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[½ºÅ©·¦] ¡¶·Îº¿ ǻó¡· Ãâ°£ ±â³ä À̺¥Æ®  | ½ºÅ©·¦+´ñ±Û+Çà¿î 2015.02.07 23:37:13

Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ  ÁÖ¼Òº¹»ç
µî·ÏµÈ ±ÛÀÚ¼ö : 3272 ±ÛÀÚ

ºí·Î±× > ReadySetGo!

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¡®Á¦3Â÷ »ê¾÷Çõ¸í¡¯ÀÇ Ãâ¹ßÁ¡,

Ä«³×±â¸á·Ð´ëÇÐÀÇ ±³¼ö°¡ ¸»ÇÏ´Â ·Îº¿°ú ÇÔ²²ÇÏ´Â ¹Ì·¡!

ÄÄÇ»ÅÍ, ÀÎÅͳÝ, ½º¸¶Æ®Æù µîÀÇ ±â¼ú ¹ßÀüÀº ¿ì¸®ÀÇ »îÀ» ´õ dz¿ä·Ó°í ÆíÇÏ°Ô ¸¸µé¾î ÁÖ¾ú´Ù. ±×·¯³ª ¿ì¸®´Â ±×°Í¿¡ ¸¸Á·ÇÏÁö ¾Ê°í Àΰ£ÀÌ ÇÏ´Â ÀÏÀ» ´ë½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Â, ¾î¼¸é ±×º¸´Ù ´õ ¶Ù¾î³­ Á¸À縦 ¸¸µé±â À§ÇØ ²÷ÀÓ¾øÀÌ ³ë·ÂÇÏ°í ¿¬±¸Çß´Ù. ±× °á°ú ¿ì¸®´Â ¡®·Îº¿¡¯À̶ó´Â ¼º°ú¸¦ ¾ò¾î³¾ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ´Ù¼Ò ¿ì½º²Î½º·¯¿î ¸ð½ÀÀ¸·Î ÁüÀ» ¿Å±â´Â ·Îº¿À̳ª ±Ý¼ÓÀ¸·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÀÖÁö¸¸ Á¦¹ý »ç¶÷ °°Àº ¸ð½ÀÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Â ·Îº¿Àº ´õ ÀÌ»ó ¿µÈ­ ¼Ó¿¡¸¸ Á¸ÀçÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. ³¯ÀÌ °¥¼ö·Ï ÁøÈ­ÇÏ°í ÀÖ´Â ·Îº¿Àº Àΰ£À» ´ë½ÅÇØ ¹°°ÇÀ» ¹è´ÞÇÏ°í, ¼ö¼úÀ» Çϱ⵵ Çϸç, ±â»ç¸¦ ¾²±âµµ ÇÑ´Ù. »ó»óÀÇ ¼¼°è¿¡³ª ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó°í ¿©°å´ø ·Îº¿ÀÌ ¿ì¸®ÀÇ ¡®»î¡¯¿¡ µé¾î¿Â °ÍÀÌ´Ù.

