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조선시대의 실학자. 문신(文臣). 경기도 광주 사람으로, 자는 미용(美鏞). 송보(頌甫). 어려서 아버지 재원에게 경사(經史)를 배우고, 영조 52년 상경한 후 이익의 유고를 보고 민생을 위한 경세(經世)의 학문에 뜻을 두게 되었다. 정조 13년 식년문과에 급제하고 가주서(假注書)를 거쳐 예문관 검열이 되었으나. 천주교인이라는 이유로 탄핵을 받아 해미에 유배되었다. 곧 풀려나와 지평(持平), 수찬(修撰)을 지냈고, 동부승지?병조판서가 되었다. 그 후 여러 차례 좌천되거나 유배되었고, 순조 18년 이태순의 상소로 풀려나와 고향에서 저술 생활로 여생을 보냈다. 대표적인 저서로는 [목민심서][경세유표][흠흠신서][마과회통]등이 있다.