애니는 결혼식 날 고속도로에서 만난 낯선 사람에게 도움을 주고 그가 소개해 준 열기구를 남편 파울로와 타다가 사고가 납니다. 사고의 마지막 순간 파울로는 애니를 열기구 밖으로 밀어내어 극적으로 구해내지만 자신은 빠져 나오지 못하고 큰 부상을 당합니다. 고속도로에서 만난 사람을 도와주자고 주장한 것도, 열기구를 타자고 우긴 것도 자신이기에 애니는 더욱 죄책감에 시달립니다. 그리고 폐가 망가진 파울로에게 폐 이식을 하던 중 코마에 빠지고 맙니다.
코마에 빠진 순간, 애니는 사후세계를 경험하면서 인생에서 가장 중요했던 다섯 명을 만나게 됩니다. 사고 때문에 왼손을 잃은 애니를 수술해준 의사, 학창시절 친구가 없던 애니를 위로해 준 애완견, 늘 곁을 내어 줄 수 없던 엄마, 그리고 놀이 공원 사고에서 애니를 구해준 정비공 에디 ? '천국에서 만난 다섯 사람의' 주인공 에디 ? 그리고 마지막으로 남편 파울로가 등장합니다.
그들은 그동안 애니가 삶에서 보지 못했던 부분을 보여주면서 애니가 실수라고, 상처라고, 내 잘못이라고 여겨왔던 것들의 다른 의미를 보여줍니다.
이 책을 읽으면서 가장 마음 아팠던 부분은 애니가 평생 자신이 했던 실수를 곱씹으며 자책하는 부분입니다. 놀이 공원에서의 사고를 피하지 못한 일, 친구를 사귀지 못하는 것이 불구가 된 왼손때문이라고 여겼던 일, 스무 살 어린 나이에 아이를 낳고 기르지 못했던 일. 이런 결정적인 실수에 대한 후회뿐 아니라, 식탁에서 엎지른 오렌지 쥬스 때문에 부모님 사이가 틀어졌다고 생각하는 것, 자신의 사소한 선택 때문에 파울로가 결국 죽음에 이르렀다고 생각하는 것 등 애니의 후회는 계속됩니다.
실수 하나 없고 후회 하나 없는 삶이 어디있겠어요. 상처 없이 살아갈 수 있는 삶은 없죠. 하지만 상처받은 만큼 우리는 또 누군가를 치료하고 스스로를 치료하고 살아갑니다. '천국에서 만나 다섯 사람'의 에디가 자신의 상처받은 삶을 애니를 살리면서 구원받았다고 말하듯이 말입니다. 누구나 자신의 상처는 기억하지만 그 상처가 치유된 날은 기억하지 못합니다. 그래서 애니의 엄마 로레인은 이렇게 말합니다.