·Îº¿°øÇÐ Àü¹®°¡¿Í ´Ù¼öÀÇ »ç¶÷µéÀº ÀÌ·± Çö»óÀÌ Àΰ£ÀÇ »îÀ» Æı«ÇÏ´Â ¿øÀÎÀÌ µÇÁö ¾ÊÀ»±î ¿°·ÁÇÑ´Ù. ±×·¯³ª ¡¶·Îº¿ ǻó¡·ÀÇ ÀúÀÚÀÌÀÚ Ä«³×±â¸È·±´ëÇÐÀÇ ·Îº¿°øÇÐ ±³¼öÀÎ ÀÏ¶ó ·¹ÀÚ ´©¸£¹ÙÈå½Ã´Â ÀÌ·± °ÆÁ¤Àº ±â¿ìÀÏ »ÓÀ̶ó°í ´ÜÈ£ÇÏ°Ô ¸»ÇÑ´Ù. ¹°·Ð ·Îº¿ÀÌ °³ÀÎÀû ÀÚÀ¯¿Í ¼±ÅÃÀ» ¹æÇØÇÒ ¼ö ÀÖÀ»Áö ¸ô¶óµµ ¡®·Îº¿¡¯¿¡ ´ëÇØ Á¦´ë·Î ÀÌÇØÇÏ°í, ±×°ÍÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¹Ì·¡¿¡ ´ëÇÑ Áغñ¸¦ Çϱâ À§ÇØ ³ë·ÂÀ» ±â¿ïÀÎ´Ù¸é ¿ÀÈ÷·Á ¿ì¸®ÀÇ »îÀ» ´õ À±ÅÃÇÏ°Ô ¸¸µé¾î ÁÙ °ÍÀ̶ó°íµµ ÁÖÀåÇÑ´Ù. ÀÌ Ã¥Àº ¿ì¸®°¡ ¹Ì·¡ ±â¼úÀ» ÃæºÐÈ÷ »ó»óÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØ ÁÜÀ¸·Î½á ·Îº¿ÀÌ »çȸ¿¡ ³¢Ä¡´Â ¿µÇâÀ» »ìÆ캸°í, ¹Ì·¡ÀÇ ±Þ¹°»ì °°Àº ¿ªµ¿Àû º¯È­ °úÁ¤¿¡¼­ »ì¾Æ³²À» ¼ö ÀÖ´Â ¹æÇâÀ» Á¦½ÃÇØ ÁÙ °ÍÀÌ´Ù.


¡á¡á¡á ÃâÆÇ»ç ¼­Æò


·Îº¿ÀÌ ¹Ù²Ù´Â ¿ì¸®ÀÇ ¹Ì·¡

 

¢º Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ °øÁ¸ÇÏ´Â »õ·Î¿î ¼¼»ó

·Îº¿ ¿µÈ­¸¦ º¸°í³ª¼­ ·Îº¿ÀÇ ¸Å·Â¿¡ È컶 ºüÁø ÀúÀÚ´Â ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ¸ç °ø»ó°úÇп¡ µîÀåÇÏ´Â ·Îº¿°ú ¿ì¸® »î¿¡ ½º¸çµç ·Îº¿ »çÀÌÀÇ °£±ØÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ¾Ö½á¿Ô´Ù. µû¶ó¼­ ÀúÀÚ´Â ¿ì¸®°¡ °¡Áö°í ÀÖ´Â ¡®·Îº¿¡¯¿¡ ´ëÇÑ ¿ÀÇظ¦ Ç®¾î ÁÖ°í, Á¦´ë·Î µÈ ½Ã°¢À» °®Ãâ ¼ö ÀÖµµ·Ï °¢ ÀåÀÌ ½ÃÀÛÇÒ ¶§¸¶´Ù ¸¶Ä¡ ¿µÈ­ÀÇ ÇÑ Àå¸éÀ» º¸´Â °Í °°Àº Èï¹ÌÁøÁøÇϸ鼭µµ ÃæºÐÈ÷ ÀÖÀ»¹ýÇÑ À̾߱⸦ ±×·Á³½´Ù. ÀÌ À̾߱âµéÀº Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ °øÁ¸ÇÏ´Â »õ·Î¿î ¼¼»ó¿¡ Á¢±ÙÇÒ ¶§ ÃæºÐÈ÷ ÀϾ ¼ö ÀÖ´Â °æÁ¦Àû, »çȸÀû, À±¸®Àû ¹®Á¦Á¡µéÀ» ÁöÀûÇÒ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÀÌ°ÍÀÌ ¾î¶² ¹æÇâÀ¸·Î ³ª¾Æ°¡¾ßÇÏ´ÂÁö¿¡ ´ëÇØ Çö½ÇÀûÀ¸·Î Á¶¾ðÇÏ´Â °Íµµ ÀØÁö ¾Ê´Â´Ù.

