이 책은 <일리아드>와 함께 고대 그리스의 작가 호메로스의 작품이라고 전해지는 고대 그리스의 영웅서사시다. 영어이름은 오디세이(Odyssey)이고, 오디세이아(Odysseia)는 그리스어 이름이다. 오늘날에는 이 장편서사시가 <일리아드>보다 약 한 세대 늦은 BC 8세기 말에 쓰여진 것이고, 그 작자도 <일리아드>의 작자와 같은 사람이 아니라고 하는 설이 있다. <일리아드>보다 약 3000행 짧고 <일리아드>와 마찬가지로 24권으로 나누어져 있으며, 그리스어 알파벳 24자로 순서를 나타내었다. 제명은＜오디세우스의 노래＞라는 뜻으로 트로이아성을 함락한 뒤 10년 동안 여러 곳을 방랑한 영웅 오디세우스를 주인공으로 하는 모험담이다.

이 이야기는 오디세우스가 님프 칼립소와 사랑에 빠져서 오기기아섬에 머물러 있을 때로 7년에 걸친 방랑생활이 끝나가는 시점에서부터 시작된다. 오디세우스의 고국 이타카에서는 그가 벌써 죽었을 것이라고 여기고, 이웃나라 젊은 귀족들이 페넬로페이아 왕비에게 구혼하고 저택에 머물면서 날마다 연회를 열어 즐기는 등 왕비와 외아들 텔레마코스를 괴롭혔다. 얼마 뒤 오디세우스가 고국으로 돌아와서 텔레마코스와 힘을 합쳐 사악한 구혼자들을 모두 퇴치하기까지의 약 40일 동안 일어난 일들이 이 시의 내용이다.  

 <일리아드> 는 1만 5,693행 <오디세이아> 는 1만 2,110행의 장편 서사시이며 각각 24권으로 되어있다 두 서사시는 고대 그리스의 국민적 서사시로 그 후의 문학 교육 사고에 큰 영향을 끼쳤고 로마 제국과 그 후 서사시의 규범이 되었다. 이 두 편의 서사시는 완전한 예술적 구성으로 당시 문화에 대한 지주적 존재였고 서구의 시문학 전반에 가장 큰 영향을 주었으며 그의 이름은 시인의 대명사처럼 되었다. 문예사적인 면에서 그의 가치는 모든 인간의 기본적인 정서와 모티브의 파악 보편적인 견지에서 본 위대한 인물들의 나무랄 데 없는 개성화 인생의 위엄과 쾌락과 비극, 죽음의 고찰과 종료와 윤리 등은 훗날 서구문명의 조류를 이룬 그리스 문화의 토대가 되었다. 

 하지만, 역으로 그리스나 서구 문명이 기원 전,후에 보여준 문제점도 책 속에 그대로 담겨 있다. 남성 우월주의, 폭력성, 잔인함, 인명경시 등 서구문명이 자신의 문명 속에, 그리고 지구 상에서 끼친 악행의 근본적인 도덕적인 자질과 전근대적인 모습들이 두 고대서사시에 근원을 담고 있는 것 같다.  

위키백과 사전에서 <오디세이아>의 줄거리를 퍼왔다.

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[ 제1권 ]
올림포스의 여러 신들이 (→ [올림포스의 12신]) 모여 오디세우스의 앞으로의 운명에 관해 결정하다. [포세이돈]은 풍랑을 일으켜 오디세우스를 요정 [칼립소]의 섬으로 가게한다. 다른 한편으로 [아테나]는 오디세우스의 아들 텔레마코스를 찾아가 [필로스]와 [스파르타]를 방문하여 아버지의 안부를 한번 알아보도록 충고한다. 이 충고에 용기를 얻어 텔레마코스는 그의 어머니 [페넬로페]를 무례하게 구혼하는 자들에게 따끔한 핀잔을 준다. 

[ 제2권 ]
[텔레마코스]는 다음 날 아침 시민회의를 열어 구혼자들이 [이타카] 성을 떠날 것을 요구하지만, 구혼자들의 두목 노릇을 하는 [안티노오스]는 이를 간단히 무시한다. 텔레마코스는 또한 이타카 주민들에게 오디세우스의 생사를 확인을 위한 여행에 필요로 하는 배 한 척을 마련해 주기를 간청하지만 거절당한다. 실망한 텔레마코스에게 [아테나]가 오디세우스의 옛 친구인 [멘토르]의 모습으로 나타나 여행에 필요로 하는 배와 식량 등을 마련해 주리라 약속한다. 저녁이 되어 그는 아테나와 함께 어머니 페넬로페 몰래 [필로스]로 항해한다.

