도 태양 질량의 0.134%밖에 되지 않는다. 모든 행성 질량의 71%는 목성이 차지하고 있다. 이와 같이 행성 질량이 태양 질량에 비해 거의 무시할 만큼 작다는 것은 각 행성의 운동이 태양의 중력에 의해 거의 완전히 결정되고, 태양을 초점으로 행성이 주기궤도Periodic Orbits를 그리는 운동을 한다는 의미다. 이에 따라 행성이 존재하기 때문에 태양의 운동이나 위치가 바뀌지 않고 다른 행성의 운동에도 영향을 미치지 않는다고 가정할 수 있다. 따라서 행성들의 운동은 태양과 각 행성계로 이루어진 8개의 독립된 문제로 다룰 수 있다는 의미다.
중력은 질량에 비례하고 거리의 역제곱에 비례하므로 아주 짧은 거리에서는 행성의 중력이 지배적이다. 이처럼 천체의 중력이 지배적인 영역을 그 행성의 중력 지배권(SOI)이라고 한다. 태양은 태양계 내의 모든 행성과 소행성들의 운동을 중력을 통해 관장하지만, 각 행성에 SOI라는 행성 주위의 작은 영역을 독립적으로 관장하도록 허용하고 있다. 태양은 태양계라는 중력제국을 거느리고 있지만, 각 행성의 위성 및 인공위성이나 로켓의 운동 등 SOI 내부에서 질점의 운동문제는 간섭하지 않고, 각 행성의 중력에 맡긴다. 이러한 의미에서 태양은 태양계의 제왕의 위치를 차지하고, 태양계 내의 일부 영역을 각 행성에게 SOI라는 봉토 형식으로 지급하여 자율적으로 통치하게 한다고 생각하면 된다.
중력 지배권을 가지고 있는 각 행성들은 갈 길이 바쁜 우주선에 운동에너지를 너그럽게 쪼개주기도 한다. 다만 운동에너지를 받고 못 받고는 우리가 하기 나름이지만, 혜택을 받은 우주선은 빠른 속도로 비교적 단시간 내에 태양계 여기저기를 탐사할 수 있다.

이러한 천체의 기본 원리를 바탕으로 우주선은 지구와 태양, 그리고 목표행성으로 가는 행성 간 궤도를 어떤 방식으로 운용할지, 그리고 지구에서 달로 우주선을 쏘아 올릴 때 어떤 궤도 방식이 유용한지 등의 다양한 위성 궤도 문제의 해결 방식이 소개되어 있어 읽는 재미가 쏠쏠하다.

태양과 지구가 만드는 라그랑주 포인트로
보다 더 다양한 우주 개발을 꿈꾸다!

회전하는 두 천체가 협력하여 비록 최고속도는 아주 낮지만, 우주선의 크기와 질량에는 제한이 없고 우주선들이 거의 무료로 이용할 수 있는 ‘우주철도’를 만들어주기도 한다. 30대 후반부터 50대 초반의 우리는 1983년 일본 ‘마쓰모토 레이지松本零士’의 TV 만화영화 「은하철도 999」에 등장하는 철이와 메텔을 기억한다. 「은하철도 999」의 배경은 2221년, 우주 열차는 아무것도 없는 우주 공간을 누빈다. 레이지는 ‘우주철도’에 대해 알고 있었던 건지 궁금할 정도로, 대단히 뛰어난 상상력이다.
‘은하철도 999’처럼 ‘우주철도’는 한 구간을 가는 차표로 ‘여러 구간(여러 행성)’을 갈 수 있고, 여러 구간을 지날수록 속력은 더욱 빨라져 목적지까지 여행 시간이 점점 빨라지는 여행 방법이 ‘중력 부스트’에 의한 행성 간 여행 방법이다. 다시 말해, 회전하는 천체 한 쌍이 중력과 관성력을 이용해 구축한 ‘자유낙하 통로’가 다른 천체 쌍이 만든 통로와 교차하면서 ITN(Interplanetary Transport Network)이라는 태양계 전체를 연결하는 자유낙하 통로망을 형성한다. 이는 공상과학 소설이 아닌 현실이다. 실제로 회전하는 천체 쌍이 만드는 라그랑주 포인트의 ‘달무리궤도Halo Orbit’와 지구 주변을 연결하는 자유낙하 통로를 이용한 ‘제너시스Genesis’ 우주선은 지구에서 태양 쪽으로 150만km 떨어진 태양－지구의 라그랑주 포인트 로 가서 태양풍 입자를 850여 일간 채집했다. 채집을 마친 제너시스는 미국의 유타 주 상공으로 한낮에 돌아오기 위해 지구에서 태양 반대쪽으로 150만km 떨어진 로 300만km를 우회하는 자유낙하 통로를 택해 예정된 시간에 맞춰 유타 주 상공으로 돌아옴으로써 아이디어의 과학적 입증과 경제성을 확실히 입증했다. 그러나 안타깝게도 낙하산이 펴지지 않아 채집한 태양풍 표본 캡슐이 지표면에 충돌하고 말았다.
태양계에는 행성과 위성들 외에도 천체를 관측하고, 우주개발의 전진기지Base Camp로 사용하거나, 필요하면 장래 인류의 제2, 제3의 인류의 거주지를 건설할 수 있는 곳이 여러 군데 존재한다. 회전하는 천체 쌍이 만드는 라그랑주 포인트Lagrange Points가 그러한 곳이다. 라그랑주 포인트에 무인 탐사선이나 유인 우주선을 보내 더 먼 외행성이나 내행성으로 향하는 우주선의 연료를 공급하거나 우주선을 수리하는 정비소와 추진제 충전소를 건설한다면 우주개발을 좀 더 경제적이고 효율적으로 수행할 수 있을 것이다. 언젠가는 에너지 걱정 없는 새로운 인공 거주지를 건설할 장소도 태양과 지구가 만드는 라그랑주 포인트들이 될 것으로 본다.