¡¶·Îº¿ ǻó¡·¿¡´Â ´Ù¾çÇÑ ¸ð½ÀÀ» ÇÑ ·Îº¿ÀÌ µîÀåÇÑ´Ù. ¾î¶² ·Îº¿Àº ªÀº ½Ã°£¿¡ ¸¹Àº Á¤º¸¸¦ ¸ð¾Æ ¸¶ÄÉÆà Àü·«À» ¼¼¿ì±âµµ ÇÏ°í, ¶Ç ´Ù¸¥ ·Îº¿Àº ¼­·Î ¶³¾îÁ® ÀÖ´Â ¿¬ÀÎÀ» ´ë½ÅÇØ µ¥ÀÌÆ®¸¦ ÇØ Áֱ⵵ Çϸç, ¿Êó·³ ÀÔ¾ú´Ù ¹þ¾ú´Ù ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿Àº ¿ì¸®°¡ ´Ù¸¥ »ç¶÷ ȤÀº µ¿¹°À̳ª »ç¹°·Î Áö³¾ ¼ö ÀÖ´Â °æÇèÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ »ó»ó ¼Ó À̾߱âµéÀº ¿ì¸®°¡ ·Îº¿°ú ÇϳªÀÇ ¼¼»óÀ» °øÀ¯ÇÏ´Â »õ·Î¿î ¹æ½ÄÀ» º¸¿© ÁØ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ¿ì¸®´Â º¯È­¸¦ À§ÇÑ ±¸»óÀ» ÇÏ°í, ¾ÈÀü°ú Ã¥ÀÓ µî »î°ú °ü·ÃµÈ ÁßÂ÷´ëÇÑ ¹®Á¦¿¡ ´ëÇØ »ý°¢Çϸç, ´Ù°¡¿Ã ¼¼±â¸¦ À§ÇØ Çö½ÇÀûÀ¸·Î ½ÇÇö °¡´ÉÇÑ ¹ýÀû »À´ë¸¦ ¼¼¿ï ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù.

 

¢º ·Îº¿ÀÇ µîÀå: °ú¿¬ ÃູÀΰ¡ ºÒÇàÀΰ¡

±â¼úÀÌ ¹ßÀüÇÔ¿¡ µû¶ó ¿ì¸®¿Í ÇÔ²² ¼ºÀåÇÑ ¡®·Îº¿¡¯Àº ÃʱâÀÇ ¸ð½À°ú ºñ±³ÇßÀ» ¶§ ´«¿¡ ¶ç°Ô ´Þ¶óÁ³´Âµ¥, °¡Àå Å« º¯È­´Â ·Îº¿ÀÇ ¿ªÇÒÀÌ´Ù. ¸î ³â Àü¸¸ Çصµ Àΰ£ÀÇ À°Ã¼³ëµ¿ ºÎºÐ¸¸À» ´ë½ÅÇÏ´ø ·Îº¿ÀÌ ¿À´Ã³¯¿¡´Â Á¤½Å³ëµ¿±îÁö ´ã´çÇÏ°Ô µÈ °ÍÀÌ´Ù. »óȲÀÌ ÀÌ·¸´Ùº¸´Ï ¿ì¸®°¡ ¹Î°¨ÇÏ°Ô ¹ÝÀÀÇÏ´Â °Íµµ ´ç¿¬ÇÏ´Ù. ¿Ö³ÄÇϸé, ·Îº¿ÀÌ Àΰ£ÀÇ °íÀ¯ ´É·ÂÀÎ ¡®Áö½Ä¡¯ ¿µ¿ªÀ» ħ¹üÇ߱⠶§¹®ÀÌ´Ù. ½ÉÁö¾î ·Îº¿À» ¸¸µé°í ¿¬±¸ÇÏ´Â ·Îº¿°øÇÐÀڵ鸶Àú Àΰ£ÀÌ ¾î¶² ¸é¿¡¼­´Â ·Îº¿º¸´Ù ¿­µîÇØÁú °ÍÀÌ°í, µû¶ó¼­ ¿ì¸®°¡ ¼³ ÀÚ¸®µµ Á¡Á¡ Á¼¾ÆÁú °ÍÀ̶ó°í Á¶½É½º·¹ ¿¹ÃøÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¸µí ±â¼úÀÌ ¹ßÀüÇÔ¿¡ µû¶ó ¿ì¸®¿Í °°ÀÌ ¼ºÀåÇÑ ·Îº¿Àº ¾î´À»õ ¿ì¸®ÀÇ »î¿¡ ÆÄ°íµé¾î ÆíÀǸ¦ ÁÖ´Â ÇÑÆí, ºÒ¾È°¨µµ ½É¾î ÁÖ°í ÀÖ´Ù.

