기존의 칼만필터 관련 서적들과 달리 칼만필터의 사용에 초점을 맞추어 놓아 이해하기가 쉽고 실제 칼만필터를 이용하는 데 많은 도움이 되었습니다.

특히 상대적으로 이해하기 쉬운 1차 저대역통과필터 개념을 이용하여 칼만필터를 쉽게 분석함으로써 독자에게 어떻게 칼만필터를 이용하여야 하는지, 왜 칼만필터가 좋은 성능을 낼 수 있는지, 어떻게하면 칼만필터가 자신의 응용분야에 적용할 수 있는 지 폭 넓은 이해를 도와줍니다.

처음 칼만필터를 접하시는 분이나 칼만필터의 실 사용에 초점을 맞추신 독자분들께 적극 추천해 드립니다.