더글러스 부인과 그녀의 동생인 왓슨 아주머니는 허크를 교양 있는 사람으로 만들기 위해 엄격하게 교육시키고 학교도 보냅니다. 그러던 어느 날, 허크가 가지고 있는 돈을 노린 술주정뱅이 아버지가 찾아와 허크를 끌고 갑니다. 폭력적인 아버지에게서 탈출한 허크는 왓슨아주머니에게서 도망쳐 나온 흑인 노예 짐을 우연히 만납니다. 두 사람은 뗏목을 타고 미시시피 강을 따라 여행을 하게 됩니다. 두 사람은 뗏목 위에서 여행을 하면서 여러 사람을 만나고, 많은 일을 겪습니다. 이유도 모르면서 서로를 미워하고, 죽이기까지 하는 그레인저퍼드와 셰퍼드슨 두 집안 사람들도 만나고, 평생 거짓말로 남들을 속여 돈을 버는 가짜 왕과 공작도 만납니다. 수많은 사건을 겪으며 허크는 위험한 고비 때마다 재치를 발휘하여 위기를 모면합니다. 그러던 어느 날 , 톰을 만난 허크는 왓슨 아주머니가 짐을 노예 신분에서 해방시켜 주었다는 말을 듣게 됩니다. 결국 짐은 자유를 얻고, 허크는 또다시 인디언 마을로 모험을 떠납니다. 허크는 거짓말을 합니다. 그리고 미시시피 강을 여행하면서 필요한 물건을 훔쳐 옵니다. 자신은 빌려 왔다고 주장하지만, 그건 분명 훔친 것입니다. 원작을 보면, 허크는 말투도 거칩니다. 상스러운 말이나 욕도 자주 사용합니다. 그래서 그 당시 사람들도 이 책을 청소년들이 읽기에 적당하지 않다고 생각했답니다.