¿ì¸®ÀÇ ÁøÁ¤ÇÑ µµÀüÀº ·Îº¿ÀÌ À§Ç輺À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù´Â ÀÌÀ¯¸¸À¸·Î Áö¾çÇÏ°í ¹èôÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ·Îº¿À» ÅëÇØ »îÀÇ ÁúÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í, ±×¿¡ µû¸¥ Ã¥ÀÓÀ» Áú ÁÙ ¾Ë¸ç, »çȸ °øÆò¼ºÀ» ÁöÇâÇÏ´Â µ¥¿¡ ÀÖ´Ù. ±×·¯±â À§Çؼ­ ¿ì¸®´Â ÀηùÀÇ ¹Ì·¡ ±â¼úµéÀ» »ó»óÇÏ°í °³¹ßÇÔ¿¡ ÀÖ¾î ´õ ½ÅÁßÇÏ°í, ¸¹Àº °í¹ÎÀ» Çؾ߸¸ ÇÑ´Ù. ÀÌ Ã¥Àº ·Îº¿ÀÌ °¡Áö°í ¿Ã Æı޷ÂÀ» °¡°¨ ¾øÀÌ º¸¿©ÁÜÀ¸·Î½á ¡®Á¦3Â÷ »ê¾÷Çõ¸í¡¯À» ¸ÂÀÌÇØ ¿ì¸®°¡ ÁغñÇØ¾ß ÇÒ °Íµé°ú ÀÌ¿¡ ¾î¶»°Ô ´ëºñÇØ¾ß ÇÏ´ÂÁö ¹æ¾ÈÀ» ¸ð»öÇϵµ·Ï ÇÒ °ÍÀÌ´Ù.

 

 

¡á¡á¡á ÁöÀºÀÌ & ¿Å±äÀÌ


ÁöÀºÀÌ - ÀÏ¶ó ·¹ÀÚ ´©¸£¹ÙÈå½ÃIllah Reza Nourbakhsh

½ºÅÄÆÛµå´ëÇп¡¼­ ÄÄÇ»ÅÍ °úÇÐÀ» Àü°øÇÑ ÀÏ¶ó ·¹Àú ´©¸£¹ÙÈå½Ã´Â 1997³âºÎÅÍ Ä«³×±â¸á·Ð´ëÇÐÀÇ ·Îº¿°øÇÐ ±³¼ö·Î È°µ¿ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±×´Â ±× ¾È¿¡¼­ CREATECommunity Robotics, Education and Technology Empowerment ¿¬±¸¼Ò¸¦ À̲ø¸ç ·Îº¿°øÇÐ ¹ßÀü¿¡ ¾ÕÀå¼­´Âµ¥, ÁÖ·Î ±³À°°ú »çȸÀû ·Îº¿ ±×¸®°í »çȸ È°µ¿ ±ÇÇÑÀ» ºÎ¿©ÇÑ ·Îº¿ ±â¼úÀÇ »ç¿ë ¹æ¹ýÀ» Æ÷ÇÔÇÑ Áö¿ª»çȸ Áß½ÉÀÇ ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÑ´Ù. Àú¼­·Î´Â ½ºÀ§½ºÃ븮È÷¿¬¹æ°ø°ú´ëÇÐETH ZurichÀÇ ·Î·£µå Áö±×¿ÍÆ® ±³¼ö¿Í °øµ¿ Àú¼úÇÑ ¡¶ÀÚÀ² À̵¿ ·Îº¿ °³·ÐIntroduction to Autonomous Mobile Robots¡·ÀÌ ÀÖ´Ù.