[ 제3권 ]
필로스에 도착하여 텔레마코스는 해안에서 [네스토르]를 만나다. 네스토르는 오디세우스의 아들에게 [트로이전쟁]에 관해 이야기를 건네준 뒤, 오디세우스의 안부는 [스파르타]의 군주 [메넬라오스]에게 알아보라고 텔레마코스에게 조언한다. 네스토르의 성에서 하루 밤을 지샌 후, 텔레마코스는 다음날 아침 네스토르의 아들 [페이시스트라토스]와 함께 [스파르타]를 향해 돛을 올려 다음날 아침 그 곳에 무사히 도착한다. 

[ 제4권 ]
메넬라오스의 성에서 텔레마코스와 페이시스트라토스는 환영을 받는다. [헬레네|헬레나]는 텔레마코스에서 겉모습에서 오디세우스의 아들임을 알아차린다. 반갑게 서로 인사를 나눈 후, 함께 저녁 식사를 하면서 메넬라오스는 트로이전쟁에서 오디세우스의 활약을 높이 칭찬한다. 다음날 아침 메넬라오스는 텔레마코스가 아버지의 행방을 물어보기 위해 방문하였다는 것을 알고는, 이집트의 바다신 [프로테우스 (신화)|프로테우스]에게서 전해 들은 바에 따르면 오디세우스는 [칼립소] 섬에 머물고 있을 것이라고 이야기 해 준다. 한편 이타카에서는 안티노노스와 구혼자들은 여행에서 돌아오는 텔레마코스를 암살할 음모를 꾸민다. 페넬로페는 전령으로부터 이 음모를 전해 듣고는 구원해 줄 것을 아테네에게 기도한다. 

[ 제5권 ]
(무대바뀜) 오디세우스의 장래에 대해 신들이 회의한 끝에 제우스는 [헤르메스]를 칼립소의 섬으로 파견한다. 오디세우스를 서방으로 삼기 위하여 갖은 애를 쓰는 칼?소에게 헤르메스는 오디세우스를 귀향시키라는 제우스의 명령을 전달한다. 칼?소는 엄한 명령에 복종을 하여 오디세우스에게 귀향 채비를 갖추라고 한다. 얼마 후 오디세우스는 스스로 만든 뗏목을 타고 귀향 길에 오르지만, 그를 저주하는 [포세이돈]이 일으킨 풍랑에 휩쓸려 온갖 죽을 고생을 한 끝에 바다의 요정 [로이코테아]의 도움으로 겨우 목숨을 건져 전설적인 섬 [파이아케스]에 이르른다. 허기와 피로로 기진 맥진한 오디세우스는 해안에서 숲덩굴을 찾아 몸을 숨긴 후 깊은 잠에 빠진다. 

[ 제6권 ]
[[알키노오스]]가 지배하는 [파이아케스]족의 섬으로 풍랑에서 목숨을 건진 후 오디세우스가 깊은 잠에 빠져 있는 동안 아테나는 알키노오스의 딸 [[나우시카아]]의 꿈에 나타나 날이 밝으면 시녀들을 거느리고 해변으로 나가 밀린 빨래를 하라고 충고한다. 여신의 뜻대로 공주는 바로 오디세우스가 잠을 자고 있는 해변에 이르러 빨래를 마친 후 시녀들과 공놀이를 한다. 처녀들의 떠들석한 놀이 때문에 오디세우스는 잠에서 깨어나 주변을 돌아보기 위해 숲에서 나오자 처녀들은 낮선 사내의 모습에 기절초풍하여 달아난다. 이와 반면에 나우시카아 공주는 홀로 망칙한 꼴을 한 낮선 남자를 초연히 대면한다. 오디세우스는 자신의 처한 딱한 상황을 공주에게 솔직히 설명한 후 공주의 도움을 청한다. 공주는 오디세우스가 보통의 남자가 아님을 직감하고 그에게 먹을 것과 입을 옷을 건네 준 후 그녀의 아버지의 성으로 안내한다. 

[ 제7권 ]
나우시카아를 뒤따라 그녀의 아버지의 궁전에 다다른 오디세우스는 아테나의 도움으로 안개에 쌓여 궁전에 스며들어 알키노오스 앞에 모습을 드러낸다. 왕실에 모여 있던 여러 신하들은 갑자기 나타난 이방인을 보고 어수선 해 하는 틈을 타 오디세우스는 왕비 [[아레테]] 앞에 무릎을 꿇??자리에 초대하여 환영을 한다. 아레테는 오디세우스가 입고 있는 옷을 눈여겨 보고는 어디서 옷을 얻었는가 묻자, 오디세우스 나우시카아를 해변에서 만난 사실을 솔직히 이야기한다. 밤이 늦어 모두들 잠자리를 찾는다.

호메로스, 오디세우스, 텔레마코스, 칼립소, 페네로테