이처럼 태양계는 ‘오늘의 불가능을 내일의 가능’으로 바꿔줄 과학의 대발견이 이루어지기 전까지는 여전히 우리의 우주개발 관심 대상이라는 점을 인정할 수밖에 없다는 저자의 표현이 절절하게 다가온다.

들어가는 글

1부 태양제국과 행성자치공화국
제1장 태양계 내의 위계질서는 질량순
1. 태양계 행성 궤도와 행성의 위성 궤도/ 2. 태양계의 위계질서는 질량이 결정/ 3. 중력 지배권에 따른 통치영역/
4. 중력제국의 교통법칙
제2장 태양계의 도로망: 케플러 궤도
1. 케플러 궤도/ 2. 타원궤도/ 3. 쌍곡선궤도/ 4. 궤도상에서 질점의 위치와 속도 및 비행시간

2부 실제궤도와 궤도 환경
제1장 항상 변하는 지구 위성 궤도
1. 변칙중력에 의한 궤도 변화/ 2. 공기저항에 따른 궤도 변화/ 3. 태양 복사압에 따른 궤도 변화
제2장 임무궤도 환경 및 특성
1. 로켓의 역할과 임무 환경/ 2. 실용궤도의 특성
제3장 느리지만 저렴한 태양계 도로망
1. 충격연소/ 2. 호만 전이궤도
제4장 지상에서 대기궤도로
1. 대기궤도로 가는 길/ 2. 전이궤도/ 3. 동력 비행궤도의 유도조종

3부 행성으로 가는 길, 달로 가는 길
제1장 행성으로 가는 길
1. 태양제국과 행성자치공화국/ 2. 발사 가능 시간대와 발사 기회/ 3. 전이궤도/
4. 지구 중력권을 탈출하는 쌍곡선궤도
제2장 달로 가는 길
1. 달 탐사의 역사와 달 궤도의 특성/ 2. 달로 가는 궤도의 원추곡선 짜깁기/ 3. 전이궤도와 달 도착궤도
제3장 자연이 베푸는 ‘무한 동력’
1. 호만 궤도와 태양계 탐사 범위/ 2. 미노비치 이야기/ 3. 중력 부스트

4부 중력과 관성력의 절묘한 협력
제1장 왜 우주선의 운동을 3체-문제로 생각해야 하나?
1. 3체문제의 이해/ 2. 라그랑주 포인트의 정성적 이해
제2장 라그랑주 포인트
1. 제한적 3체문제의 유효 퍼텐셜/ 2. 라그랑주 포인트/ 3. 라그랑주 포인트의 안정성
제3장 제로-속력 곡면의 구조
1. 유효 퍼텐셜 곡면의 구조/ 2. L4와 L5 주변의 안정적 궤도

5부 보이지 않는 신세계
제1장 라그랑주 포인트 근방의 주기해와 달무리궤도
1. 라그랑주 포인트 근방에서 질점의 운동/ 2. 선형방정식의 일반해/ 3. 선형 라그랑주 포인트 근방의 3차원 주기궤도
존재 조건/ 4. 린드스테트-푸앵카레 방법/ 5. 2차 주기해/ 6. 3차 주기해
제2장 태양-지구 EL1 근방의 달무리궤도 수치계산
제3장 달무리궤도에 연결되는 에너지 튜브와 천체 간 무료 교통망

부록 A: 유효 퍼텐셜의 미분식/ 부록 B: 달무리궤도 계산에 사용한 파라미터 정의
부록 C: 태양-지구 EL1(L1) 주변 달무리궤도 파라미터 값
찾아보기