 


¿Å±äÀÌ - À¯¿µÈÆ

¿¬¼¼´ëÇб³ öÇаú¸¦ Á¹¾÷ÇÏ°í, ÃâÆÇÆíÁýÀÚ·Î ÀÏÇß´Ù. ÇöÀç ¿µ¹Ì±Ç ÃâÆǹø¿ª°¡·Î È°µ¿ÇÑ´Ù. ¿Å±ä Ã¥À¸·Î´Â ¡¶Æĸ®ÀÇ ½ÉÆÇ¡·, ¡¶À½½ÄÀÇ Á¦±¹¡·, ¡¶¿©ÇàÀ» ÆË´Ï´Ù¡· µîÀÌ ÀÖ´Ù.


 

¡á¡á¡á Â÷·Ê

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Á¦1Àå »õ·Î¿î ´ëÁß »çȸ

Á¦2Àå ·Îº¿ ½º¸ð±×

Á¦3Àå ·Îº¿ÀÇ Å»Àΰ£È­

Á¦4Àå ÁÖÀÇ·Â Èñ¼® Àå¾Ö

Á¦5Àå ºê·¹ÀνºÆ÷ÆÃ

Á¦6Àå ·Îº¿ÀÇ ¹Ì·¡

 

ÀÌ Ã¥¿¡ ¾²ÀÎ ¿ë¾î ¼³¸í

Âü°í ÀÚ·á

 

 

¡á¡á¡á Ã¥ À̾߱â


Àü±¹Àû ¼îÇÎ ±â·Ï¿¡ ´ëÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¶ÀÌ´×À¸·Î ¾Ë¾Æ³½ ¸¶ÄÉÆà ¹ß°ß »çÇ×ÀÌ ¸ÅÀå Àç¹èÄ¡·Î À̾îÁö±âµµ ÇÑ´Ù. ¸¶ÄÉÆðú ¿µ¾÷ °­ÀÇ¿¡¼­ Áö±Ýµµ ¸Å¿ì Èï¹Ì·Î¿î µµ½Ã Àü¼³·Î ȸÀڵǴ À̾߱Ⱑ Çϳª ÀÖ´Ù. ¿ÀÈÄ 5½Ã¿¡¼­ 7½Ã »çÀÌ ¸ÆÁÖ¿Í ±âÀú±Í ÆǸÅÀÇ Åë°èÀû »ó°ü°ü°èÀÌ´Ù. ¸¶Æ®ÀÇ ±âÀú±Í Åë·Î¿¡ ¸ÆÁÖ¸¦ Áø¿­ÇÏ¸é ±âÀú±Í ½ÉºÎ¸§À» ³ª¿Â Á¥¸ÔÀÌ ¾ÆºüµéÀÌ ¸ÆÁÖ¸¦ Ã浿±¸¸ÅÇϱ⠽±´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù

¡¸Á¦1Àå »õ·Î¿î ´ëÁß»çȸ¡¹ P38


°¡Á·°ú ÇÔ²² Çܹö°Å¿Í °¨ÀÚÆ¢±èÀ» ¸ÔÀ¸·¯ µ¿³× ÆнºÆ®ÇªµåÁ¡¿¡ °¡°í ÀÖ´Ù°í °¡Á¤ÇØ º¸ÀÚ. ¸ÅÀåÀÌ ´ç½ÅÀ» ÁöÄѺ¸°í ÀÖ´Ù¸é ¾î¶³±î? Â÷¸¦ ¸ô°í ¸ÅÀå ±Ùó·Î ´Ù°¡°¡¸é ¸ÅÀå ·Îº¿ÀÌ °¡Àå ¸ÕÀú ´ç½ÅÀ» ¾Ë¾ÆÂ÷¸± °ÍÀÌ´Ù. ±×·¯¸é ·Îº¿Àº Á¶¸® ´ã´çÀÚ¿¡°Ô ¡®ÀÏÁÖÀÏ¿¡ ÇÑ ¹ø²Ã·Î °¡Á·°ú ÇÔ²² ¹æ¹®ÇÏ´Â ¼Õ´ÔÀ¸·Î, °ÅÀÇ Ç×»ó Çܹö°Å ´Ù¼¸ °³¿Í °¨ÀÚÆ¢±è Å« °É·Î µÎ °³¸¦ ÁÖ¹®ÇÔ¡¯À̶ó°í ÀûÈù ¸Þ¸ð¸¦ °Ç³×ÁÙ °ÍÀÌ´Ù. Â÷¸¦ ÁÖÂ÷ÇÒ ¶§ÂëÀ̸é À½½ÄÀº ÀÌ¹Ì Á¶¸®µÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¸µí ¸ÅÀåÀÇ Ã³¸® ¼Óµµ°¡ »¡¶óÁö°í, ¼Õ´ÔÀº °ÅÀÇ ±â´Ù¸®Áö ¾Ê°Ô µÇ¸ç, ¸ÅÀåÀº ¿À·¡µÇ¾î ¸ø ÆÄ´Â À½½ÄÀ» Æó±âÇÏ´Â ¾çµµ ÈξÀ ÁÙ¾îµé°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù. °í°´ ´ë±â ½Ã°£À» ÁÙÀ̱â À§Çؼ­ Æȸ±Áö ¾È Æȸ±Áöµµ ¸ð¸£´Â °¨ÀÚÆ¢±èÀ» °è¼Ó Æ¢±âÁö ¾Ê¾Æµµ µÇ±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. °¨ÀÚÆ¢±èÀº ½ÊÁßÆȱ¸ Æȸ± °É·Î ¿¹»óµÉ ¶§¸¸ Æ¢±â¸é µÈ´Ù.

¡¸Á¦1Àå »õ·Î¿î ´ëÁß»çȸ¡¹ P41


·Îº¿ ¿·¿¡´Â µÎ ¸íÀÇ »ç¶÷ÀÌ ¼­ ÀÖ¾ú´Ù. Ä«¿ìº¸ÀÌ ½Å¹ßÀ» ½ÅÀº Å° Å« ³²ÀÚ¿Í ¾î¶² ¿©ÀÚ¿´´Ù. ±×µéÀº ³ª¿Í 25¹ÌÅÍ Á¤µµ ¶³¾îÁø °Å¸®¿¡ ÀÖ¾ú´Ù. õõÈ÷ °É¾î¼­ ·Îº¿¿¡°Ô ´Ù°¡°¡´ø ³ª´Â ±×µéÀÌ ·Îº¿¿¡°Ô ¹«½¼ ÁþÀ» ÇÏ°í ÀÖ´ÂÁö ¾Ë¾ÆÂ÷·È´Ù. ¿©ÀÚ´Â ÀϺη¯ ·Îº¿ÀÇ ±æÀ» ¸·°í, ³²ÀÚ´Â ¸ØÃç¼± ·Îº¿ÀÇ ¿·±¸¸®¸¦ ¼¼Â÷°Ô °È¾îÂ÷°í ÀÖ¾ú´ø °ÍÀÌ´Ù. ·Îº¿Àº ¹ß±æÁúÀ» ´çÇÒ ¶§¸¶´Ù ¿·À¸·Î ±â¿ì¶×Çß´Ù.

³ª´Â ¶Ù±â ½ÃÀÛÇß´Ù. ³²ÀÚ´Â ¿©ÀÚ¿Í ÇÔ²² ¾ó¸¥ »ç¶óÁö¸ç ÀÌ·¸°Ô Áö²¬¿´´Ù.