태양계에는 행성과 위성들 외에도 천체를 관측하고, 우주개발의 전진기지Base Camp로 사용하거나, 필요하면 장래 인류의 제2, 제3의 인류의 거주지를 건설할 수 있는 곳이 여러 군데 존재한다. 회전하는 천체 쌍이 만드는 라그랑주 포인트Lagrange Points가 그러한 곳이다. 라그랑주 포인트에 무인 탐사선이나 유인 우주선을 보내 더 먼 외행성이나 내행성으로 향하는 우주선의 연료를 공급하거나 우주선을 수리하는 정비소와 추진제 충전소를 건설한다면 우주개발을 좀 더 경제적이고 효율적으로 수행할 수 있을 것이다. _41쪽

아무런 힘이 작용하지 않는 우주에 지구만 한 액체 덩어리가 있다고 가정하면 구성물질의 상호 중력에 의해 구球로 변형되고, 그것이 고온으로 녹은 물질이라면 냉각복사로 열을 잃으며, 온도가 내려가면서 거의 균일한 공 모양의 고체로 응고될 것이다. 그러나 회전하는 액체상태의 지구는 중심으로 향하는 만유인력Gravitational Force과 회전축에 수직인 방향으로 작용하는 원심력Centrifugal Force을 받으면서 서서히 식어 고체 지각으로 둘러싸인 오늘날의 지구가 되었다고 가정할 수 있다. _ 96～97쪽

대기 중에서 물체가 움직이면 마찰력이 생겨 그 반작용이 물체의 운동방향에 반대방향으로 작용하는 압력으로 나타난다. 물체의 운동에너지는 줄어들고, 물체의 줄어든 운동에너지의 일부는 열로 바뀌어 물체를 가열하고 나머지 열은 공기 중에 흩어진다. 물체의 속력이 증가함에 따라 공기는 점점 더 압축되고 속도가 음속이 되면 선수船首충격파Bow-shock가 생성되어 주변으로 퍼져나가며, 생성된 마찰열은 물체 표면과 충격파 사이에 분포된다. 그러나 공기밀도가 작아져 공기분자의 ‘평균 자유경로Mean Free Path’가 우주선 또는 인공위성의 크기에 버금갈 만큼 증가하면 각각의 공기분자가 선체에 충돌하여 운동량을 전달하는 메커니즘에 의해 공기마찰이 일어난다. _ 157쪽

행성에 소속된 위성들에게 독자적인 SOI를 배분해주고, 그 안에서 나름대로 모든 물체의 운동을 관장하도록 중력 자율권을 위성에 허용한다. 하지만 행성의 SOI 내에서 허용된 자율권도 SOI 내에서 물체의 행성에 대한 상대적인 운동을 관장할 뿐, 행성의 SOI는 태양 중력의 관장 아래 케플러 궤도를 따라 움직여야 한다. 따라서 한 행성에서 다른 행성으로 가려면 태양에 대한 각 행성의 SOI 경계의 위치와 속도를 알아야 한다. 각 SOI 내에서 우주선의 행성에 대한 위치와 속도는 그 행성의 중심에 원점을 둔 좌표계에서 보면 원추곡선을 따르는 운동이지만, 태양계 내에서 위치와 속도를 알려면 태양 중심에 원점을 둔 좌표계로 좌표 변환을 해야 한다. _ 185쪽

지구 외에 모든 행성의 공전궤도는 황도에 대한 경사각 가 0이 아니다. 또한 대부분의 우주발사장의 위도는 북위 28.5° 이상에 위치해 있어 이러한 발사장에서 직접 목표행성의 궤도면으로 위성을 발사하는 것은 불가능하므로 전이궤도의 경사각을 바꾸는 것은 행성 간 우주선 발사에서 필수적인 과정 가운데 하나다. 우주선의 속도가 빨라지면 궤도면 변경에 많은 추진제를 소모해야 하므로 속력이 낮은 단계에서 발사체를 이용해 궤도면 변경과 전이궤도 진입을 한꺼번에 실시하여 에너지 절약을 최대로 하는 것이 보통이다. 전이궤도는 황도면에서 벗어나 태양 중심, 지구 중심 및 도착 예정시점에서 목표행성의 중심을 지나는 평면 위에 놓이게 발사궤도를 조절해준다. _ 234쪽

지금 인류는 중력과 관성력의 조합을 섬세하고 미묘하게 다루는 법을 터득해가고 있다. 아무것도 없는 허공을 중심으로 주기궤도를 도는 것이 달무리궤도다. 지구 궤도에서 10년 걸려 측정하던 하늘 전체에 대한 관측을 달무리궤도에서는 1년 안에 할 수 있고, 훨씬 정밀한 데이터를 얻을 수 있게 된 것도 3체-문제의 특성을 이용한 ‘달무리궤도’를 개발했기 때문에 가능했다. 또한 달무리궤도는 행성 간 여행을 거의 공짜로 가능하게 해주는 우주의 숨은 ‘무료 지하철’로 알려진 ITNS의 출발역이면서 중간역 역할도 한다. _ 281쪽