¡°¾ÆÁ÷Àº ³»°¡ ´õ ¶È¶ÈÇØ!¡±

¡¸Á¦3Àå ·Îº¿ÀÇ Å»Àΰ£È­¡¹ P113


¿ø°Ý ÇöÀå°¨ ±â¼úÀº »ç¶÷ °³ÀÎÀÇ °áÁ¤°ú ±× Çö½ÇÀû °á°ú¿ÍÀÇ °ü°è¸¦ ´õ º¹ÀâÇÏ°Ô ÇÑ´Ù. ÇÁ·¹µ¥ÅÍ µå·ÐÀº ±º»ç¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â´Ù. ¼öõ ų·Î¹ÌÅÍ ¶³¾îÁø °÷¿¡¼­ ¿©·¯ ¸íÀ¸·Î

±¸¼ºµÈ ¿î¿ëÆÀÀÌ ¸Å¿ì Á¤±³ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇØ Á¦¾îÇÑ´Ù.

¾ÆÇÁ°¡´Ï½ºÅº »ê¾Ç ¸¶À»¿¡¼­ °áÈ¥½ÄÀÌ ¿­·È´Ù. ÇÏ°´µéÀÌ ÃàÇÏÀÇ Àǹ̷Π°øÁß¿¡ ´ë°í ÃÑÀ» ½ú´Ù. ±×·±µ¥ ¿ø°Å¸® Á¶Á¾À» ¹Þ´Â ÇÁ·¹µ¥ÅÍ µå·ÐÀÌ ÀÌ°Í¿¡ ¹ÝÀÀÇØ °áÈ¥½Ä ÇöÀåÀÇ »ç¶÷µéÀ» ¸ô»ìÇØ ¹ö·È´Ù. ¿©±â¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀ» ¾îµð¿¡ ¹°À» ¼ö ÀÖÀ»±î? ¿î¿ë ¿ä¿øµéÀº ¹°¸®ÀûÀ¸·Î ÇöÀå¿¡ ÀÖÁö ¾Ê¾Ò´Ù. »óȲ¿¡ µû¶ó¼­ µå·ÐÀº ÇÑ ¸íÀÇ Áö½Ã¸¦ ¹Þ°Å³ª, ÇÑ ÆÀÀÇ Áö½Ã¸¦ ¹Þ°Å³ª, ¾Æ´Ï¸é ¹æÇâ°ú ¼Óµµ¿Í ÀáÀçÀû À§ÇèÀ» ¸ÅÃÊ ÆÇ´ÜÇÏ´Â ¾î¶² Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ Áö½Ã¸¦ ¹Þ´Â´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °æ¿ì, °á°ú¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿î¿ëÆÀ Àüü·Î Èñ¼®µÈ´Ù

¡¸Á¦5Àå ºê·¹ÀνºÆ÷Æá¹ P180



¡¶·Îº¿ ǻó¡· Ãâ°£ ±â³ä À̺¥Æ®


1. À̺¥Æ® ÆäÀÌÁö¸¦ ½ºÅ©·¦ÇÏ°í µ¡±Û·Î URLÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.
2. ¡¶·Îº¿ ǻó¡· ±â´ëÆòÀ» µ¡±Û·Î ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.
3. ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡ ¼­ÆòÀ» ²À ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä. ^^

À̺¥Æ® Àοø: 5¸í
À̺¥Æ® ±â°£: 2/3(È­) ~ 2/9(¿ù)
´ç÷ÀÚ ¹ßÇ¥: 2/10(È­)
¼­Æò ¸¶°¨ÀÏ: ~2/22(ÀÏ)








´ñ±Û(0) | ¿«Àα۾²±â(0) | ½ºÅ©·¦ ½Å°í | Àμâ
 
 
 
´ÙÀ½±Û : [Çö¹Ì°æ ¼Ó ÀÛÀº ¼¼»óÀÇ ºñ¹Ð]Àß º¸¿©¿ä ´Ù º¸¿©¿ä  2015.02.09 22:33:06
ÀÌÀü±Û : ¡¶¾ø¾îÁø Æ÷Å©ÀÇ ºñ¹Ð¡· Ãâ°£ ±â³ä À̺¥Æ®   2015.02.07 23:36:48